高精度轴孔一体化复杂构件加工与检测技术研究

分析了天线座的结构特点及工艺难点,采用三维数字化手段设计了加工工艺路线.通过采取对称加工等措施减少变形,实施基准转换,采用基于基准轴的大纵深高精度孔组合镗加工技术,合理设置镗加工切削参数,加工出了满足技术指标的天线座与盖板组合结构.加工效果及检测数据表明,采取的工艺路线及加工方法满足天线座与盖板组合结构高精度轴孔位置要求.     

固体火箭发动机复杂翼槽加工数控系统的研究

固体火箭发动机药柱复杂翼槽的成型,目前国内均采用浇铸工艺实现,这种方法适用于大批量生产。因此,需要研究一种适用用实验期间的自动化设备,以减少产品设计成本和周期。固体火箭发动机复杂翼槽加工的混联机床数控系统主要是其硬件和软件系统的设计,其中硬件系统的实现采用了“PC机＋运动控制卡”结构;软件系统为人机界面的开发和利用NC代码在虚拟轴机床上实现工件的加工,其中包括G代码生成,格式转化,插补,坐标变换等。     

一种复杂零件的加工工艺及夹具

工件漏斗碗如图1所示,需加工底面4-φ12mm孔、M22、M20螺纹孔及φ(6.2±0.1)mm孔。     

大型构件6轴数控加工的后置处理研究

大型构件由于自重和体积大,只能在进行粗略的放置和固定后,用机床来找正工件的位置,实现拟合、建模和加工的过程.对于某些结构特殊的大型构件,需要在5坐标加工中心上加装主轴头来实现6轴加工,而且在主轴头上还要安装测量探头执行测量工作,为此研究开发了专门的坐标后置处理算法.算法采用仿射坐标系变换的方法描述旋转A,B,C轴后的坐标变换,通过将仿射坐标轴与机床坐标轴重合的设置方法简化了变换模型.此方法所编制的Matlab后置处理程序已成功地用于某大型构件的数控加工.     

弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法

针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真与试验研究。结果表明,该方法能够有效实现振动抑制,验证了其正确性与有效性,为多机器人协同原位加工的复杂振动抑制难题提供了一种新思路。     

迎接大型构件深孔加工的挑战

许多不同的行业都涉及到深孔加工。在大型构件加工中,复杂的深孔加工变得越来越富有挑战性,高效精确地进行大型构件深孔加工,不仅需要具备丰富的经验和研发资源,而且需要工程能力、应用设施以及实质性的客户参与。     

大型复杂产品协同研发能力分析模型及评价方法

通过分析大型复杂产品协同研发的特点,提出了基于过程、组织、支持系统三个要素的大型复杂产品协同研发分析模型(过程管理控制模型、组织模型、支持系统模型)以分析影响协同研发能力的因素,对每个模型的特点和如何用于协同能力评价进行了详细阐述并提出采用层次分析法进行量化评价。最后通过一个案例分析,论述和验证了分析模型和评价方法的应用过程和可行性。     

一种数控加工中复杂曲面在线检测方法

针对复杂曲面零件在线检测中存在的难题,设计一种数控加工复杂曲面零件的在线检测方法,通过在数控加工机床上搭建测量平台,利用现有测量设备实现在线检测.     

用户宏指令编程及应用——介绍一种数控加工复杂轮廓编程方法

以日本ＦＡＮＵＣ ＯＭ数控系统为例，利用用户宏指令的各种机能，系统地总结和分析了复杂轮廓加工程序编制的基本方法。     

"面向复杂曲面、叶片加工并联加工中心关键技术研究及应用"课题通过验收

日前,由哈尔滨量具刃具集团有限责任公司承担的“十五”863计划“面向复杂曲面、叶片加工并联加工中心关键技术研究及应用”课题通过了机器人技术主题组织的验收。“面向复杂曲面、叶片加工并联加工中心关键技术研究及应用”课题对并联机床结构、数字伺服系统开发、CAD/CAM应用     

A novel six-legged walking machine tool for in-situ operations

Frontiers of Mechanical Engineering - The manufacture and maintenance of large parts in ships, trains, aircrafts, and so on create an increasing demand for mobile machine tools to perform in-situ...     

复杂曲面零件加工精度原位检测系统的残余误差补偿

复杂曲面零件数控加工后直接进行原位加工精度检测和误差补偿,是实现精密产品闭环制造模式的有效途径。原位检测系统的误差来源于测量系统误差和机床运动系统误差,经相关的误差分离与误差补偿后,仍存在较大的残余误差,影响检测精度及其推广应用。针对原位检测系统的检测精度问题,开展检测系统残余误差的回归建模与补偿研究,在机床几何误差、测头半径误差以及预行程等基本误差补偿的基础上,建立基于偏最小二乘回归分析算法的误差回归模型,实现曲面零件测点法矢方向的检测数据二次补偿。在算法实现的基础上,列举复杂曲面零件进行数控加工与在线检测的试验研究。试验结果表明,二次误差补偿方法可以进一步提高原位检测系统的检测精度。     

车铣复合数控加工仿真系统的开发研究

介绍了开发车铣复合数控加工仿真系统的目的,给出了自主开发车铣复合数控加工仿真系统的方案和总体框架、模型建立以及开发过程中的关键性技术。     

飞机大尺寸超薄整体框高效加工技术

大尺寸超薄整体框广泛应用于飞机的设计与制造领域。在分析某型飞机大尺寸超薄整体框工艺的基础上,对其加工方案、转角处理及刀具参数选择等进行了创新性设计,并通过加工试验达到了预期的效果,实现了该类零件的准确、高效加工。     

大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术

基于典型大尺度构件的移动机器人化加工需求背景与发展现状的总结与分析,提出了大工作空间、高刚度、高精度、重载、轻量化、高动态响应、大负载自重比的大尺度构件加工机器人本体的基本性能要求.围绕上述基本性能要求,从机器人本体构型与机构优化设计,高性能加工机器人专用控制器与加工机器人操作系统开发,加工机器人运动学参数动态标定及位...     

复杂仿真系统测试评估集成技术研究

基于计算机支持协同工作环境的复杂仿真系统测试评估集成方案，包括了一系列对复杂仿真系统测试评估工作提供重要支撑的工具软件及其集成方法，实现了对复杂仿真系统测试评估活动的全生命周期和全方位的支撑，阐述了在集成方案实现过程中需要解决的一系列关键技术问题，为开发更加有效的复杂仿真系统测试评估集成平台奠定了基础。     

大型复杂产品研制与生产的动态联盟模式

分析了大型复杂产品设计与生产的特点,以及动态联盟企业的分类及特点,在此基础提出了适合大型复杂产品设计、制造、批量生产与产品服务的分阶段动态联盟模式及其实施方案,并对动态联盟伙伴企业之间的投资和利益分配问题进行了探讨,最后用实际案例对所提出的模式进行了分析。