高温气冷堆燃料装卸监控系统改造

基于HTR-10燃料装卸系统的设计和监控要求,完成了燃料装卸和燃耗测量自动流程设计,分别采用CPT梯形图、FIX组态及REXX脚本等方式编制了PLC用户程序、上位机监控程序及燃耗测量控制程序,在此基础上采用上位机组态的监控模式完成了监控系统及其与上位机的通信设计,实现了对燃料装卸监控系统的改造.现场调试结果表明,改造后的监控系统功能完整、界面友好,提高了燃料装卸运行效率和可靠性.     

10MW高温气冷实验堆满功率下的动态特性研究

根据高温气冷实验堆HTR-10的运行特点和控制要求,利用清华大学核能与新能源技术研究院开发的用于仿真计算的系统——10MW HTR-10仿真控制支持系统,进行了HTR-10满功率下动态特性的仿真研究,研究了HTR-10满功率时在外加反应性、氦流量、给水流量变化下的动态特性规律,并将得出的系统动态响应的仿真结果与反应堆在3MW低功率运行时的试验结果作了比较,发现动态特性变化规律一致。验证了仿真控制支持系统的准确性,同时获得了HTR-10满功率下的主要动态特性：由于HTR-10具有很大的负温度反馈系数,只用控制棒很难调节堆功率;而氦流量的变化对堆功率影响很敏感,二者几乎成线性变化,适于负荷变化的功率调节;给水流量的变化对核功率和热氦温度等一回路的参数影响不大,但对蒸汽温度等二回路参数影响显著,适合于蒸汽温度的调节。     

行李放射性测控装置对~137Cs放射源活度响应及其非线性的测量与探讨

该文介绍了行李放射性测控装置对^137Cs放射源活度响应的校;隹方法,利用点状放射源的活度与照射距离的平方成反比的核物理特性,测量行李放射性测控装置对某指定探测点的活度响应,根据一系列的活度响应值计算出行李放射性测控装置对^137Cs放射源活度响应的非线性。试验结果表明,活度响应是反映探测器对放射性辐射探测能力的重要参数,必须在规定的测量条件下进行测量。     

X2010C龙门铣床控制系统改进

针对X2010C龙门铣床使用年代长,控制系统元件、线路损坏和老化而不能使用的问题,采用可编程逻辑控制器和直流调速器对原系统硬件和软件分别进行改进。使用可编程控制器作为继电器、接触器的核心控制各电机启停,实现逻辑控制;直流调速器调节直流电机两端电压进而控制工作台进给和垂直主轴箱的移动速度;并给出了根据铣床动作要求和硬件设计所编写的PLC程序图。控制系统通过调试和长时间运行后,最终能实现铣床两个水平主轴和垂直主轴正反转、速度调节、快速行走等功能,且性能稳定,具有一定的实际应用价值。     

关于10MW高温气冷堆反应堆压力壳的水压试验研究

对ＨＴＲ－１０反应堆压力壳进行了水压试验。用自行研制的液压张拉机对压力壳主螺栓实施了合理及有效的张拉,对压力壳进行了应变和变形测量,反应堆压力壳水压试验结果表明,压力过达到设计要求。     

多点感温式液位传感器的研究

液位测量的方法很多,针对传统液位传感器难以实现准确可靠的液位测量,提出了一种多点感温式液位传感器。它是基于发热体在气(汽)体和液体中放热系数差异显著的特点,设计的一种变液位测量为温差测量的传感器。实验表明,研制的多点感温式液位传感器原理正确,结构可行,性能可靠,可承受高温、高压,能够准确地判断出液气(汽)界面,有必要推广到压力容器内应用。     

基于PLC现场总线通讯的NBI真空测量与控制系统设计

针对拟建的NBI综合测试平台,设计了真空测量与控制系统,介绍了系统的结构及功能。根据系统要求及操作规范,以PLC作为控制核心,梯形图作为编程语言,触摸屏作为人机界面,组建了完整的控制系统,以实现自动运行。上位机的组态软件通过RS485总线通讯实现真空系统的自动控制以及真空度的在线实时监测与显示。该控制方案具有硬件简单可靠、组态灵活、软件运行稳定的特点,能够满足NBI对辅助抽气系统的真空测量与控制的要求。     

CO2的浓度含量对超声波气体流量计的精度影响

文章设计了实验用以测试CO2的浓度含量对超声波气体流量计测量精度的影响，实验结果表明，由于在流量计中采用了“过零电平检测”、“随机多次测量声时后平均”等技术措施，即使在CO2的浓度较高的情况下，流量计依然可以保持在较高的测量精度。     

基于PLC控制系统的航空制氮膜器维修测试系统设计

在研究制氮膜器维修测试系统测试流程的基础上,设计了制氮膜器维修测试系统的工艺流程。介绍了测试系统的测试方法和测量、控制方案,该测试系统既可实现PLC控制系统自动测试,又可在应急时使用手动测试。     

AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究

为了实现自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）稳定、准确、高效地完成水下对接,提出一种导向罩开合式水下对接装置。针对该装置对接结构的特征所决定的AUV入坞运动的控制要求,考虑到在入坞阶段前向运动起主导作用,分别建立了在静对接、悬浮对接和拖曳动对接三种应用场景下AUV对接系统的动力学仿真模型,重点分析了AUV对接系统在对接时受到的水动力和碰撞力。基于ADAMS （automatic dynamic analysis of mechanical system,机械系统动力学自动分析）和控制仿真软件MATLAB/Simulink联合搭建的水下对接仿真系统,进行在不同接驳控制方案下静对接、悬浮对接和拖曳动对接效果的仿真分析与对比。分析结果表明：在位置-速度闭环控制下,对接能耗、碰撞次数和最大碰撞力均为最小,对接耗时比传统的位置闭环控制减少约50%;在拖曳动对接场景下,在位置-速度闭环控制下对接系统实现了良好的变速跟踪,有利于AUV快速对接。该AUV水下对接系统适用于不同的对接场景,方便无人艇搭载并对AUV进行布放与回收,有利于革新海洋无人系统跨域协同作业模式。     

The effect of measurement error on the performance of Mann-Whitney and Signed-Rank nonparametric control charts

Mann-Whitney and Signed-Rank control charts are two well-known nonparametric charts used for controlling the center of the process when the distribution of the process parameter is unknown or nonnormal. Considering the effect of measurement error on the performance of control charts, the mentioned effect with additive model is investigated on Mann-Whitney and Signed-Rank charts. Furthermore, a comparison is made between the two charts and a Shewhart-type $\overline{\mathrm{X}}$ chart (as a parametric one) in the presence of the error. To do so, a simulation program is used and average run length (ARL) of the charts are calculated under three distributions. The results for all three distributions show that the existence of measurement error weakens the performances of both nonparametric charts and larger values of the variance of the error will increase the effect. A numerical example is also discussed to show the effect on the performance of the charts. Multiple measurements is used as a way to decrease the effect of measurement error. Knowing the fact that it requires extra time and money, it can be used in real cases depending on the financial limitations of the user.