水面舰船风浪环境适应性模糊综合评价方法

为了研究舰船实际航行中的综合性能,综合船舶原理的多个学科对水面舰船风浪环境适应性提出一套全面的评价指标,采用层次分析法和熵值法的主客观综合方法得到各指标权重,并采用模糊综合评价模型作出最终评价。综合评价过程中通过选用半岭型函数将数据转化为百分制和选用正态分布函数确定隶属度使得评价结果更加合理。通过以某船型优化为算例的风浪环境适应性综合评价结果表明该评价方法具有一定的应用价值。     

基于局部投影算法的舰船信号降噪处理研究

利用基于非线性动力学系统的局部投影降噪算法研究了舰船辐射噪声的非线性降噪问题。分析了局部投影降噪算法邻域半径参数与降噪效果的关系,研究了利用噪声强度估计邻域半径参数的方法。通过对含噪Lorenz模型和实际舰船信号进行降噪处理,得到了较为满意的结果。     

舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析

为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于Virtual.Lab Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车牵引特性的影响规律,初步掌握了舰船横摇、纵摇和垂荡及舰船摇摆中心、幅值和周期等因素...     

近距非接触空爆载荷作用下固支方板破口计算

为研究战斗部近炸下舰船结构的破口现象,结合模型试验,对固支大尺寸方板在近距空爆载荷下的变形及破裂情况进行了分析.基于刚塑性假设和能量密度准则提出了确定结构初始破孔大小的计算方法,利用能量守恒原理,建立了固支大尺寸方板在近距非接触空爆载荷下最终破口大小的理论计算模型,并对试验工况进行了计算.结果表明,理论计算得到的最终破口以及初始破孔大小均与试验结果吻合较好.工程上,可利用所建立的计算模型对舰船结构在近距非接触空爆载荷作用下的破口大小进行估算.     

大失准角传递对准杆臂效应影响研究

从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态参数估计研究,通过比较研究杆臂矢量对子惯导系统失准角估计误差及其对准精度的影响以及不同初始杆臂矢量对标称失准角估计误差及其精度影响情况,验证本模型在舰船舰载机惯导系统海上对准有效性及其对准精度.     

基于四叉树的海浪磁场快速仿真算法

针对经典海浪磁场计算无法描述实际海浪磁场特性的问题,采用观测海浪谱描述实际海浪的方法,依据Weaver海浪磁场理论和线性理论,建立了描述实际海浪的海浪磁场数值模型。基于海浪谱模型给出了数值仿真算法,基于四叉树理论对仿真算法的仿真速度进行了优化。优化的仿真算法计算次数明显少于常用的等间隔分解仿真算法。对航空磁探仪静止和沿直线运动条件下采样海浪磁场信号进行了数值仿真,并做了时域统计分析和频域功率谱特征分析。结果表明:不同海浪等级和不同磁探仪运动速度条件下,数值仿真海浪磁场信号的时域统计特征和频域功率谱特征与理论和实际情况吻合。     

水面无人艇运动控制系统建模与仿真

建立三自由度运动Abkowitz非线性无人艇运动模型,并对此非线性模型进行线性化,分析无人艇受到海浪干扰下的运动状态,采用Matlab中仿真工具Simulink对无人艇运动控制系统的进行仿真,给出了最后仿真实验结果。仿真结果表明,所建立的模型与实际无人艇的运动规律相符合,使用此模型可以非常方便地进行无人艇运动控制规律的研究。对无人艇运动控制仿真与研究具有实际意义。     

舰船航态极短期预报的非线性方法

针对舰船航态的非线性特征，提出了采用非线性自回归模型描述舰船海上航行极短期运动过程的新方法利用正交化的手段得到了辅助模型，进而通过对辅助模型的辨识推导出舰船航态超前多步预报器仿真结果表明本文提出的预报方法比线性自回归模型描述的预报方法有效，能提高预报精度、加长预报时间另外，本文给出的非线性预报器的辨识方法，可以加快预报时计算速度，适于进行实时预报     

