单侧货架自动化立体仓库控制系统的设计与应用

由无动力滚珠输送机、起重机、堆垛机,单列货架组成自动化立体仓库系统;详细介绍了该立体仓库使用工艺流程、总体布局、总体布线方案、程序控制方案;并重点分析了如何利用堆垛机货叉的伸缩过程,通过安装在堆垛机载货台框架上的检测开关,实现货物超限检测。     

重力式立体仓库的研究

重力式的立体仓库是基于重力与摩擦力动态平衡原理，依靠机械机构采实现零件的存取。它通过机械和电器设备的配合控制，采有效地利用空间保持货物的有序的存取。它比较适合我国的中小汽车配件供应商实现快速响应，降低库存成本的目标。     

立体仓库堆垛机货叉导轨加工工艺分析

立体仓库由两部分组成,高层货架仓库和有轨巷道堆垛（起重）机。堆垛机是整个立体仓库的核心部分,执行的动作是在高层货架仓库内向不同的货架单元存、取货物。它主要由上、下横梁,立柱,载货台,货叉装置,电动机减速装置,链条或钢丝绳装置及管理控制系统等部分组成。其中货叉装置由多层货叉导轨组成,作双向出、入叉动作,负责向货架存、取单元货物的工作。货叉导轨（以下简称导轨）加工质量的高低,将直接影响堆垛机的使用和性能,因此,要对导轨的加工工艺进行系统的分析。     

重力式立体仓库

重力式立体仓库是基于重力与摩擦力动态平衡原理，依靠机械机构来实现零件的存取。通过机械和电器设备的配合控制，有效地利用空间保持货物有序的存取，比较适合中小汽车配件供应商实现快速响应，降低库存成本的目标。     

堆垛机3层货叉直线差动机构的设计

现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机2部分组成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的主要机械动作有：转运车巷道运输行走，货物周转箱自动提升下落，货又伸缩向立体货架存物取货。其中，货叉的自动伸缩机构设计难度最大，主要体现在：(1)为了尽可能合理利用立体货架空间，     

自动化立体仓库的自动控制系统

本文介绍自动化立体仓库采用管理级、中控级和直接控制级的3级计算机分布式控制的自动控制系统,堆垛机控制系统硬件配用了由日本OMRON公司SYSMAC C-120 PLC组成的DDK-1控制器。单机自动控制由操作面板进行开关设定,由PLC自动执行。用通讯控制器与上位机通讯建网。     

立体仓库的自动化改造

结合东风汽车公司配套处立体仓库的运行状况,在调查研究的基本上,设计了立体仓库的３级计算机实时控制系统及堆垛机控制系统。     

提高立体仓库堆垛机控制系统可靠性的措施

我国引进的立体仓库具有节省空间、自动作业、高效率、减轻劳动强度等一系列突出优点。其主要作业机械堆垛机的控制系统可靠性是能否发挥立体仓库优点的关键所在,多年来一直为制造厂家和用户所关注。文章介绍了作者从电路设计等四方面入手,对该公司立体仓库７台堆垛机原控制系统进行改造,使故障率从原来５０％以下下降到１‰以下,有效地解决了这一关键问题,满足了生产的要求,并超过了部颁标准的要求。     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。     

钢板仓仓顶钢栈桥的结构与设计

介绍了钢板仓仓顶钢栈桥的结构形式与联接方式,对钢栈桥的受力与支承约束进行了分析,在此基础上提出了在工程设计中应考虑的几个问题.     

基于参数化模板的立体仓库货架设计系统的开发

将参数化设计原理与参数化模板技术应用于立体仓库货架设计。通过配置和编辑模板,实现立体仓库货架的快速与高质量设计。在已有AutoCAD软件的基础上,运用其二次开发工具结合SQL数据库在Visual Studio平台上进行开发。实现了基于参数化模板的立体仓库货架设计系统,提高了立体仓库货架设计的效率与质量,同时减少了立体仓库货架设计与制造成本。     

轮胎立体仓库的结构设计

分析了轮胎传统存放方式存在的问题和轮胎立体库设计的可行性,展示了轮胎立体库设计方案和堆垛机4层货叉存取货机构的工作原理、结构特点。说明了轮胎立体库的优点：可合理存取轮胎,避免先进后出的弊端;可大大提高轮胎出库效率,降低工人的劳动强度,改善工人的工作条件;可借助于计算机实现立体库的全方位现代化管理。     

机载风冷机架高散热性结构设计与验证

文中针对某机型机载设备现场可更换模块(Line Replaceable Module,LRM)结构存在的模块温度过高的问题,提出了一种可提高模块冷却效率和设备集成度的高散热性风冷机架,以此实现机载设备的易散热性和高度集成性.通过设计机架活动风冷隔板结构,改善了冷却风的流动形式,缩短了高热耗LRM模块的传热路径并减小了散...     

备品备件自动化仓储系统的规划设计

分析了备品备件自动化仓储系统规划设计的特点,详细说明了物料分类方法、储区及储存设备的配置以及基于品类出货量分析的能力计算方法,并结合实例说明了备品备件自动化仓储系统规划与设计的方法与步骤。     

缸间齿轮联动液压发动机结构设计与研究

针对液压自由活塞发动机和液压约束活塞发动机在关键技术和产业化方面出现的问题,创新性地提出了缸间齿轮联动液压发动机的结构原理,在此基础上对作为影响缸间齿轮联动液压发动机整机性能关键部件的缸间齿轮齿条传动机构和液压配流系统进行了结构设计与研究。缸间齿轮齿条传动机构采用正变位直齿圆柱齿轮和标准齿条无侧隙啮合传动,通过合理选择几何参数和强度校核,其能够支持发动机正常稳定运转;设计了一种往复柱塞泵用转套式配流系统,能够实现单向吸油和泵油,完成动力输出,且容积效率高、结构紧凑,相较于传统阀配流往复柱塞泵配流结构优势明显。缸间齿轮联动液压发动机的结构设计与研究为随后的整机性能研究、仿真优化和样机试制提供了参考依据。     

定制设计AS/RS系统组合式货架方法研究

通过分析AS/RS系统的组合式货架的结构特点建立了组合式货架产品结构模型,结合定制设计技术方法开发了一种可以支持定制化配置组合式货架三维图像系统,实现组合式货架从上至下的变型设计。实验运行表明,系统能够高效、可靠地响应货架变型设计过程中配置数据调整,支持AS/RS组合式货架产品的定制设计工作。     

基于S7—200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

以单巷道的自动化立体仓库为例。介绍了自动化立体仓库中堆垛机的自动控制系统设计方法和工作原理,描述了系统工作过程和硬件设计。实际应用表明,系统运行取得了较好的控制效果。     

非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究

基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究,并得出结论。     

采用无轨巷道堆垛机的自动化仓库设计

对于中低层货架,且自动化程度要求不太高的仓库,适于采用无轨巷道堆垛机作为垛设备。设计该种仓库时,应考虑单元货物与货格的间隙、巷道宽度、堆垛机导轨安装形式及与货架的间隙等。