车辆ABS与半主动悬架联合控制的研究

汽车制动系统性能的好坏关系着行车安全,悬架性能的好坏关系着汽车的平顺性等。建立了四自由度整车集成系统动力学模型,分别设计了ABS和磁流变半主动悬架的模糊控制器,并提出一种基于遗传算法的联合控制优化方法来对两个控制器的参数进行协调的调节和控制,以提高制动性能、改善悬架性能,使整体系统的控制目标达到最优,最后利用MATLAB进行仿真分析,结果表明,采用联合优化控制策略提高了汽车的制动性能,缩短了汽车的制动距离,且悬架的性能得到了改善,比两个子系统单独控制时的性能优越。     

基于ABS的ABS/ASR集成液压系统设计

介绍一种基于JETTA GTX轿车ABS液压系统的ABS／ASR集成液压系统改造方案，该ABS／ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能，改造后的集成系统工作可靠，不影响原有的常规制动和ABS制动过程。     

基于捷达GTX轿车的ABS／ASR集成控制系统

通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造,设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS／ASR 集成液压执行机构,在其基础上,开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS／ASR集成控制系统,实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的集成化。经道路试验验证,此ABS／ASR集成控制系统能够很好地实现ABS制动防抱死和ASR驱动防滑转控制功能,有效提高了汽车的加速动力性和行驶安全性。该集成控制系统具有很好的扩展性,为其他车辆底盘安全控制系统的研究提供了一个灵活便利的平台。     

基于ARM7的汽车SASS和ABS分层式协调控制试验研究

采用分层协调控制策略,对汽车半主动悬架系统和防抱死制动系统进行了集成控制研究。分别设计了半主动悬架的底层控制器和防抱死制动的底层控制器及二者的上层协调控制器,底层控制器用来执行各子系统控制任务;上层协调控制器以实现整车性能最优为目标,对底层控制器进行相应的调整和修正。试验结果表明：采用分层式协调控制策略可较好地解决两系统间的矛盾,提高汽车在紧急制动过程中的稳定性和安全性,提升整车综合性能。     

汽车制动防抱死系统（ABS）的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出设置电感式；加速度传感器，可以提高ＡＢＳ系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动。     

汽车制动防抱死系统(ABS)的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程．提出设置电感式加速度传感器，可以提高ABS系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动．     

基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法的研究

为了提高汽车的制动效能和行驶安全性,针对目前常用的汽车ABS控制方法,在没有考虑道路状况变化对汽车滑移率及减速度等参量变化的影响而容易引起汽车侧滑、甩尾等不良状况,提出了基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法,该方法根据制动过程中的汽车滑移率及减速度来进行路面识别,动态地获取汽车最佳滑移率,并以此对汽车ABS进行滑模控制;然后以单轮整车制动模型为对象,利用MATLAB/Simulink软件对该控制方法进行计算机仿真实验分析;结果表明,与常用的汽车ABS逻辑门限值及无路面识别的滑模控制方法相比,该方法可以使汽车制动时间减少5%～12%,从而使汽车制动效能和行驶安全性得以提高。     

汽车ABS模糊PID控制方法的仿真研究

以防抱死制动系统(ABS)滑移率为对象进行控制,根据ABS系统原理建立了ABS单车轮的仿真模型,并对基于滑移率的PID参数模糊自整定控制的汽车ABS系统进行了仿真与研究,仿真结果证明,把PID参数模糊自整定控制应用在ABS系统中能达到较好的控制效果.     

基于高速开关电磁阀PWM控制的汽车ABS研究

在汽车防抱死制动系统的控制过程中,一般由电子控制单元控制二位三通高速开关电磁阀来实现制动轮缸压力的增压、保压和减压3种状态控制.为了提高系统响应速度和控制精度,采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了高速电磁开关阀结构型式及工作原理、PWM信号控制的ABS系统以及PWM信号控制过程.     

