锻造操作机近恒力输出夹持机构的传力比研究

针对被夹持锻件的典型类型,分析了锻造操作机夹持机构的性能要求,明确了夹持机构近恒力输出的必要性。根据锻造操作机夹持机构的结构特点,分析了夹持机构的传力比,确定了影响夹持机构传力比的关键因素,研究了夹持机构结构参数的确定思路。以锻造操作机夹持机构的最大回转半径为依据,结合夹持机构的结构参数,提出了一种能够实现近恒力输出的操作机夹持机构传力比的确定方法,为操作机近恒力输出夹持机构传力比的确定提供理论依据。以300 kN操作机夹持机构为例,验证了研究思路的可行性,并分析了提升夹持机构夹持性能的思路,为近恒力输出夹持机构的设计提供了参考。     

一种新型混联机构的设计与位置分析

结合并联机构与串联机构的优势,设计了一种新型混联机构,该机构由3-UPU并联机构和2自由度旋转机构串联而成。对该机构进行了自由度分析。分步分析其位置正解,先运用封闭解法对3-UPU并联机构分析,得到3-UPU并联机构的位置正解;然后采用坐标变换分析在2自由度旋转机构作用下,3-UPU并联机构位置正解的变化,最终得出了该混联机构的位置正解。     

花键冷敲成形设备分度机构分析与优化

对花键冷敲成形设备分度机构进行了分析。通过对传统的直线槽轮机构进行运动学和动力学分析,发现直线槽轮分度机构在拨销进入和离开轮槽的时候发生柔性冲击,引起了分度机构的振动。在此基础上,设计了两种减小冲击的分度机构:新型曲线槽轮机构及弧面凸轮分度机构。对这两种分度机构进行了设计计算,建立了几何模型,并进行了运动学及动力学特性分析。结果表明:改进之后的分度机构可以减少冲击,分度精确,运行平稳。     

压力机齿轮齿条同步机构的设计方法

简要介绍了压力机常用的同步机构;在比较多种同步机构的基础上,着重介绍了齿轮齿条同步机构同步的工作原理,阐述了该类同步机构的常用机械结构设计方法和强度刚度校核理论,并给出一个同步机构设计实例。此方法有效解决了齿轮齿条同步机构的设计问题。     

四自由度部分解耦并联机构运动学和性能分析

针对并联机构强耦合性导致的运动学分析复杂、控制难度大、工作空间小等问题,设计了一种新型四自由度并联机构。采用螺旋理论分析了机构的运动特性,得知该机构具有两转动两移动自由度,可由4个移动副驱动;建立了机构的位置数学模型,得到了位置反解表达式,分析了运动部分解耦特性;对机构进行了速度分析,推导了速度雅可比矩阵;基于雅可比矩阵对机构进行了奇异分析,得到了机构的奇异位形;分析了机构的条件数指标,通过添加冗余驱动分支消除了奇异位形,提升了机构的条件数性能,并验证了该机构具有较大的工作空间。     

中凸变椭圆活塞裙部车削中二自由度机构的研究

引证了对心曲柄滑块机构的位移曲线是条近似椭圆曲线。分析了以曲柄滑块机构和凸轮机构为主动的二自由度机构成型活塞中凸变椭圆的工作原理。推导了滑块冲程和凸轮升程的计算公式。分析了机构成型的误差。     

电池极片自动上下料激光焊接机构研制

针对电池极片的焊接,设计了激光自动焊接机构,主要由控制箱、极片上料机构、镍片上料机构、转盘夹具机构、压紧机构、焊接机构和下料机构组成。实现人工批量上下料,单个产品由系统机构自动完成,节约人力成本的同时又提高了效率,满足产能12 pcs/min的要求。     

3-CRC并联机构构型变异与性能分析

通过改变已有3-CRC并联机构运动支链的配置方式,得到了一类运动完全解耦的新型三平移并联机构,并导出了机构的位置正反解方程。利用机构的完全解耦性与位置方程导出了机构工作空间的解析表达式,并对两类机构的解耦性能与工作空间进行了对比,验证了新机构优良的运动性能,为其后续的研究和应用提供了依据。     

