摆线针轮行星减速机摆线轮一次成形的研究

大速比摆线减速机采用复合齿形、小速比采用二齿差齿形，使得减速机的承载能力大大提高。但其摆线轮需多次装卡和加工，本文介绍一种加工摆线轮的一次成形方法。     

2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究

鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到国际标准要求,建立的试验检测平台为评价精密减速机性能提供了一种有效手段。     

摆线针轮减速机的结构改型

通过分析目前摆线针轮减速机结构上存在的不合理，与不适合现代生产的缺路，耐现摆线针轮减速机进行改进，并介绍改型的摆线针轮减速机的结构和特点。     

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较.     

基于虚拟样机技术的行星摆线针轮减速器动力学仿真分析

以UG三维设计软件和ADAMS运动学动力学分析软件为平台,从虚拟样机技术入手,建立行星摆线传动机构的样机模型,对该传动机构的运动和受力规律进行了分析,得出不同载荷工况及短幅系数k1对该传动系统的影响,为行星摆线传动机构的设计提供了参考。     

摆线针轮行星减速机的回程误差分析

对于以传递运动为主的摆线针轮行星减速机 ,回程误差可能是影响其使用性能的因素之一。回程误差是减速机内各零部件的制造误差、装配误差和原理误差 (如齿廓修形 )的函数。计算表明 ,摆线齿轮的齿廓修形虽然对传动误差的影响不是很大 ,但对回程误差的影响较大     

2K-V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究

根据2K-V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系,建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式,并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差,使得加工公差与传动精度有一个定量的关系,从而为研制开发高精度摆线齿2K-V型传动的加工制造提供了依据。结合实例的计算分析和试验测试,验证了所建立的啮合误差与传动精度关系和所作计算的正确性。     

工业机器人RV减速机摆线轮模态分析

针对RV减速机在使用过程中出现的共振问题,利用有限元分析软件ANSYS对RV减速机内部的核心部件摆线轮进行了自由模态和约束模态分析,通过分析对比两种模态下前20阶固有模态和固有振型,得出了摆线轮结构的薄弱环节位于摆线轮齿廓处,找到了容易引起共振的6阶固有频率分别为673.19 Hz、755.95 Hz、932.35 Hz、1489.7 Hz、1719.1 Hz、1733.2 Hz,对摆线轮进行设计时应该避开以上频率,为进一步研究RV减速机的振动和噪声特性提供了理论依据。     

2K-V型摆线针轮减速器传动系统的动态特性分析

建立了 2K -V型摆线针轮减速器的动力学模型。以 2K -V6型摆线针轮减速器为研究对象 ,在不改变减速器的外形尺寸和结构的情况下 ,分析了摆线轮修形和短幅系数对摆线轮啮合刚度的影响规律 ,以及传动系统中的各种刚度和针径系数对整机振动性能的影响。     

摆线针轮减速机的噪声与设计探讨

本文在大量的试验研究的基础上,进行深入研究摆线针轮减速机的主要噪声源,提出降噪的措施方案.其分析方法及结论对设计有一定的参考价值。     

基于PRO/E的2K-V型减速机用齿轮设计系统的开发

在对2K—V型减速机用齿轮设计参数分析的基础上,建立了其参数数据库和三维参数化模板库。系统采用模块化设计,在Visual C＋＋中编程实现各个模块的功能。最后,以渐开线行星轮设计为例,演示了开发系统的实际应用。     

面向装配的2K-V型减速机三维参数化设计

基于2K-V型减速机产品信息树,确定系统参数并建立分层关系数据库。以Pro/E为平台,建立三维参数化装配参考模型库。利用MFC的对话框资源设计友好的人机交互界面。采用基于三维模型的参数化设计方法和模块化的程序设计方法,在VisualC＋＋中编程完成数据的检索、传递和优化,实现了面向装配的2K-V型减速机三维参数化设计。     

2K-V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析

利用Pro/E创建参数化实体模型,导入ADAMS建立2K-V型摆线针轮减速器的虚拟样机.通过多刚体动力学仿真分析,获得转角误差曲线,并对比分析摆线轮修形造成的径向间隙等因素对传动精度的影响情况.为深入研究精密齿轮传动系统的动态传动精度,探索精密齿轮传动系统传动精度主动控制的方法和新传动结构设计提供了有效方法.     

2K-V型行星传动的结构和力的分析

对２Ｋ－Ｖ型行星传动机构进行了结构分析,明确了这种机构的结构特点和归类所属;对不同齿形的２Ｋ－Ｖ型传动进行了分析和对比讨论,并论述了这种传动的特性。     

2K－V型行星齿轮传动效率公式推导及其主要构件有限元分析

本文着重介绍２Ｋ－Ｖ型行星齿轮传动效率公式的推导，对其主要构件进行有限元分析。简述设计该传动的思维及原则。     

圆弧齿2K-V减速器的动力学建模

主要分析了圆弧行星齿轮的时变啮合刚度和渐开线行星齿轮的啮合刚度。并建立了2K—V型圆弧针轮减速器的动力学建模,结合实例求解变系数微分方程,获得系统的固有频率。最后通过动态特性试验验证了所建模型的正确性。     

间隙及转矩对2K-V型传动装置传动精度的影响

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿间的啮合间隙及转矩所引起的系统回转传动误差进行研究,结果表明:摆线轮及行星架曲柄轴轴孔处的轴承间隙、转矩等对系统的传动精度影响较大。     

2K-V型减速机转动惯量测量方法的研究

以2K-V型减速机为被测对象,提出一种复杂传动装置转动惯量的测量方法,介绍了这种方法测量系统的组成与测量算法的实现,并针对其可行性进行了说明.试验结果表明,用此方法得出的转动惯量与理论计算值有较好的一致性.因此,这种测量方法为复杂传动装置的进一步试验研究和理论研究提供了依据.     

2K-V型减速机转动惯量的计算与分析

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响,建立了该机械系统的等效动力学模型,并利用SolidWorks软件仿真计算出各回转件的转动惯量,最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果.该方法为2K-V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础,为评价2K-V型减速机特性提供了理论依据.