浅析定量加水装置的改造方案

定量加水装置是一种简便实用的定量加水设备,根据设定的液位自动定量控制.在使用过程中发现由于加水过程中水面液位的波动,对液位探针检测受到直接影响,使得每次定量误差.针对这些问题,提出了对设备进行合理化改造的方案.     

生产调度中时间不确定性及其控制策略

针对生产时间的不确定性因素建立了相应的定量评价模型,提出了在生产计划调度中时间不确定性控制的定量方法,从而能够更准确地实现车间生产调度.     

一种键图模型控制法的研究

基于无因果划的键图模型,提出一种不需对象精确数学模型的定性、定量混合控制新方法,为精确信息控制与定性控制相结合提供了一个可行方案。首先应用键图理论,建立系统无因果划键图模型,并给出其相应环节的定性方程;然后详细阐述系统不含定量信息和包含定量精确信息的两种定性控制方程及推导过程。仿真结果证实,此算法有良好控制品质。对比传统PID控制,此算法有好的动态性能、鲁棒性和跟踪特性,可控制非线性时变对象,且控制方程简单易于实现。     

圆网造纸机生产中浓度控制分析

介绍了在圆网造纸机造纸过程中 ,根据浓度的变化对产品定量的影响所采用的二级浓度控制方法 ,对其中初级控制所采用的方案及算法进行分析     

纸机纸张定量智能逻辑控制

针对造纸机纸张定量控制的特点和对控制系统的特殊要求，提出一种基于泛布尔代数的逻辑控制方法。通过对某1760纸机的仿真试验，结果表明该方法简单实用，能很好解决纸张的定量控制。     

层次分析法在建设监理质量影响因素研究中的应用

通过对建设监理质量影响因素的分析,建立层次分析模型,用定量和定性相结合的方法,确定各因素对质量目标的影响权重,帮助监理从业人员在质量控制中突出重点、优化控制,从而达到对建设监理质量目标有效控制的目的。     

定量出铝的自动控制

在简要介绍定量出铝手动控制的基础上,重点介绍了定量出铝自动控制的基本原理和实现方法,同时介绍了定量出铝控制器的主要功能,并给出了定量出铝自动控制的试验结果.     

工业机器人液压系统污染控制及可靠性研究

本文根据液压系统中污染物平衡原理和引用工程控制论中传递函数和框图的方法,建立了PBTR-Ⅱ型工业机器人液压系统的污染控制所需要的数学模型,并以此定量研究了确保机器人液压系统可靠工作的污染均衡控制的方法和措施。     

水力式流浆箱的控制研究

分析了水力式流浆箱的作用机理及影响其稳定运行的各种干扰因素,给出了相应的解决方法:对进浆脉冲压力波动,采用脉冲衰减器来消除影响;对稳定浆料温度,建立起温度补偿控制系统;对影响纵向定量的总压控制,采用差压调节技术;而对横向定量分布的控制,采用稀释水调节技术,以满足定量要求.工程实践表明,上述控制方法应用于水力式流浆箱的控制上可显著提高产品的成品率和生产效率.     

基于单神经元自适应PID的水分定量内模解耦控制

针对抄纸过程水分定量系统所具有的时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于单神经元自适应PID的预估控制方法,对水分定量进行了解耦控制,有效克服了其在造纸过程控制中对控制系统稳定性及纸张性能指标的不利影响.仿真结果表明,采用本研究的给出方法构成的内模解耦控制系统有很好的解耦能力及较好的快速性与抗干扰能力.     

六缸柴油机曲轴动平衡量分解方法研究

介绍了六缸曲轴动平衡量的分解方法，对六缸曲轴确定了六个去重平面，在完成两面不平衡量测量后，依据力学原理将其分解到六个去重平面，该方法提高了曲轴动平衡的工作效率。     

增量式数字阀控缸位置控制系统动态性能分析及实验研究

液压伺服控制系统具有功重比大、精度高和响应快等优点,在工业、农业、轻纺织业和交通运输中应用广泛。液压伺服控制系统多采用伺服阀和比例阀作为控制元件,但伺服阀和比例阀的结构复杂,造价高,对油液质量和清洁度要求高。而增量式数字阀具有结构简单、成本低、抗污染能力强且维护方便等优势,在液压伺服控制系统中具有较好的应用前景。本文以增量式数字阀控缸位置控制系统为研究对象,首先,对增量式数字阀的结构和工作原理进行分析,建立其位置控制系统数学模型,并基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建了其位置控制系统仿真模型;然后,利用仿真分析典型输入信号和不同结构参数下增量式数字阀控缸位置控制系统的动态性能;最后,搭建增量式数字阀控缸位置控制系统实验平台,测试了典型输入信号和不同结构参数下的动态性能。通过仿真与实验相结合,验证了增量式数字阀原理的可行性,分析了增量式数字阀控缸位置控制系统的动态响应能力,并对影响其动态响应能力的因素进行分析,为增量式数字阀的后续结构改进和动态性能优化提供了理论和实验基础。.     

