基于多超声传感器的机器人安全避障技术

在机器人的安全避障技术中,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点,提出利用多个超声传感器的测量信息,得到障碍物位置和方向的模糊关系,然后推断机器人的动作,实现机器人的安全避障.     

基于超声测距的工业机器人避障控制系统设计

工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差。为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计。将具有脉冲信号的超声换能器安装在单片机的操作模块中,增加MOS功率器件作为超声换能器的驱动元件,应用EA1、EA2和EA3三种型号的误差放大器,将回波信号稳定放大到电路中,利用运算放大器和RC网络电路实现滤波放大,利用信号检测电路实现检测。利用超声波传感器精准测量出自己与障碍物之间的距离,通过建立模糊数据库、定位漫反射信息、提取不同方向的测距信息实现工业机器人避障控制。实验结果表明,设计的基于超声测距的工业机器人避障控制系统能够准确测量出与障碍物之间的距离,避障控制准确率平均值达97.4%,能够实现工业机器人避障防碰撞操作。     

基于多超声波传感器避障机器人小车的设计

本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果.     

人形机器人避障模块研究与设计

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。     

超声传感器补偿算法在机器人避障中的应用

分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决的方案。着重指出对超声波进行温度、湿度补偿,尝试用Elman反馈神经网络逼近函数。Elman网络隐含层采用"Tansig"激活函数,输出层用"Pureline"激活函数,保证了只要有足够多的隐含层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证:对超声测距进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了2个数量级。大大改善系统中避障模块的工作效率,提高了钻孔机器人躲避障碍物的能力。     

红外传感器在教育机器人避障电路设计中的应用

红外传感器在家用电器遥控和机器人避障方面有着广泛的应用,笔者根据红外传感器的这一特性设计出一款教育机器人避障电路,介绍了红外传感器在机器人避障电路中的应用,给出红外传感器与单片机系统的硬件接口电路和避障软件的编程思路,并通过测试,得出了影响红外传感器避障的相关因素,并提出了改进的方法和措施.     

基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用

详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证,在对超声波测距传感器进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大提高了超声测距传感器的工作精度。在井下机器人避障系统中测试应用后,提高了避障系统的测量精确度,降低了避障系统的误判率,使井下机器人工作安全系数得到了提高。     

模糊控制在机器人超声避障系统的应用

本文介绍模糊控制技术与智能轮椅机器人超声波避障技术相结合的应用.本系统使用超声波的探测距离作为输入信号,经模糊控制技术处理后,输出机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障.在MATLAB环境下开发模糊控制器并仿真出模糊控制策略.在智能轮椅机器人超声避障系统中得到成功应用.     

基于多传感器的扫地机器人导航系统避障研究

探讨了扫地机器人导航系统中基于多传感器的避障问题。通过设计一套多传感器避障方案,结合多传感器数据融合算法、避障路径规划算法,并考虑其他潜在影响因素,实现扫地机器人导航系统性能。     

工业机器人超声波传感器避障算法设计与优化研究

超声波传感器具有成本低、精度高、运算快、避障算法设计简单的特点,在工业机器人避障、路径规划领域表现出良好的前景.文章以超声波避障算法为基本原理,探讨其在工业机器人领域的应用价值、算法设计及优化方向,以便于改善现有技术在避障设计中的缺点,使工业机器人更好地服务于工业企业的生产需要.     

基于C8051F340的罐道变形测量

设计了一种基于C8051F340单片机的罐道变形测量仪。罐道对于矿井提升系统有着非常重要的意义,但对于罐道变形的测量一直没有特别好的方法。该仪器通过位移传感器和轴编码器测量罐道的横向和纵向距离,然后利用C8051F340中集成的USB控制器和电脑之间进行USB通信,最后电脑把罐道变形的程度直观地显示出来。     

一种基于C8051F340的电力监控系统

本文主要介绍了一种基于C8051F340的电力监控系统。通过这个系统我们能实现电力参数的交流采样。通过LCD显示器显示频率、电压、电流的实时值,在过压、欠压时进行声光报警。实践证明,采用交流采样方法进行数据采集,通过算法运算后获得的电压、电流、有效功率、功率因数等电力参数有较好的精确度和稳定性。     

基于C8051F340数据采集系统的设计

针对某设备运行状态实时监控的需要,研制了一个高速数据采集装置,该装置采用带USB接口的C8051F340单片机为核心,同时具有多路信号切换,A/D变换等功能。采用Keil uVision3进行固件开发,实现了温度压力超限报警功能。该系统的电路结构简单、可靠。     

基于C8051F340的智能型电动执行机构控制系统设计

介绍基于C8051F340单片机的智能型电动执行机构控制系统的设计原理,提出了一个集自动控制、故障自诊断与报警、人机对话等功能于一体的智能型电动执行机构控制系统的设计方案。     

基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计

多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一.提出了以C8051F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案.详细介绍了其硬件设计和软件实现方法.在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠.     

基于Si4432和C8051F340的无线收发定位系统设计

随着集成电路技术高速发展,芯片向低功耗、高集成度、专业化方向发展,无线通信领域也不例外。ISM频段单芯片无线数据通信的性能日益提升,集成度不断提高,功耗大幅降低,在短距离无线应用领域的应用越来越广泛[1]。介绍了一种低功耗、ISM频段的收发一体射频芯片Si4432,设计了以C8051F340单片机和RF Si4432为基础的高性能、低成本、低功耗的无线收发定位系统。对其涉及的关键硬件及软件技术进行了重点研究。系统具有成本低廉,实现简单等优点。实验结果表明,系统可以较好地完成定位收发以及定位任务。     

基于C8051F340多通道超声波无损检测系统的设计

本文根据脉冲超声波检测的原理,以C8051F340高性能单片机为控制核心,采用高速数据采集卡PCI8001,设计并实现了四通道超声波无损检测系统,为开发多通道、智能超声波无损检测系统搭建了很好的试验平台.采用本设计,可以节约成本、缩短开发周期,经过试验测试,该系统稳定、可靠.     

C8051F340与Labview基于API的USB通信

论述C8051F340单片机和Labview软件编写的GUI程序之间,通过USBXpress开发套件提供的API实现USB通信的具体方法和程序流程.本文介绍的方法可快捷、高效地实现C8051F340单片机与Labview编写的GUI程序之间的USB通信.     

基于C8051F340的温控仪表设计

针对一类温控对象的特点,采用改进型单神经元PID算法,设计一种以C8051F340为核心的温度控制仪表。得到了在仿真环境下的的测试数据和图形,经实验证实该温控仪表对加热炉等温控对象具有很好的控制效果。     

SPI接口的FLASHROM与C8051F340的接口设计

文章介绍了美国CYGNAL公司的C8051F340单片机工作在SPI高效的串行数据接口模式下的基本操作,设计了其与ATMEL公司的SPI接口的FLASHROM：长片AT45DB161D的硬件接口,并详细介绍了该系列存储器的SPI模式读写操作,对于使用MCU控制FLASHROM芯片的操作具有一定代表性和实用性。