基于SPCE061A单片机的直流电子负载的设计

直流电子负载系统采用凌阳公司SPCE061A单片机为控制核心,由信号处理模块、A/D转换模块、D/A转换模块、液晶显示模块、矩阵键盘等模块组成.它能够实现恒流、恒压、恒阻和恒功率四种工作模式.其中恒压与恒流模式为基本的工作模式,而恒阻和恒功率模式是在恒流模式的基础上实现的.本系统的主要特点就是采用LM358双运算放大器和MTY25 N60E大功率场效应管构成负载的信号处理模块,这样的信号处理模块设计能够更容易获得稳定且精确的负载信号.由于SPC E061A单片机内部集成了A/D和D/A,大大简化了电路,提高了系统的可靠性.     

高帧频CCD数据采集处理系统的设计

针对某高帧频CCD相机的设计要求,提出一种可行的CCD数据采集处理方法.由FPGA为CCD、A/D变换器提供控制信号,利用多通路数据传输的结构实现了高速图像数据的同步采样,并由高速A/D芯片AD9942实现数据的模/数转换.创新性地将控制信号和数据缓存集成在一片FPGA上,仿真结果能够很好地实现CCD高速数据采集处理.     

基于FPGA的视频采集与显示系统设计

设计了一种基于FPGA的VGA接口视频显示系统.系统可以分为视频解码芯片的配置模块、FPGA采集模块、片外SRAM存储模块、VGA控制器模块和D/A模块.实现过程中,通过FPGA对SAA7111配置进行初始化,得到经过A/D转换的RGB格式视频信号,利用采集控制模块将这些视频信号保存到SRAM.VGA控制模块读出SRA...     

高速数据采集存储板卡设计

介绍所设计的高速数据采集高速、大容量存储卡和系统实现方案。A/D采集采用8位的1 GHz A/D转换芯片,高速大容量存储采用固态存储芯片FLASH(闪存)为存储介质,FPGA(现场可编程门阵列)为存储阵列的控制核心,针对来自A/D的高速数据,引入多级流水和冗余校验技术,能够屏蔽FLASH的坏块。实现了用高密度、相对低速的FLASH存储器对高速实时数据的可靠存储。另外,通过桥接芯片PCI9656,可以很方便地实现同主机的高速的数据通信。     

基于微小井眼钻井技术的A/D转换器选型研究

微小井眼钻井技术是国外近年来发展起来一种前沿技术,具有成本低、安全环保和勘探开发效率高等特点.通过A/D、D/A转换器将井下模拟信号转换为数字信号,经处理后,将数字信号在转换成模拟信号去控制设备,实现井下的采集、通讯、控制任务.本文通过提出A/D转换器的选型原则,综合考虑性能参数、数字接口、原理结构、工作温度等各个方面,选择出适合随钻测量短节设计的A/D转换器,保证井下系统数据采集过程的稳定,对整个微小井眼钻井设备具有重要的作用.     

数字化电容层析成像系统没计

基于Xilinx Spartan-3型FPGA芯片,设计了一套数字化电容层析成像数据采集系统.该系统南FPGA构建片内DDS模块,与外部D/A配合,产生激励型号,嵌入于FPGA内部的MCU模块控制多路选通、调节PGA增益并与PC及通讯,FPGA硬线逻辑控制A/D采集并实现数字相敏解调.该系统具有结构灵活、测量精度高以及测量速度快等特点.     

一种可调精度的A/D转换器设计

现代测控系统对测量信号的处理基本由数字技术完成,A/D转换器的性能对系统具有重要的影响.采用SDM(∑-⊿调制器)实现A/D转换器,省略复杂的数字抽取滤波器,由DSP和CPLD对SDM输出的高速码流处理,实现A/D转换.DSP软件编程可以控制CPLD的计数器,实现可变精度(和速度)的A/D转换.通过对SDM特性分析,得到转换方法及计算公式,最后设计电路实现要求的功能.实验实现了最高16位A/D转换,很好地证明了设计分析的结论.     

基于CPLD的温度控制系统

介绍了以CPLD可编程逻辑器件为核心的温度控制系统.温度通过热电偶进行检测,检测信号放大后再进行A/D转换以得到实际温度的数字量.根据实际检测温度利用PID控制算法调整双向可控硅的导通时间来改变加热丝的功率,从而实现温度的调控.该系统利用CPLD实现A/D转换控制以及PID控制算法.系统的硬件结构简单,运行稳定可靠.     

