苯丙氨酸解氨酶生物传感器线性化的研究

针对苯丙氨酸解氨酶的新型酶生物传感器非线性特性,依据最小二乘法理论,采用最优化技术,建立了标定最佳拟合直线的数学模型,编写了数据拟合程序,实际运行结果表明,该方法克服了生物传感器校正传统方法拟合准确度低的缺点。     

检验苯丙酮尿症的酶生物传感器研究

针对检验苯丙酮尿症的传统方法存在准确度不高、检验周期长等问题,利用酶的高效、专一催化特性,将苯丙氨酸解氨酶固定化到氨气敏电极上,研制成一种新型酶生物传感器并用来检验苯丙酮尿症.给出了该传感器的原理、固定化技术、制备和检测方法,较好地解决了临床检验苯丙酮尿症的难题.     

库车小白杏果实苯丙氨酸解氨酶的分离纯化及基本性质研究

苯丙氨酸解氨酶(PAL)是植物体内次级代谢的关键酶和限速酶,在果实机械损伤、组织褐变、抵抗逆境等方面具有重要的生理作用。采用冰浴研磨、硫酸铵分级沉淀、DE-52柱层析等方法,对库车小白杏果实中的苯丙氨酸解氨酶进行分离纯化,并对其酶学特性展开研究。结果表明:库车小白杏果实苯丙氨酸解氨酶纯化倍数为4.703,蛋白质得率为0.20%,酶得率为0.95%,纯化后的酶经SDS-PAGE凝胶电泳为单一蛋白带,酶亚基分子质量为51.4 k Da。PAL在硼酸缓冲液中最适p H=8.0、8.9,在Tris-HCl缓冲液中最适p H=8.9;PAL最适反应温度为40℃,对高温有一定的耐受性;最适底物浓度为0.02 mol/L,其米氏常数Km=1.326×10-2mol/L。     

小黄鱼酶解液生物脱腥效果比较

以感官评价得分(腥味值)为指标,经单因素及正交实验,比较酵母菌和混合乳酸菌在发酵过程中对小黄鱼多肽的脱腥效果。结果表明:酵母最佳脱腥条件为发酵温度35℃、发酵时间60min、酵母添加量0.3%、蔗糖添加量0.4%;乳酸菌脱腥最佳条件为发酵温度43℃、发酵时间7h、乳酸菌添加量3%、蔗糖添加量3%。脱腥效果显示乳酸菌为理想的脱腥剂。     

基于超声波传感器阵列的障碍物位置计算方法研究

采用基于相对误差意义下的最小二乘法建立超声波传感器探测圆弧的拟合方程,有效地提高了超声波传感器的标定精度。同时提出了一种基于超声波传感器阵列的自主车导航障碍物位置计算方法——外接圆法。该方法利用传感器阵列中3个传感器的3段探测圆弧构成一外接圆,以外接圆的圆心作为障碍物位置,然后通过坐标变换确定障碍物的全局位置。在QDU-I工型自主车上进行的实验,证明该方法切实可行,且具有实现简单、检测速度快和精度高的优点。     

基于混合蛙跳的无线传感器网络定位方法

为了解决无线传感器网络未知节点的定位问题,提出了一种新的三维空间定位方法.首先给出了未知节点位置的计算方法和误差评价模型,并利用混合蛙跳算法建立了评价模型的求解算法SFLL.最后,利用仿真实验,对比了与其它算法之间的性能状况,结果表明SFL具有较好的适应性.     

基于RSSI定位算法的无线传感器网络研究

为减少定位硬件成本和提高定位效率,提出一种与最小二乘法、加权平均法相结合的测距方法。通过信标节点间的相互协作,将测量得到的数据使用最小二乘曲线拟合和加权求平均值的方法处理,求得路径衰减指数和损耗模型,以达到精准的节点定位效果。实验结果表明,这种方法获得改进后的损耗模型不仅受环境因素影响减小,而且测距精度与传统RSSI测距模型相比更加精确。     

改进测量精度的智能线性化法研究

廉价热敏电阻的非线性是导致测温精度下降的主要原因,同时也限制了它的精密测温环境中的应用。为解决这一问题,本文提出了一种智能线性化的新方法。     

C~n中一类形式映射的线性化

为了探讨非线性系统的线性化问题,利用经典的正规形理论主要研究了Cn空间中一类含有所谓弱共振非线性部分的形式映射,证明了这类映射在其不动点附近是可以线性化的,不论映射的特征值是否存在共振关系.     

秋水仙胚芽组织传感器研制

利用秋水仙（Ｃｏｌｃｈｉｃｕｍａｕｔｕｍｎａｌｅ）胚芽组织研制了对秋水仙碱选择性响应的新型生物传感器．该传感器灵敏度高,有较好的重现性和选择性;其线性范围为０．０２～６．３×１０－５ｍｏｌ·Ｌ－１,检测下限为８．７×１０－６ｍｏｌ·Ｌ－１,斜率为４９ｍＶ（２９８Ｋ,ｐＨ＝１１）．     

基于反馈线性化的Duffing混沌系统控制

采用输入-状态线性化方法控制Duffing系统中的混沌现象,首先利用输入-状态可线性化的条件对此系统进行判断,当条件满足时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算对加控制的Duffing方程进行变换,使之变为线性方程,然后对线性化后的方程设计控制器,使输出达到期望值.此方法在线性化过程中没有忽略任何高阶非线性项,不仅使系统状态稳定地收敛于零,还能实现对周期信号的稳定跟踪.仿真结果证实了该方法的有效性.     

非线性系统变结构反馈线性化控制

在非线性系统反馈线性化方法的基础上,采用了变结构控制,解决了当在所关心的区域内存在相对度无定义的点集时,直接采用反馈线性化方法不能保证系统的稳定这一问题。     

BOD生物传感器(BODs)的研究及应用现状

在介绍水质指标-BOD现有测定方法的基础上,综述了用于水中BOD快速测定的BOD生物传感器的研究现状及发展趋势.重点说明了其速测原理及其核心部分-微生物膜的研究状况,总结了目前BODs用于水质测定的特点、种类及存在的问题,并就目前本课题组的研究现状进行了简单介绍.     

神经网络和遗传算法相结合实现非线性传感特性的线性化

对测量系统非线性传感特性的线性化常用最小二乘回归、几何逼近或一次近似的方法,易引入较大的非线性误差,为此,提出了利用神经网络和遗传算法相结合实现非线性传感特性线性化的方法,该方法将测量系统的非线性模型改造成为与实际物理过程相一致的不失真的线性模型,从而减小非线性误差.通过应用实验,验证了该方法的有效性.     

基于广义扩展线性化方法的单级倒立摆位移控制

针对单级倒立摆系统的位移控制问题,运用拉格朗日方程建立了单级倒立摆系统的动力学模型,并对该非线性的动力学模型进行了广义的扩展线性化处理.利用MATLAB符号语言,设计并给出基于非线性反馈的单级倒立摆系统位移控制器.仿真结果表明,控制器能够达到期望的控制效果,且具有一定的鲁棒性.     

一类多变量非线性系统的解耦及线性化

以微分流形的分布为工具，得到了一类非线性系统可通过对角状态反馈变换实现系统的解耦及线性化的充要条件。