饱和土二维固结试验在离心力场条件下的适用性分析

土工离心模型试验技术是各类土工物理模型试验中相似性能最好的模型试验,由于试验条件限制,通常认为其进行的都是一维单面排水固结试验,而实际工程中,地基的侧向排水会加速超静水压力的消散,对其固结沉降有较大影响.为了探索更接近于实际情况的土体固结特性,及其在二维排水条件下饱和土的离心模型固结特点,基于离心机模型箱的改造设计,对典型区域饱和土体的二维固结特性进行了离心模型试验研究及其试验结果的对比分析.结果表明,在离心力场条件下,固结系数对土体的试验结果影响较大,固结系数较小的饱和土样二维固结试验特性更接近于理论;土工离心模型试验具有饱和土二维固结特性研究的基础条件.     

基于局部投影理论的水声信号降噪处理研究

采用基于非线性动力学系统的局部投影非线性降噪理论，研究了水下目标舰船辐射噪声的非线性降噪问题。在讨论嵌入维数和延迟时间对降噪效果影响的同时，分析了局部投影邻域半径ε对降噪效果的影响。利用信号的噪声强度估计局部投影邻域半径ε，对信号进行降噪处理，不仅使算法结构简单，而且保证了算法的收敛性。通过对含噪Lorenz模型和实际舰船信号进行降噪处理，得到了较为满意的结果。     

居住环境适宜性在房地产项目环评中的应用

房地产类开发项目环境管理是建设项目环境管理的重要内容之一.分析了此类项目环境影响评价的特点,筛选有关的评价因子、指标,采用适当的评价方法进行量化,提出了居住环境适宜性评价指标体系和评价方法,以期完善、充实房地产开发项目的环境影响评价体系和方法,并指导房地产开发项目环境影响评价工作.     

减摇水舱半物理仿真装置的试验研究

介绍了减摇水舱试验装置,它包括由台架和被动减摇水舱2部分,分析了试验装置模拟船舶横摇运动的方法,通过计算机控制伺服系统驱动试验装置,能够用台架模拟船舶的横摇运动并且验证被动水舱的减摇效果.对试验装置理论模型仿真曲线和半物理装置模型的仿真曲线进行了对比,分析了半物理试验装置的试验曲线.仿真和试验结果可为实船装备被动减摇水舱提供可靠数据.     

基于随机过程理论的舰船结构时变可靠性分析

针对疲劳和腐蚀对舰船结构强度的影响,提出一种结构时变可靠性的评估方法.根据舰船在服役期间的载荷环境特点,采用断裂力学及一般腐蚀原理,研究了其在疲劳和腐蚀作用下总纵强度随时间的变化,基于随机过程理论,建立了船体梁截面模量的随机时变模型.然后应用上穿率分析,结合并联系统的可靠性分析方法对舰船结构的时变可靠性进行了计算和分析.该分析方法既能体现疲劳和腐蚀因素导致的船体梁可靠性的时间连续性,又避免了数值积分,因此简单可行.通过算例与年度瞬时可靠性进行比较,表明该方法能更精确地预测在役舰船的时变可靠度从而为服役舰船的可靠性、维修性、保障性决策提供参考.     

基于MAS的高速AGV视觉路径跟踪与控制

基于视觉的自动导向小车（V-AGV）是目前智能移动机器人的研究热点，主要问题是视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及循线导航时系统对突发事件（障碍物、故障车）的适应能力差，通过将视觉与非视觉传感器集成，采用基于MAS思想的软件系统，视觉系统探测路径区域信息，建立路径复杂度函数，以模糊推理完成速度规划，融合信息实现跟踪控制，使系统对复杂路径具有智能适应能力，实现高速、高精度循线导航；避障规划-避障-路径恢复方法用于突发事件处理，提高了系统的可靠性、稳定性、仿真和实际应用证明了方法的有效性。     

舰船静态电场深度换算方法

从舰船静态电场的产生机理和源特性出发,提出了基于电性模拟体的舰船静态电场深度换算方法.该方法和舰船电场建模相联系,在深海、浅海环境中均可使用,可实现由水下标量电位、电场三分量、电场垂直分量分别向较大深度的电场各分量及标量电位的换算.并在实验室中对船模水下标量电位分布进行了换算,换算结果和实测数据分布特征相同,且对应点的量值数量级吻合较好,表明换算方法的正确性.     