基于大系统理论半主动悬架系统

建立基于大系统理论的车辆半主动悬架整车数学模型,设计悬架系统各子系统的时滞半主动悬架模糊控制器,利用大系统递阶控制理论实现车辆悬架系统的集成控制,分析车辆动态性能,在仿真计算的基础上,进行实车道路试验。结果表明,大系统递阶控制系统可降低控制矩阵的阶数,通过协调控制、优化车辆的整体性能,而且子系统的划分,能提高控制系统的稳定性,为半主动悬架及其控制系统研究开辟了新的方法和途径。     

ABS的模糊滑模变结构控制方法及仿真研究

分析了车辆防抱死制动系统的滑模变结构控制，提出了防抱死制动系统的模糊滑模变结构控制方法，根据滑模切换函数及其导数对滑模控制量进行模糊划分，形成二维模糊控制规则表。对切换函数及其导数采用动态模糊划分，以提高系统控制的敏感度。对单轮系统车辆的仿真表明，模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间，也能抑制系统颤振。     

基于MC9S12DP256的汽车ABS的硬件电路设计

随着汽车电子技术的发展和人们对汽车安全性的重视,汽车防抱死制动系统（ABS）己逐渐成为汽车的标准配置。本文以工程实用为原则,设计了ABS电子控制单元的硬件部分,包括轮速信号调理电路、运算电路、电磁阀驱动电路、故障检测电路等,为开发ABS的电子控制单元提供了参考。     

基于滑移率的车辆ABS的控制算法设计及仿真分析

汽车防抱死制动控制系统(ABS)控制方法是提高汽车制动性能的关键因素。目前ABS的实际控制大多采用逻辑门限值的控制方法。为了改善车辆ABS的控制效果,论文以车轮滑移率为控制目标,分别采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制方法对ABS进行控制,采用Simulink对以上三种控制方法进行了仿真建模,并与没有ABS的情况进行对比分析。     

基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制

将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合，建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略，实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab／Simulink环境下进行了仿真计算，仿真结果表明，采用所提出的集成控制策略，不仅能有效改善EPS的轻便性，而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力，从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。     

基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真

针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型.ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制.仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近.     

基于混合仿真技术车辆ABS控制系统快速开发研究

叙述了利用先进计算机技术和仿真软件,进行车辆ABS电子控制系统快速开发的过程。首先建立车辆模型和ABS控制模型,然后进行纯仿真计算,实时仿真计算以及混合仿真计算,从而达到对车辆ABS控制逻辑快速开发的目的。最后把研制的ABS控制器应用于桑塔纳2000型试验样车进行实车道路试验,取得较好的效果。该开发系统具有较好的扩展性,也可用于其他车辆电子控制系统快速开发,从而为在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场提供了新思路。     

基于模糊PID的电动汽车电机制动ABS控制研究

针对电动汽车制动时车轮抱死的问题,利用电机制动的优势,设计出电机制动ABS控制系统。首先建立了无刷直流电机制动模型和车辆纵向动力学模型,然后基于模糊PID控制策略,以理想滑移率为控制目标,设计了电机制动ABS双闭环控制系统。在Matlab/Simulink中建立了仿真模型,仿真结果表明:控制系统能够实现控制滑移率的目标,系统响应迅速、精度高,且能够实现能量回收。搭建了模拟电机制动的硬件在环试验系统,对控制系统和仿真结果进行了验证。     

基于ARM的ABS车轮加速度测量方法研究

提出了一种基于ARM的防抱死制动系统(ABS)车轮加速度测量方法.在对轮速传感器进行多种工况试验的基础上,设计出轮速信号的处理电路,利用32位高性能ARM单片机LPC2292的捕获通道和匹配通道实现对4路车轮加速度的同时测量,并给出了测量的程序流程.实验结果表明:该测量方法简化了系统,且提高了系统的精度和实时性,满足ABS的控制要求.     

半主动悬架控制与整车性能匹配研究

建立了两自由度汽车半主动悬架系统的数学模型，以提高乘坐舒适性而不损害行车安全性作为控制策略的出发点，采用自适应模糊控制方法，该控制方法将模糊系统辩识和模糊控制结合起来，针对自适应算法的复杂性，采用最大隶属度法对控制规则进行修正，简化了运算。仿真表明，与被动悬架和模糊控制相比，可显著地减少汽车振动及干扰，操纵稳定性得到改善，可较好解决乘坐舒适性和操纵稳定性矛盾，使汽车在各种行驶条件下舒适性和安全性最佳匹配。     

基于最小二乘支持向量机的汽车ABS控制研究

为使防抱死制动（ABS）更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS－SVM）的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设计了基于车身减速度的路面辨识方法,提高了控制方法的适应性;以车轮参考滑移率和角加速度为输入,以控制信号为输出,设计了具有路面辨识能力的LS－SVM ABS控制系统,实现了基于支持向量机的控制。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验,试验结果表明,该控制方法具有良好的制动效果和自适应性。