改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正拉制系统的设计与仿真，其一是把文［１］的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文［３］的多变量广义最小方差自校正解耦控制器结合起来根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新的自校正前馈补偿解耦控制器（ＳＴＦＣＤＣ）。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文［１］的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进，提出了一种实用的递推增广最小二乘算法（ＰＲＥＩＳ算法），仿真结果表明，该算法收敛速度较文［１］快，而且克服了常规ＲＥＩＳ算法中Ｐ（Ｋ）阵出现负定的情况。     

电机变频控制液压电梯系统的自校正自适应控制

本文详细介绍了电机变频控制液压电梯系统的模型结构和模型辨识、最小方差自校正自适应控制器和极点配置自校正自适应控制器的设计要点及实验结果．作者提出的将参数辨识结构组成常系数多项式控制律在实验中取得了令人满意的控制效果．     

地形跟随系统中的自校正阵风减缓控制

本文对隐式多维极点配置广义最小方差自校正控制在地形跟随系统中的应用进行了研究。所采用的算法结构，可以满足飞机跟踪精度的要求，克服了选取加权因子的困难。并且，选取独立于加权因子的参数来实现在线调整加权因子，使闭环极点能够迅速地处于期望的位置上。仿真结果表明，系统的动态性能符合要求，跟踪误差也在允许的范围之内。     

改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正控制系统的设计与仿真。其一把文的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文的多变量广义最小方差自校正解耦控制结合起来，根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新自校正前馈补偿解耦控制器。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进。提出了一种实用的递推广增广最小二乘算法，仿真结果表明，该算法收敛速度较文快，而且克服了常规ＲＥ     

极点配置复合自校正控制研究

本文介绍了复合控制中的反馈极点配置和前馈最小方差控制算法,通过实例计算和仿真对该算法进行了验证.在此基础上提出了适应性强、可实现性好并具有伺服、调节兼顾的自校正复合控制算法.     

直升机主动控制飞行试验研究

本文根据直升机的运动理论,对其进行数学建模,并尝试将自校正控制应用到直升机的飞行姿态控制中,采用最小方差极点配置自校正设计控制器,希望能够解决一些阻碍其在飞控中付诸实用的困难.     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正.最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台并进行仿真.仿真结果表明：基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动.     

双线性随机系统广义预报控制算法

以模型递推法实现双线性随机系统的多步预报,即重复利用受控对象模型自身包含的一步递推预报关系,依次得出对象输出的多步预报值,并证明了在一定条件下此预报值具有近似最小方差性。进而,利用适当的简化假设,按多步广义最小方差控制性能指标导出了双线性随机系统的广义预报控制算法。数字仿真证明,此控制算法在线计算量少,稳态精度高,通过适当地选取参数估计初值和调整预报步长,可以作到启动平稳、迅捷、几乎无超调,且抗阶跃扰动性能强,对变时延有良好的鲁棒性。     

低灵敏度次最优鲁棒调节器的设计

本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型的一种直接计算法,接着对含灵敏度的增广系统进行线性最优调节器设计,最后研究了最优调节器的实现问题,给出了只用状态反(?)构成的调节器.它具有结构简单,实现容易的优点.用本法设计的系统,具有较好的参数摄动鲁棒性和次最优性.     

两种自适应控制算法在悬挂系统中的应用

为了减小车辆悬挂系统的振动,采用半主动悬挂系统作为对象,并建立了其CARMA模型,提出了自适应控制中的两种算法:最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法.前者可使系统输出的方差最小,而后者可使系统的动态特性达到预期的目的.仿真结果表明,车体垂直方向的加速度大大减小,减振的目的也已达到.这两种算法都能减小悬挂系统中的振动,具有一定的实用性.     

