模糊控制在济钢中板轧机液压APC系统中的应用研究

将 PID控制器和模糊控制器并联成复合模糊控制器 ,该复合模糊控制方式的动态响应能力和抗干扰能力优于 PID控制。仿真实验证明将复合模糊控制用于轧机液压 APC系统的控制是可行的     

大惯性液压AGC系统的模糊控制仿真

针对轧机液压AGC系统及模糊控制的特点，提出并设计了模糊PI控制器；利用计算机进行了仿真，结果表明该控制器具有良好的控制效果，为轧机液压AGC系统提供了一种新的控制方法。     

带钢对中调节装置液压系统改造及仿真研究

针对国内某冷轧薄板酸洗生产线带钢对中装置存在的问题,提出了设备改造方案,进行了液压系统的机械及控制系统改造设计,设计了模糊自整定PID控制器并进行了仿真研究,结果表明该控制器能够满足实际工作的要求.     

轧机液压压下系统非线性振动诱因分析

 具有液压压下系统的轧机被广泛应用在板带生产过程中,为解决液压压下系统引起的轧机非线性振动问题,在闭环控制情况下分别研究了不同阻尼系数、泄漏系数以及控制器比例系数3种系统参数对压下系统垂振的影响。考虑压下缸非线性液压弹簧力建立了轧机液压压下系统垂振模型,通过振动位移时域图和位移-速度相图分析了不同系统参数与系统垂振的相关性。仿真结果表明,由于轧机液压压下系统采用传统PID控制器,液压系统本身阻尼系数、泄漏系数等具有慢时变特性,会使得原有PID控制可能出现功能失效情况,造成系统垂振的发生,该研究为后续设计控制器消除液压系统参数变动引起的垂振有一定的理论和工程实际意义。     

基于多模型模糊切换的轧机液压伺服系统位置控制

针对轧机液压伺服系统中弹性负载力和外负载力的跳变,建立并优化系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集,分析了采用状态反馈控制的、具有外部扰动的切换系统的稳定性。对每一模型采用LMI方法设计了稳定的状态反馈控制器,对多模型控制系统采用基于模糊规则切换策略进行设计和优化．仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能。     

模糊控制器在液压A GC系统中的应用

在分析轧机液压AGC系统数学模型的基础上,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制方法。仿真结果表明,模糊自适应PID控制方法的效果明显优于传统的PID控制。     

基于LADRC的双机架铝带冷连轧机张力控制研究

针对某公司1 850 mm双机架铝带冷连轧机架间张力控制系统具有参数多变、强干扰等特点以及存在传统PID控制鲁棒性较差的问题,建立速度-张力控制系统数学模型,设计了基于线性自抗扰算法的张力控制器。Matlab仿真结果表明,与传统PID张力系统相比,采用线性自抗扰控制技术的张力闭环系统具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。     

自适应模糊PID在双铝轧机机架间张力控制中的应用

张力控制是铝带轧机生产过程控制的难点。在双机架铝轧机控制系统中,通过控制机架间的张力大小,可以减少轧机的负荷,在一定程度上也可以改善铝带的板型质量。分析了张力控制的基本原理,基于双闭环的动力系统建立了以速度为主要影响因素的张力系统模型。通过自适应模糊PID的智能控制方式对双机架铝冷轧机中的张力模型进行仿真,仿真研究表明,自适应模糊PID对张力系统的控制优于常规PID,可减小系统较大幅度的振荡,而且能更快地达到张力控制系统的稳定状态。     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Ki、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

模糊控制在济钢中板轧机液压PAC系统中的应用研究

将ＰＩＤ控制器和模糊控制器并联成复合模糊控制器,该复合模糊控制方式的动态响应能力和抗干扰能力优于ＰＩＤ控制。仿真实验证明将复合模糊控制用于轧机液压ＡＰＣ系统的控制是可行的。     

Smith Prediction Monitor AGC System Based on Fuzzy Self-tuning PID Control

 In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single stand cold rolling mill, and the fuzzy controller for monitor AGC system is designed. The analysis in dynamic performance between traditional PID Smith prediction controller and fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is done by MATLAB toolbox. The simulation results show that fuzzy self-tuning PID Smith controller has stronger robustness, faster response and higher static accuracy than traditional PID Smith controller.     

