无所不能的狐狸

森林里要举行运动会,比赛的项目有赛跑、飞行、爬树和游泳。动物们纷纷报名参加,狐狸也来了,它自称无所不能,要求参加所有的项目。最先比赛的是赛跑,兔子一下子就蹿了出去,到了终点,高兴地吃了两个胡萝卜之后,狐狸才跌跌撞撞地跑过来;之后是飞行,燕子、鸽子一转眼就飞得没影了,狐狸扑腾着飞了几米远就落了下来,摔了个嘴啃泥;比赛游泳时,狐狸刚游了一点儿就差点被淹死。狐狸虽然自称无所不能,可一到用的时候却没有一样是中用的。     

基于dq变换的三相VSR的研究

建立了基于d-q同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器(VSR)解耦状态方程,给出了双闭环控制策略,即电流内环实现指令电流跟踪控制,电压外环实现稳压输出。在此基础上,提出了SVPWM快速算法,完成了指令电压矢量所在扇区的判断和不同扇区PWM调制波占空比计算方法,避免了非线性运算,提高了运算速度和计算精度。最后,在MATLAB/SIMULINK环境下建立了系统的仿真模型,并进行实验样机的研制,仿真和实验结果表明：所设计的三相PWM整流器实现了单位功率因数运行,输入电流谐波含量低,输出直流电压稳定。     

LiBOB的有机溶剂的研究进展

详细介绍了近年来应用于双草酸硼酸锂(LiBOB)基电解液的各种有机溶剂,对这些电解液的性能进行了阐述,评价了它们的优缺点及在锂离子电池中的应用前景.对LiBOB基电解液的研究方向进行了简单的介绍.     

基于ARM 9的嵌入式网关的研究

介绍了一种基于ARM 9的嵌入式以太网的设计方案。基于ARM内核微处理器S3C2410的功能特点及其外扩组成部分,分析了以太网控制器芯片RTL8019AS的性能以及与S3C2410的接口。在软件设计上,分析了BootLoader的作用,介绍了L inux的移植,并给出了通信程序的流程图,实现了嵌入式以太网的数据传输。     

基于实时操作系统的嵌入式控制器的设计

本文基于ATmega16微处理器和AVRX嵌入式实时操作系统设计并完成了水秋千的嵌入式控制器,为实现高级控制策略和非线性控制理论研究提供了一个能够运行多任务的实验平台,通过移植和裁剪AVRX嵌入式实时操作系统,为应用程序的设计提供了软件平台.与传统的单片机控制相比,解决了难于实现多任务,复杂控制算法以及系统的实时性问题.     

氧化钙和氧化镁的测定方法的修正

本文通过对1993年局属电厂垢及腐蚀产物模拟试样统检中氧化钙、氧化钙和氧化镁测定结果偏低问题的分析、试验,查明了影响氧化钙和氧化镁测定结果偏低的主要原因,即氢氧化铁胶体的干扰影响。通过试验,提出了在酸性条件下加掩蔽剂三乙醇胺的掩蔽方法,从而消除了氢氧化铁胶体的干扰,扩大了测定方法的适用范围,提高了分析结果的准确度。     

基于模糊控制的并网逆变器的研究

并网逆变器采用LCL滤波器可有效滤除高次谐波,但LCL滤波器是无阻尼三阶系统,易发生谐振.采用无源阻尼方式来抑制谐振,并介绍了其原理及各参数的选取原则.采用并网电流与电容电流的双闭环控制策略,提出了以模糊PID双闭环控制技术控制并网电流,并进行了仿真研究.采用DSP作为控制芯片,设计了完整的主电路系统和驱动电路来进行实验验证.实验结果表明,该方法明显降低了并网电流的总谐波畸变率,避免了进网电流谐振,实现了进网电流的高功率因数.     

基于遗传算法的整流变压器的优化设计

提出了整流变压器优化设计的数学模型,对模型中约束因子的处理作了分析.利用遗传算法求解非线性规划问题的优势,将遗传算法用于求解整流变压器优化设计问题.采用基于码表的编码机制,有效地缩短了变量编码串的长度,提高了算法的搜索效率;对传统遗传算法的若干问题进行了分析和改进.优化数据表明,采用改进的遗传算法用于整流变压器的优化设计,能取得令人满意的结果.     

基于PLC的画家座椅的研制与开发

阐述了画家座椅的基本工作原理,通过PLC控制电机等设备实现了座椅的升降与移动,提出了具体的升降传动方案和PLC控制流程。系统具有操作简便、运行稳定流畅、安全可靠的特点,既保证了画家的人身安全,又节省了创作时间,提高了创作效率。     

转差率控制的异步电动机调速系统的设计

以异步电动机机械特性方程为基础,讨论了转差率控制的基本概念,分析了转差率控制的基本规律,设计了基于转差率闭环控制的异步电动机变频调速系统,并介绍了该系统的主要特点.使用Matlab中的仿真工具箱Simulink为基于转差率闭环控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果.结果表明,系统具有良好的调速性能.     