用最优极点配置确定PID参数

本文从逆最优控制问题解决二阶控制系统的PID参数最优整定,导出了最优极点配置所应满足的条件,根据PID参数与带积分顺馈的垒状态反馈阵之间的关系,提出通过在最优配置区配置极点的方法,一次直接整定满足二次型性能指标达到最小的PID最优参数。     

有丢包的随机不确定参数系统的最优融合滤波

研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先,引入虚拟噪声,将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后,进行状态扩维,得到新系统的各子系统的扩维状态的滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。根据扩维状态与原系统状态的关系,求出原系统状态的各局部滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。利用线性最小方差意义下的矩阵加权最优融合算法,得到原系统的分布式矩阵加权最优融合滤波器。理论分析和仿真算例都表明,融合滤波器优于每一个局部滤波器。     

不确定随机系统两步最小方差对偶控制

针对参数不确定随机系统,为寻求满足对偶性质的控制策略,将求解最优控制律的多步最小方差性能指标,用两步最小方差性能指标代替,不确定参数在有限模型集中取值;根据确定性等价原理,求取各模型的两步最小方差控制律,经过后验概率加权,得到系统的两步次优自适应对偶控制律.运用Matlab软件进行仿真试验,结果表明:该算法能有效地解决不确定随机系统估计与控制的矛盾,且算法简单、可行.     

用最优极点配置确定PID参数一文的推广研究

建立了二阶控制系统PID调节器与线性二次型最优反馈设计二者之间的联系,推导了线性多变量反馈控制系统关于二次型性能指标最优化在频域内的必要条件,并把用最优极点配置确定PID参数推广到一般情况。     

PID调节器用于跟踪给定值的最优设计

本文对单输入单输出线性系统跟踪给定值问題,借助于最优线性调节器理论,用输出反馈方法给出基本上是PID型的最优控制器;不仅考虑了工程易于实现的形式;而且,通过经典极点配置方法以及调节器的逆问题来实现闭环系统的高品质动特性及稳定性能。该控制器还具有无静差以及对系统参数变化不灵敏的性质。具体设计步骤简便。     

二次SISO线性系统的无超调价跃响应补偿器设计

高性能伺服系统要求在队跃响应过程中无调超现象，阶跃响应超调与系统零／极点结构有关，通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象。作者对非严格正二次ＳＩＳＯ线性系统阶跃响应特性进行了研究，并阐述了实现无超调现象的充要条件，对无超调阶跃响应补偿器设计进行了探讨，给出了补偿器参数设计取值。仿真结果表明，该补偿器简单有效，可广泛应用于机器人控制等领域。     

立德粉转炉自适应控制规律的研究

本文针对化工厂立德粉转炉的实际工况,在广义最小方差理论基础上,同极点配置的方法相结合设计出了同时域指标相联系的自适应控制器.提出了离线辨识与在线辨识相结合,辨识与控制既结合又分开的实用方案.在数字模拟混合仿真中,还给出了此种控制规律与PID调节器比较的曲线.     

舰船横摇运动准最小方差控制

对装备减摇鳍系统的舰船横摇运动的准最小方差控制、加权准最小方差控制进行了研究,在计算机上进行了数字仿真,并与目前工程上使用的PID控制进行了比较.结果表明:舰船横摇运动的准最小方差控制与加权准最小方差控制均可获得令人满意的效果.     

一类分布族的最优线性无偏估计

正态分布族、指数分布族、极值分布族等这一类分布族的共同特点是有位置参数 μ和尺度参数σ .这一类分布族的参数估计可用无偏估计 ,一致最小方差无偏估计和最优线性无偏估计 .本文证明了所有这一类二参数分布族的最优线性无偏估计 ,并讨论了二参数指数分布的最优线性无偏估计 .     

SISO系统参数辨识的局部最优信号

讨论了线性离散时间ＳＩＳＯ系统的参数辨识的最优信号问题，在Ｄ—最优准则下导出了一个离线辨识的局部最优信号算法，并且根据该算法为某水轮机组系统参数辨识，设计出一局部最优试验信号．