机械压力机低速锻冲急回机构运动特性的研究

在分析通用机械压力机曲柄连杆滑块工作机构运动特性存在不足的基础上，提出研制一种具有低速锻冲急回特性的新机构十分必要，指出了该低速锻冲急回机构应满足的五点要求。介绍了目前常见的低速锻冲急回机构——负偏置机构、连杆曲线型六杆机构、齿轮连杆组合机构、椭圆齿轮机构和双曲柄串连机构等的运动特性、优缺点及其适用场合。明确指出双曲柄串联曲柄滑块机构综合性能最好，并介绍了该机构在开式机身闭式传动曲轴纵放的800kN通用机械压力机上的应用。     

一种新型四自由度并联机构的动力学分析与仿真

采用增加约束从动支链限制运动平台自由度,同时减少驱动支链的方法,得到了一种新型四自由度并联机构。分析了该机构的运动自由度,建立了该机构运动构件的输入、输出关系方程,同时利用牛顿-欧拉法建立含驱动摩擦的机构动力学模型。对该机构进行运动轨迹规划,采用编程计算,得到了在两种不同运动轨迹条件下的机构各构件受力。最后利用Matlab的Sim Mechanics工具箱对该机构进行了动力学仿真,验证了该机构理论计算的正确性。     

下芯夹具在缸体组合芯上的优化设计

简述了缸体砂型铸造流水线下芯夹具应用现状,以及使用中存在的不足之处.经过多次试验、设计,运用动态仿生学对下芯夹具的结构做出局部调整,即平移机构代替杠杆机构.阐述了采用多层式下芯夹具的齿条带动齿轮平移运动机构以及夹紧机构同步性等的优化设计.在实际生产中,取得了良好的效果.在一定尺寸的铸件成型中,具有通用性.     

内收式二瓣牙内螺纹抽芯注射模设计

针对物镜筒注塑件，设计了一种内收式二瓣牙内螺纹模具结构。采用浮动型芯及斜导柱抽芯机构，生产效率高，对同类注塑件生产提供了有益的借鉴。     

制芯机合模机构常见故障分析及其改进

水平分型结构的制芯机在使用过程中，容易出现合模动作不稳、同步保压移动时型面开缝等现象，影响砂芯质量，容易产生废芯。上模驱动机构和合模小车经过改进后，提高了设备的可靠性和降低了产品的废芯率。     

阀体模具设计

阀体模具特点是横向抽芯使用二次抽芯机构 ,即分两步抽芯 ,使塑件顺利脱出。该模具另一特点是顶出机构中使用二次顶出 ,解决了顶出时抽芯镶块的行程问题。     

塑料缠线架模具设计

结合缠线架塑件的结构特点进行工艺性分析，设计了一副侧向抽芯结构模具。采用一模一腔型腔分布，主流道和矩形侧浇口进料的浇注系统，圆形二等分滑块斜导柱侧向抽芯机构。推出机构采用脱模板和推杆结合方式，并设计了导柱导套的模具导向方式以及冷却系统等模具结构。对模具的动作过程进行分析，为同类型零件的模具设计提供参考。     

气动、曲柄滑块圆弧抽芯机构设计

以一塑料圆弧弯管为例,介绍开模时利用气动连杆进行圆弧抽芯的模具结构。此新型的圆弧运动脱模机构设计合理,动作可靠,生产出的塑件质量稳定,完全符合产品的技术要求。     

铝合金管路零件压铸模设计

在具有斜向孔或斜向凹凸铸件压铸模设计中,斜向抽芯是压铸模设计的难点之一。管路铸件形状复杂,属不规则薄壁多孔铸件。其压铸成型除了需动、定模在开模方向上抽芯和两侧抽芯外,铸件内壁上还有一斜向孔,需斜向抽芯。本文给出了铝合金管路零件压铸模实用结构,论述了模具结构特点和工作原理。该模具采用拉钩-齿扇-齿条二级联合抽芯机构,利用开模力,实现管路铸件的斜向抽心,同时通过相应的两套斜销-滑块机构分别实现管路铸件另外两个侧向抽芯。模具结构紧凑,工作可靠,成型铸件质量好。     

封盖注射模设计

分析了封盖的工艺特点 ,进行了模具设计 ,介绍了模具在侧向抽芯机构中靠弹簧的力量进行螺纹抽芯 ,并介绍了其工作过程     

90°塑料弯管接头注塑模的抽芯机构设计

介绍了一种成型 90°塑料弯管接头注射模的抽芯机构 ,阐述了该机构的工作原理 ,提出主要零件的设计方法。     

内螺纹塑件注射模设计

分析了带有内螺纹的化妆品瓶盖的结构特点,介绍了该注射模的整体结构,并对浇注系统、型芯结构以及模具的工作过程进行了详细论述.