网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法

为提高网络控制系统的性能,提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数,根据控制回路数据传输误差对各个控制回路赋予不同的动态权重;然后,根据当前网络运行状况,通过比例控制预测新的网络利用率,同时利用最小二乘支持向量机算法预测各回路数据包传输时间;最后,在网络带宽资源受限的情况下,利用回路动态权重、网络利用率预测值并结合控制回路数据包传输时间,动态的调整回路的采样周期,使得网络控制系统的性能得到优化.仿真实验表明,提出的变采样周期调度算法能够使得网络利用率收敛到设定值,减少了控制回路的数据传输时延,提高了系统的输出响应与控制性能.     

基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究

目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题．方法采用单片机控制系统,通过上住PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作．运用KeiluVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作．结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为＋8mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8mA时,液压缸作逆向运动．结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率．     

卷筒包装机折边臂控制系统研究

针对卷筒包装机折边臂在工作过程中动作过大、不稳定、容易损坏的情况,提出一种将气动控制的方式改为液压控制的具体方案．详细介绍了PLC控制液压站系统的设计,包括控制系统主电路图的设计、硬件的选型、I/O点的分配等,以及液压系统的安全控制．通过改进,克服了原来控制系统的缺陷,使卷筒包装机折边臂在工作过程中更加稳定、安静,且不易损坏．     

柴油机气缸内气体流动的三维数学模型

本文建立了柴油机气缸内三维可压缩气体流动状态的数学模型:应用SIMPLE方法讨论了控制方程的求解方法。对由于进气产生的旋流场进行了计算分析,并与他人的分析和实验结果进行了对比。     

阀控非对称缸电液伺服系统中控制策略研究

阀控液压缸电液伺服系统常采用对称阀控制非对称液压缸,这是因为对称阀加工相对简单,而非对称缸具有结构简单、占用空间少、承载能力较大等优点。但由于系统中采用对称阀控制非对称缸而造成整个系统的不匹配,导致系统正反两个方向的动态性能不对称。采用自适应控制器对系统进行控制,使其输出满足系统的性能要求。     

Multi-objective optimization design for leg mechanism of hydraulic-actuated quadruped robot

In order to improve the robot’s abilities of bearing heavy burdens and transporting in complex terrains,the multi-objective optimization design for leg mechanism of the quadruped robot with hydraulic actuated is studied in this paper. The kinematics and dynamics of the robot are analyzed and the two-dimensional linear inverted pendulum model is adopted in planning the trajectories of joints. Then the mathematical model of valve-controlled asymmetric cylinder and control model of single leg are proposed respectively. In the end,NSGA-II algorithm is used to achieve the multi-objective optimization design of parameters concerning single leg mechanism and PD torque control. The results prove that the optimized leg mechanism can significantly reduce the required maximum power of hydraulic system,thus decrease its own weight and lead to the obtaining of good dynamic performance.     

三吨叉车横置工转向桥的优化设计

叙述了3t平衡重式叉车横置油缸转向桥的结构设计，主要包括横置油缸式转向桥的结构参数的确定及其转角精度的核定，从而实现转向系统的技术参数的要求。     

外圆纵向磨削表面粗糙度的模糊预测与控制

在大量实验数据和专家经验基础上,建立了外圆纵向磨削零件表面粗糙度Ra的模糊预测和模糊控制模型。对影响表面粗糙度的12个主要变量进行了深入研究,并对其中的7个主要变量的成员函数和模糊规则进行了详细介绍。该模型能根据磨削条件和工件参数的变化,不断地调整磨削参数。将所得结果输入到模糊自适应控制器中,系统即可实时调整工件转速,得到符合要求的表面粗糙度。试验结果表明:表面粗糙度的模糊预测和控制方法非常有效,可操作性强,尤其适用于非线性、多变量的工况。