基于TMS320F2812的谐波检测系统的设计

如今电网谐波污染日益严重,精确实时地检测谐波能为谐波控制提供实用的参考依据,具有重要意义。TMS320F2812 DSP是一款集强大的数据处理能力和较强控制功能于一体的芯片,以 F2812为核心,充分利用芯片内部资源,设计了电力谐波检测系统。该系统采用基于捕获单元 CAP 的软件实现同步采样,并且对 F2812中的模数转换 ADC模块进行了软硬件改进,文中给出了关键的硬件设计和软件代码。测试结果表明,该设计在较简易的硬件系统上可以实时精确地检测出50 Hz输入信号所含的谐波幅值和相位,并进行同步的显示和控制。     

两相步进电动机实时调速控制的设计与应用

在基于单片机的步进电机控制驱动系统中,为了保证电机平稳运行,提高系统的实时调速响应性,一直是设计追求的目标。针对以上目标,该研究在硬件设计上采用专用键盘扫描与数码管驱动芯片ZLG7290和I2C总线技术,软件设计上采用三级中断优先级软件结构,使得控制系统很好地达到了设计目标。在一种蠕动泵控制驱动系统的应用中,证明系统具有调速实时性好和运行平稳的特性。该文所提出的一整套设计方法具有一定的理论和实用参考价值。     

交通信息采集的UDP通信方法

针对道路交通控制系统中对大量数据的实时传输需求,提出了一种基于UDP(用户数据报协议)的以太网通信的实现方案,采用DSP芯片TMS320F2812作为微处理器,通过连接以太网控制器CS8900A来实现系统与以太网的接口功能.主要介绍了系统的硬件和软件设计,阐述了采用UDP协议在实时通信中的优势,并通过实验实现了相应的数据实时传输功能.结合相关道路交通理论,对道路现场进行了模拟,设计了相应的交通应用数据,并通过上位机界面实现了对交通状态的远程监控.实验结果证明该方案完全适用于该系统对于实时通信的需求.     

异步电机双DSP矢量控制系统的研究

提出了一种基于双数字信号处理器的矢量控制系统实现方案 ,介绍了系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明 ,该控制系统充分利用了双DSP各自特点 ,软硬件设计合理、实时性好 ,控制精度高 ,有较好的动态性能。     

电动汽车电机驱动系统软件控制策略分析

设计了基于稀土永磁无刷直流电机的电动汽车驱动系统,系统选用了TMS320LF2407A作为主控芯片,采用以中断子程序为主的模块化软件结构,在电机循环换相和脉宽调制中采用了简单合理的算法,保证软件运行的快速、准确性。文中主要介绍了软件的控制策略、设计思想及部分程序流程图。通过试验验证,系统能提供完整的数字控制方案,具有良好的可靠性和安全性。     

Development of a real-time servo control test bench

Servomechanism control problems generally include velocity control, position or tracking control, force control, and multiaxial (synchronous) motion control. This paper presents an innovative real-time system, named “Servomechanism Control Test Bench” (SCTB), designed to provide a benchmark for robust control experiments. The system, including hardware and software, combines a unique experimental apparatus with an easy-to-use software platform based on Matlab, Simulink, and dSPACE. The servomechanism hardware, which is a modular set of motors and drive shafts, can be easily reconfigured to set up a variety of experiments. The software, which consists of a user interfere and a real-time control program, provides an opportunity for users to implement control design on-line and verify the performance of the controllers. Using this integrated setup, servo control design-evaluate-experiment cycles may be completed on a real-time test rig in only a few minutes     

110kV电网在线理论线损计算系统开发与应用

在分析采用实时数据的可能性与必要性的基础上,提出了一种利用实时数据进行110kV电网理论电能损耗率计算的思路,即根据电网线损理论计算软件的计算原理,设计开发"理论线损在线计算分析软件系统",通过与SCADA等其他电力自动化系统接口,进行数据获取、转化和计算分析,以达到实时了解和控制系统真实运行情况的目的。本系统为电网网架结构优化、经济运行调度、高损设备维修改造提供了可靠的数据支持。     

基于工控组态平台的机器人等离子喷涂控制系统设计

分析了机器人等离子喷涂工艺特点,开发了一种基于工控组态软件的机器人等离子喷涂控制系统。该系统能满足喷涂工艺控制要求,并对电流、电压、机器人状态等信息进行实时监控,具有开发周期短、用户界面友好、易于操作和控制效果优良等特点。     

微机模拟及程控操作软件在变电站系统中的应用

介绍基于变电站实时监控的模拟操作软件，它具有真实、直观、宜于操作练习等特点，同时介绍了变电站典型操作票的程控操作软件，即由微机监控系统自动闭环按照操作票步骤控执行开关及刀闸的分／合操作，从而免除了运行人员的就地操作，并保证了操作的准确性和可靠性，有效提高了变电站的防误操作能力。     

基于LwIP的APF实时数据采集监控系统设计

针对目前有源电力滤波器(APF)控制系统数据采集实时性不高,数据传输量有限的问题,设计了基于Lw IP的APF实时数据采集监控系统。文中详细介绍了系统下位机与上位机之间数据传输的时序控制,包括DSP数据组织传输,ARM数据接收调度以及上位机数据接收与下发等软件功能的实现。同时系统还实现了APF运行时通过上位机设置控制参数的功能。通过实验,验证了系统控制参数下发以及32 k Hz采样频率下15个数据实时更新的可行性与有效性。