基于模糊自整定PID的矿热炉电极控制系统设计

以矿热炉电极控制为研究对象,进行了计算机控制系统的硬件结构设计。针对矿热炉电极控制这个随机干扰十分严重的非线性时变系统,设计了模糊自整定PID控制器,给出了MATLAB仿真框图及阶跃响应的仿真曲线。经过MATLAB仿真表明系统的动、静态性能良好,系统响应快,超调量小,抗干扰能力强,充分说明模糊自整定PID可以对三相矿热炉的电极实现有效的控制。     

模糊神经网络控制在矿渣粉生产线中的应用

针对磨机出人口温度控制过程非线性、大滞后等特点以及模糊控制理论,利用VB6．0语言编程进行硬件描述,通过模糊自整定参数的方式来整定PID控制器的3个参数,利用PID控制器进行控制输出,设计出了多通道模糊PID温度控制器。应用表明,该模糊神经网络具有良好的自学习功能,磨机出入口温度误差被控制在±5℃之内,控制效果良好。     

模糊控制策略对焊接热模拟温度控制的优化

 基于焊接热模拟温度控制系统具有高响应、纯滞后、试验条件变化时系统参数时变,特别是加热速率高、调整时间短的特点,常规的PID控制很难满足温度控制的精度要求。自主研发了焊接热模拟计算机软件,并采用模糊自适应PID控制策略,应用模糊集合理论,根据不同的偏差和偏差变化率在线自整定参数Kp、Ki、Kd,实现了PID参数的自动调整,精准地完成焊接热模拟试验的温度控制。     

神经网络自适应控制在冷轧机AGC系统中的应用

常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC（厚度自动控制）系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器参数,才能保证系统正常运行,使系统处于最佳工作状态。针对冷轧机AGC系统中的滞后环节,运用神经网络的自学习能力在线调整积分控制器参数值,该神经网络的权值与积分参数值相对应,可根据被控系统的动态特性调整积分参数,提高了调节器的自适应能力。     

轧机液压弯辊系统PID控制参数的遗传优化

液压弯辊装置调控板形的效果,取决于PID控制器三个参数的优劣,然而传统PID参数整定方法存在精度低、调试时间长的问题。以某钢铁公司1220冷轧机液压弯辊系统为仿真对象,利用变交叉概率和变异概率的自适应遗传算法优化PID控制器参数,从而提高液压弯辊PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真结果表明采用此方法优化PID参数,系统的抗干扰能力较强,同时提高了系统的响应速度和控制精度。     

Application of Improved Fuzzy Immune PID Controller to Bending Control System

 Based on the hydraulic bending control system, the electrohydraulic servo pressure control simulation model is built. Taking into account of the inadequacy of P-type immune feedback controller, an improved fuzzy immune PID controller is put forward. Drawing on immune feedback principle of biological immune system, the P-type immune feedback controller is connected with conventional PID controller in series and then in parallel with design fuzzy immune PID controller. The controller parameters can be adjusted on line by the rules of immune feedback controller and fuzzy controller. In order to gain the optimal parameters of the controller, the parameters of the controller are off-line optimized by the best multiple optimal model PSO algorithm. The simulation results indicate that the method has characteristics of small overshoot, short adjusting time and strong anti-interference ability and robustness. The quality of the strip shape can be further improved.     

脉冲燃烧技术在太钢步进式加热炉中的应用

本文针对太钢1549mm热连轧厂四座板坯加热炉采用脉冲燃烧技术的特点,设计了基于模糊PID控制理论的数字化燃烧控制系统。通过控制每个烧嘴的开关时间,达到控制燃料和空气给进量从而控制炉温的目的。模糊逻辑控制器以PID控制器为基础,控制动作由常规PID实现。模糊控制程序块根据输入变量的变化,以系统观测、专家经验和操作方法为依据,进行模糊推理后做出决策,在线整定PID参数Kp和Ki。该控制系统投运后,具有动态性能好、控制温度波动小、节约燃料等优点,取得了良好的使用效果。