基于电偶极子模型的舰船静电场深度换算

为实现舰船静态电场的深度换算,给出了空气—海水—海床3层模型中电偶极子在海水中产生的电场强度解析式,并进行了数值仿真;基于电偶极子模型对舰船静态电场进行了建模,根据以往的舰船电场换算实例进行了验证.实验结果表明：可由水下标准测量面电场强度实时换算得到较大深度的电场各分量;实测数据与仿真结果两者吻合较好,显示了舰船静态电场深度换算方法的有效性.该模型需要的参数少、计算量小,能够实现电场的实时换算.     

A comparative study of different online model parameters identification methods for lithium-ion battery

Precise states estimation for the lithium-ion battery is one of the fundamental tasks in the battery management system (BMS), where building an accurate battery model is the first step in model-based estimation algorithms. To date, although the comparative studies on different battery models have been performed intensively, little attention is paid to the comparison among different online parameters identification methods regarding model accuracy, robustness ability, adaptability to the different battery operating conditions and computation cost. In this paper, based on the Thevenin model, the three most widely used online parameters identification methods, including extended Kalman filter (EKF), particle swarm optimization (PSO), and recursive least square (RLS), are evaluated comprehensively under static and dynamic tests. It is worth noting that, although the built model’s terminal voltage may well follow a measured curve, these identified model parameters may significantly out of reasonable range, which means that the error between measured and predicted terminal voltage cannot be seen as a gist to determine which model is the most accurate. To evaluate model accuracy more rigorously, battery state-of-charge (SOC) is further estimated based on identified model parameters under static and dynamic tests. The SOC prediction results show that EKF and RLS algorithms are more suitable to be used for online model parameters identification under static and dynamic tests, respectively. Moreover, the random offset is added into originally measured data to verify the robustness ability of different methods, whose results indicate EKF and RLS have more satisfactory ability against imprecisely sampled data under static and dynamic tests, respectively. Considering model accuracy, robustness ability, adaptability to the different battery operating conditions and computation cost simultaneously, EKF is recommended to be adopted to establish battery model in real application among these three most widely used methods.

     

资产证券化(ABS)在大型房地产项目融资中的应用

从资产证券化的原理和机制入手,分析开发大型房地产项目过程中采用资产证券化融资模式的可行性,依据目前国内房地产证券化的制约因素提出相应的解决办法,最后对房地产投资开发中融资模式选择的发展方向和未来提出一些看法.     

基于梯度信息的实时优化与控制集成策略

针对工业过程的最优操作问题,分析过程系统的层次模型,提出实时优化与控制集成的级联结构. 对于优化层采用基于梯度信息的稳态实时优化方法,通过在线采集过程测量值,估计过程的梯度信息,更新设定值. 不需要使用显式的过程模型,可以有效抑制模型失配对优化目标的影响. 利用最小二乘的思想求解梯度向量,降低计算成本,可应用于大规模工业过程的稳态实时优化. 提出非线性过程中被控变量的选取方法,利用非线性模型计算平均损失,优化效果具有全局性. 为了快速求解非线性规划问题,对某些条件进行合理假设,从而获得次优解,给出求解被控变量的解析方法,提高计算效率,同时将优化层与控制层联系起来. 通过对数值算例、蒸发过程和放热反应过程的研究,验证所提出方法的有效性.     

三体船构形与兴波阻力关系研究

三体船型的某些特点优于常规单体船型和双体船，使其成为高性能船的一种受到重视的船型。然而，为改进其水动力学性能和促进其实用化，尚有一些问题需要解决，例如有关三体船构型与阻力性能的关系。本文中用改进的理论方法计算三体船的兴波阻力。该分法基于Noblesse的新细长船理论，采用基元波波陡限制，并将某些被积函数用特殊函数展开。结合这种效率较高的算法，为探明三体船构型及其阻力间的关系以及优化构型和三体船侧体的主尺度，本文作者分别开发了用枚举法和遗传算法的三体船构型优化方法。按照优化结果，进行了三体船船模试验。试验与计算的比较表明所述方法是可靠的。文中某些结论与其他一些研究者的系统试验的结论相符。