一个交互式机器人仿真系统

本文介绍我们在SUN3工作站上研制的一个交互式机器人仿真系统ROBSM2。该系统在机器人仿真系统ROBSM111-21的基础上,增加了机器人语言、示教、三维图形显示、碰撞检查以及对典型动作、典型任务的仿真等功能,用户使用该系统,既可方便、直观地进行机器人轨迹规划和控制算法的研究,又可进行离线编程和碰撞检查,同时还是功能完善的机器人辅助教学工具。ROBSM2具有很强的交互性、实用性、可靠性,为机器人研究、应用和教学,提供了强有力的手段和工具。     

交互式机器人建模与仿真系统

研究并实现交互式机器人建模与仿真系统iRMSS(interactive robotics modeling & simulation system),为机器人仿真提供了精确实时的实验平台.iRMSS 包含两个子系统:一是3D 机器人建模子系统iRMS(interactive robotics modeling sub-system),完成机器人连杆和物理模型建模;二是基于MSRS(microsoft robotics studio)的交互式仿真子系统iRSS(interactive robotics simulation sub-system),完成实时的机器人动力学仿真并获取仿真动力学参数.iRMSS 充分发挥MSRS 集成一体化、精确度高、通用性强的优势,同时解决MSRS 在机器人建模和物理参数获取两方面存在的问题,实验结果证实了iRMSS 系统的可行性.     

微机机器人仿真系统PCROBSM

微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学，轨迹规划，动力学，控制算法，力传感器和典型任务等进行仿真，它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法，系统具有良好的用户界面，为用户设计，验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境，如系统提供了机器人语言ＳＶＡＬ，三维示教和三维图显功能，同时为了更接近实用，系     

一个机器人仿真系统

本文介绍了作者在IBM-PC微机上实现的一个机器人仿真系统.该系统能显示机器人及其环境的三维图形,对机器人的运动学问题进行仿真。系统以交互方式工作,有较强的图形编辑功能和仿真功能.     

一个智能化的机器人仿真系统

本文介绍一个智能化的机器人仿真系统的设计与实现,包括机器人运动学及其逆问题,轨迹规划、工作空间几何描述,碰撞和干涉测试,图形生成和处理以及动画技术等内容.系统中将人工智能技术用于机器人运动学及其逆问题解的公式推导,采用图形集合运算完成图形输人并提出一种三维图形快速生成和处理的算法,能适用机器人实时图形仿真.该系统使用 Turbo-Pascal 语言在 IBM-PC 机上实现.     

基于VRML的城市住宅小区交互式仿真系统

采用Imagine Virtual GIS和VRML三维可视化技术，构建基于VRML的城市住宅小区交互式仿真系统。不仅对住宅小区周边环境和安居房内部进行仿真与虚拟展示，使用户能进行交互武的三维可视化分析，还能让用户参与安居房里个性化的家具摆设和定制，真正实现人机个性化的交互。     

微机系统的仿真

本文系作者在美国留学期间,与抚新矿院于建华同志以及美国宾州州立大学计算中心 Chester M.Smith,Jr.教授的合作成果的系统介绍。本仿真器已于1982年6月由该校计算中心正式提供全校使用。     

交互式多媒体工商仿真系统

目前,管理学正致力于在教学中引入更新的技术。在世界各地,以高科技为手段的课堂教学已经存在了相当一段时期,但技术发展日新月异,传统的师生面对面的教学方式正在被基于光纤和互联网的电脑学习方式所代替。管理学前辈Peter Drucker最近谈到,他坚信在30年内互联网教学将在很大程度上取代我们今天所熟悉的、呆板的大学教学模式。 基于此前提,本文重点论述一个叫做“工商仿真系统”(Business Simulation)的多媒体仿真软件包的设计和开发,该软件旨在让三年级学生学习人力资源管理的方法和组织招聘所需的技巧。 一些人批评现有的高等教育和现实工作相差甚     

