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根据型钢堆垛的工作要求,提出了一种新型的滑槽式型钢堆垛机;针对它的关键机构--小车机构,基于ADAMS软件建立了刚柔结合的虚拟样机模型,为型钢堆垛机小车机构的动态设计提供了高效的设计方法.提出了影响小车机构定位精度和动态特性的结构参数,对机构运动控制参数和结构参数进行了动态设计和仿真,获得了满足优化目标的设计值. 相似文献
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设计了一种六杆柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,伪刚体模型显示该机构由两个柔顺滑块机构串联而成.根据伪刚体模型对该六杆柔顺机构进行了变形分析,推导出六杆柔顺机构伪刚体模型的力-位移关系的一般理论计算公式,进而得到该机构实例的分析结果.用ANSYS软件对该设计实例进行了力-位移关系的有限元仿真分析,同时加工制造出该设计实例的实物模型并进行了实验测量.对理论计算结果、仿真分析结果和实际测量结果进行了比较,三种方法所得结果基本一致,表明了理论公式的推导与分析是正确的,仿真建模分析也是正确的,并且该实例的设计是可行的,达到了设计目的. 相似文献
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本文来源于激光焊接项目,以设备中的振镜支撑机构为研究对象。分析了高精度手动调节升降机构的必要性,根据要求达到的一些参数指标。首先对高精度手动调节升降机构进行设计,根据机构要实现的功能,进行了总体的方案设计,依次从动力系统、传动机构、支撑系统进行了具体的设计,本升降机构采用滚花式手柄手动调节,并对负载情况下需要调节扭力进行分析计算,传动系统采用了细牙螺纹副结构;以导轨滑块为导向的传动方式,并对螺纹副、导轨滑块进行选型计算,支撑系统则根据整个机构的要求设计了合理的结构;然后对结构中的关键零部件进行了分析计算,主要分析了关键零部件的强度和刚度、稳定性,分析计算结果表明,各个零部件都能满足设计要求。 相似文献
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本文介绍了引进385m ̄2叶滤机主要特点、锁紧机构组成、工作原理和动作特点。同时以安全操作和机构主要元件(主螺柱)。强度两方面分析了设计这类锁紧机构应解决的基本问题。文中采用解析法对组成锁紧机构的平面四连杆及串联的偏置曲柄滑块机构进行了位置分析。在此基础上,对锁紧与开启的一般规律,锁紧位置的选择;锁紧机构开启时油缸活塞的最佳流程容器主螺柱在锁紧机构工作时不产生弯曲的条件和机构杆件尺寸的合理选择等五个方面进行了分析与探讨。文中最后着重指出原设计的独到构思,指出采用位置分析方法和设计这类锁紧机构面临的问题和解决这些问题的思路,可供设计各种规格叶滤机的锁紧机构时参考。 相似文献
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文中设计了一种新型空间3-RPC型全柔顺并联精密定位机构并对其进行了仿真分析.基于螺旋理论对3-RPC型并联机构进行了构型分析,由各支链的运动螺旋求解出其反螺旋,通过得出的机构自由度进而对该机构空间几何约束条件进行了分析;结合并联机构及拓扑优化理论提出了该柔顺机构的优化模型,采用拓扑优化理论对全柔顺并联机构进行了优化设计,设计出一种不同于传统并联机构的新型全柔顺并联机构;建立了机构的三维模型并在ANSYS有限元分析软件中进行了静力学仿真验证.仿真结果表明,驱动该机构运行时其位移及应力分布合理,终端动平台能够达到微纳米级定位精度要求,从而验证了该设计的可行性和有效性. 相似文献
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采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性. 相似文献
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介绍了干法熄焦的优点及国内外的发展情况。根据宝钢干熄焦锅炉系统运行10年的实践,总结了干熄焦锅炉系统的设计经验,提出了看法。 相似文献
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最大喷煤量与焦炭质量问题 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论风口喷粉的极限量以及与提高喷煤量相关的焦炭质量问题,并预测了随喷煤量提高焦炭劣化的演变程度以及使用上前优质焦炭能够达到的最大喷吹量。也提出了缓解焦炭劣经的措施。 相似文献
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介绍了干熄焦粉焦冷却套管的工作原理,分析了其易开裂、易堵塞的原因,并提出改进措施,总结了方案实施后所取得的成效,可为其它干熄粉焦生产提供借鉴和参考。 相似文献
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针对石墨在焦炉内的生成机理,对莱钢7号、8号焦炉炉墙上的石墨采用压缩空气进行吹扫,有效控制了石墨的生长速度,降低了劳动强度。 相似文献
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焦炉无尘喷补方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析现役焦炉喷补设备存在的缺陷及产生粉尘飞扬的原因,得知材料密封性能的好坏对这些不足有直接的影响。根据工作现场经常出现的密封问题,引入了加压料仓,由于加压料仓是密封的,会造成喷补料悬浮在空中,使喷补料不能进入喷吹轨道而无法修补烧蚀的耐火砖,为解决此问题采用从料仓的顶部引入减压空气的方法,这样既能使粉尘无法溢出又能使粉尘处在自然下降环境中,不会因料仓的密封环境而影响粉尘的下降速度,从根本上解决了喷补机污染环境的问题。并完成了喷补机的密封设备和孔洞式料位计的相应改进,并推导了自然条件下设备的生产率的计算公式。 相似文献
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针对捣固焦炉生产间隙时间短、拦焦车推焦杆在线检修困难、影响生产时间长的问题,设计制作了一套检修架,优化了检修方案,缩短了检修时间,减少了对生产的影响. 相似文献