基于ARM嵌入式系统的VGA接口的研究与设计

ARM嵌入式系统中实现VGA显示接口功能,涉及到时序的构建和数字图像信息的模拟化两个主要方面。对基于ARM920T内核的RISC微处理器S3C2410的显示控制模块和高速的数/模(D/A)转换器进行了研究,提出一种能够广泛应用的VGA显示接口方案,详细阐述了数字图像数据D/A转化并输出到VGA接口显示器显示的方法,其中包括接口的硬件设计、VGA时序信号的实现方法、视频D/A转换器的使用方法等,最后介绍了系统VGA接口软件的设计,并给出了寄存器初始化的代码。测试结果表明,该方案实现了在ARM嵌入式系统应用中直接提供VGA显示接口的功能,占用系统资源少,效率高,可靠性好,能够满足实时显示的需要。     

基于STEL-2000A的基带扩频系统的设计

针对无线通信系统抗干扰性差、抗多径性能弱的缺点,设计了一个抗干扰性强的的高速基带扩频收发系统.该系统以专用扩频芯片STEL-2000A为核心,以EP3C10E芯片为外围控制芯片,辅以高速A/D、D/A芯片,从而实现了系统功能.首先给出了系统总体原理图,并对硬件设计部分进行详细的讨论,其次,在软件设计部分给出了算法总体设...     

基于ARM的无人机飞行仿真系统的设计

无人机飞行仿真系统可以针对无人机的飞行状态进行有效的仿真分析,对于无人机的操控和学习具有重要的意义。以STM32F103嵌入式芯片为核心处理器,并采用模块化的设计思路,开发出一种基于ARM的无人机飞行仿真系统。详细介绍了无人机飞行仿真系统总体设计方案以及系统的硬件设计和软件设计原则和流程,同时,较为详尽地阐述了各模块的功能和作用,较好地完成了系统的设计方案。     

无人机飞行控制系统故障诊断专家系统设计

根据无人机飞控系统的特点及其智能故障诊断的需求,采用专家系统技术设计无人机飞行控制系统的故障诊断.该文在阐述无人机敞障诊断专家系统背景的基础上,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的总体结构;详细论述了教障诊断知识库的建立和推理机的设计;并结合相关型号工程给出了具体的示例.经实际论证,本系统可正确对飞控系统故障进行全面...     

基于Matlab/FlightGear的四旋翼无人机仿真实验平台设计

文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及控制系统的仿真设计,使用Statef low实现无人机起飞、轨迹跟踪飞行、返航、降落的模式切换,并与FlightGear进行对接,实现完整飞行场景下四旋翼无人机的三维实时可视化显示。     

基于Unity的无人机三维视景系统设计与实现

当前无人机显示系统主流多为二维显示,缺乏兼顾仿真训练使用和实际飞行使用的实时、逼真的三维态势显示软件,为实现无人机飞行过程中的实时位置、姿态信息、航线信息、飞行轨迹三维显示,满足无人机飞行过程的多视角三维显示,开发基于Unity三维引擎、计算机虚拟仿真技术的无人机三维视景系统,融以逼真的仿真模型,兼容虚、实相结合的应用模式,最大程度地贴近实际操作,提供真实的无人机飞行三维显示。该系统可以帮助用户提高无人机训练保障水平,优化现场指挥调度模式,营造逼真的虚拟环境,提升训练和观摩效果。     

基于VC＋＋和TRTD的无人机地面站软件开发

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC＋＋为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。     

某无人机飞控系统半实物仿真平台设计

介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对无人机飞行品质的仿真评估,以及无人机指挥操控人员的日常模拟训练。     

八旋翼无人机系统设计及性能分析

本文以零度X4V2飞控为控制核心,以轴距为1200mm带电子收放脚架的机架为平台,选择动力装置为DJI 3508415KV电机,DJI CFP 15*5.5桨,DJI E1200,60A电调,供电选择酷点6S,16000mAh,放电倍率15C/30C的锂电池,设计一架可用于航拍、无人机驾驶员培训等方面的八旋翼无人机.实际测试表明:该无人机可以在航拍设备2Kg的情况下有效飞行20min以上,平飞速度大于5m/s,有飞行数据实时显示,自动导航,航线飞行,低电压LED报警等多种功能.     

无人机编队中的自主定位与动态TDMA协议应用

针对高速无人机编队,提出了一种无人机个体实现分布式自主定位的方法,为无人机编队的自主飞行控制提供位置参数。将改进后的固定TDMA协议应用于无人机编队的自主飞行控制中,增加了优先级以及竞争机制,实现了时隙的动态分配,为大业务量节点提供了负载均衡。仿真结果表明,动态TDMA协议能够显著提高分组发送的成功率、降低业务的端到端平均时延、满足无人机自主编队控制的需求。     

多旋翼无人机的嵌入式自主飞行控制系统设计的研究

本文在分析研究中,以多旋翼无人机作为研究对象,按照多旋翼无人机所在实际操作过程中所具有的特征,对于嵌入式自主飞行控制系统进行设计研究,让多种类别多旋翼无人机在实际飞行过程中,能够被嵌入式自主飞行控制系统所管理.     

基于ARM+CPLD的UAV飞行控制系统设计

根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM+CPLD模块设计,二者通过双口RAM进行数据交换;为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后,为验证系统设计的可行性,将仿真数据和试飞数据进行了对比分析,结果表明系统设计正确、可行。