基于网络通讯的机器人足球比赛仿真系统

提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程。该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中。通过比赛,该仿真系统在系统稳定性,客户端开发平台无关性和系统操作的灵活性方面都得到了很好的证明。而且,该仿真系统可以作为一个通用的多Agent系统协作和分布式人工智能研究平台,且对于进一步开发机器人遥操作技术也提供了一些有益的尝试。     

一个基于分布实时控制系统的微机管理系统

介绍一个用微机辅助管理分布式实时控制的系统。简述该系统的结构，功能及在开发过程中采用的技术。总结系统在运行过程中产生的效果。     

基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真

文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果。     

机器人微机控制系统的开发

介绍了用ＭＣＳ－５１系列单片机８０３１为核心，机器人控制系统的开发、研制。剖析了控制器的硬件组成、原理和软件设计要点，重点介绍了在构造形式库中采用的“环形节点法”。     

机器人微机控制系统的开发

本文介绍了用ＭＣＳ－５１系列单片机８０３１为核心的机器人控制系统的开发和研制。剖析了控制器的硬件组成，原理和软件设计要点，重点介绍了在构造动作形式库中采用的“环形节点法”。工业机器人既有功能要求又有工作精度要求，因而多采用系统微机作控制器。作为服务和观赏机器人应在保证完成预定功能的前提下，提高性能／价格比，力求经济，实用。     

基于计算网格的机器人分布式仿真系统

基于计算网格技术,构建了机器人分布式三维图形仿真系统,经对PUMA 560工业机器人进行动力学仿真计算表明,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力．     

基于OpenGL的工业机器人分拣系统仿真

针对工业机器人视觉分拣工件问题,开发了一套工业机器人分拣仿真系统。该系统主要包括工件的识别与定位算法和机器人分拣的动态仿真,是基于VC++6.0开发平台和OpenGL图形库而开发的。工件识别是依赖于角点检测实现的。本文在确定工件表面中心和长轴的基础上,基于几何原理提出了一种新的机器人运动学反解方法,并验证了运动学分析的正确性,且直观地实现了机器人分拣工件的动态仿真。仿真结果表明,该系统能够快速、准确分拣工件,满足实际工程的要求。     

基于仿真系统的工业机器人轨迹规划

2010年我国制造业增加值首次超过美国,成为全球制造业第一大国,自此以后连续多年稳居世界第一。工业机器人作为制造业顶端的皇冠,由于其功能强大,工作效率高,柔性改造能力强等优点,在制造业中的运用越来越广泛。ABB机器人作为世界知名的机器人,其精度高、可靠性强,正广泛运用在汽车、航天、医疗等行业。其仿真软件Robotstudio可以提高机器人编程的效率和准确性,减少机器人的停机维护时间。     

基于OpenGL的流体交互式仿真

为避免二维波方程中的大量计算,使用二维波动方程的中心差分近似来模拟流体运动.在该方法上实现了基于物理的浮力和阻力模型,模拟物体在流体表面的漂浮.在OpenGL上实现上述方法,实验证明该方法实现简单,大大降低了运算代价.     

基于无线网络的云医疗机器人系统仿真

医疗机器人是一门集医学、仿生学、机械力学、材料学、计算机科学、运筹学、机器人学等学科于一体的新兴交叉学科。随着传感器技术、通信设备,尤其是云计算的发展,云医疗机器人应运而生。一个云医疗机器人只需要少量的硬件和软件配置,它所需的大部分资源和计算过程由连接的云端提供。云医疗机器人从计算或者资源配置密集型转化为效率和功能密集型,从而可以更高效地完成复杂任务。本文设计一种云医疗机器人系统平台,该平台由医疗云平台层和远程云机器人层组成。以系统平台为基础,利用无线网络技术设计2个云医疗机器人系统案例,并进行仿真。仿真结果表明,云医疗机器人系统具有效率高、成本低和应用性强等特点。     

基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统

本文论述了一个离线编程系统开发的全过程，包括系统的设计和该软件的核心技术，ＰＵＭＡ机器人的运动学动力分析与仿真，机器人与微机的接口技术及ＮＵＲＢＳ高级曲线的路径规划方法等。