地面无人作战平台武器系统技术分析及展望

无人作战平台的战场应用对增强部队的作战能力、保存有生力量及提高作战效能具有重要意义。通过分析地面无人作战平台的作战需求、适用范围和相关技术,提出平台武器系统的发展方向,具体分析了目前武器系统的相关技术基础,以可靠性较高的链式炮为例提出主要武器的选用原则,从控制流程出发论述总体方案设想。该方向的技术分析及研究对无人作战平台武器系统总体技术发展具有重要指导意义。     

地面无人平台体系架构研究综述

综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架构,阐述了分层递阶式、反应式、混合式体系架构的特点.结合现状,分析了无人平台体系架构的发展趋势.最后从地面无人平台的需求出发,提出了和发展趋势相适应的基础理论关键技术.     

无人地面车辆——地面战争的新利器

无人地面车辆(亦称"机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代作战人员完成特定作战/保障任务的无人地面机动平台,是信息技术与工业技术高度复合发展的产物,是人类传统作战行动在陆战场上的扩展。无人地面车辆在未爆弹药处理、简易爆炸装置探测、预警侦察、安全巡逻、战场救护、探扫雷、城区辅助作战和后勤保障等很多战术作战领域发挥了重要作用。     

特种部队的特种车辆

特种部队（SF）或者称为特种作战部队（SOF）需要借助特殊装备或“工具”来完成其作战任务,这些特殊装备包括各类用途广泛的特种战术车辆,如对现役标准军用装备进行改装的特种车辆,或者是根据专门的发展计划研制的车辆,以及为了满足用户特殊的作战需求而专门研制的车辆。     

水下无人作战平台对潜艇作战影响研究

基于水下无人作战平台的特点,探讨了其对潜艇ISR任务、反潜作战任务以及力量投送任务的影响,分析了水下无人作战平台将有效提升潜艇多种作战能力.     

无人作战系统之十三MACE2:欧洲地面无人作战平台新锐

2009年底,英国MIRA公司MACE2轻型地面无人车辆在防务车辆越野性能展(Defence Vehicle Dynamics Off Road Show)上亮相,其被认为是欧洲防务企业近年来开发的最先进无人作战车辆。MACE2是MIRA公司开发的第二代高智能无人作战车辆,采用模块化设计,具有搭载不同配置成为多种装备平台、具备多种用途的能力。研发MACE2的初衷源于英国军队近年来越来越多地涉及反恐地面战场,在这类高危的地面战场中往往需要投入威慑性的装备,而陆军传统的重型装备并不适用。由此,英军将目光投向易于部署、智能化、经得起损耗的无人作战车辆。MACE2正是在这种背景下成为MIRA公司冲击军用市场的新锐——     

地面无人平台系统方案之关键技术的应用探讨

结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术,并对无人平台推广应用存在的技术问题进行探讨和展望.     

美军无人地面车辆应用领域分析

近年来,随着"非传统"军事威胁的增多,以及在城市、水面、山地条件下执行反恐任务的增加,士兵和有人装备面临的威胁更突然、更直接、更致命。由于无人地面车辆能够代替战斗人员完成部分作战任务,可有效降低人员伤亡,并可在人类难以承受的恶劣环境下遂行任务,因此获得了空前的发展机遇,近年来,已有越来越多的无人地面装备加入了作战序列。美国在无人地面车辆发展和应用领域一直都保持着最活跃的发展态势,据统计,2004年,美陆军装备无人地面车辆仅163辆,2005年为1800辆,2006年猛增到4000辆,2008年增加到了大约6000辆,预计到2030年美陆军装备无人地面车辆将达到地面车辆总数的一半。截止到2009年6月,部署到伊拉克和阿富汗等作战区域的无人地面车辆就已达到了35000辆,涵盖了多种作战领域。如果说精确打击装备使现代战争发生了深层次变化的话,那么,无人地面装备将会再一次引发作战样式的重大变化。     

“阿凡达计划”的钢铁爬虫无人车

正十年来,在阿富汗和伊拉克战场上,美军先后投入了大量无人作战车辆及特种平台。美国国防部研发机构DARPA最近宣布了他们名为"阿凡达计划"的新技术项目,如猿猴遥控机器人的技术研究和试验,"阿尔法狗"的四足运输机器人的试验等。未来的战场,很可能将像卡梅隆的电影《阿凡达》中所描述的那样,人类只需用大脑意念和思维来直接控制战场上的无人作战平台,战场的形态将是这些机器狗、     

地面无人作战平台环境感知关键技术研究

介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计．     

国外陆军无人地面车辆发展现状及特点

近年来,在反恐战争和城市作战需求的牵引下,在机器人技术发展的推动下,发达国家开始加快实用化无人地面车辆的开发和相关技术研究。其中,美国是在无人地面车辆领域投入最大、发展最快、最具有系统化的国家,目前已经形成     

地面无人平台动力源集成技术发展综述

地面无人平台动力源是地面无人平台系统中的核心组成部件,直接影响地面无人平台的机动性能与作战性能,是各国在地面无人车辆技术体系中重点发展和攻克的关键技术之一。根据国内外地面无人平台动力源集成技术的发展现状,阐述和分析内燃机系统动力源、纯电驱动系统动力源、燃料电池系统动力源、混合动力系统动力源4种形式动力源的特点和应用范围,从内燃机-发电机组集成技术、动力电池集成控制技术、功率电子集成技术和能量综合管理控制技术方面总结地面无人平台动力源集成技术发展中的关键技术及其发展趋势,同时指出地面无人平台动力源集成技术目前存在的挑战,并对发展趋势进行了展望。     

地面无人平台3D目标检测算法综述

从单目相机、激光雷达、多传感器融合、立体视觉4个方面对3D目标检测算法的优缺点进行了分析,认为基于相机和激光雷达的数据融合是今后3D目标检测算法的重要发展方向.     

美国无人地面车辆研发现状与未来动向

2011年2月,在美国华盛顿举办了国际无人系统协会冬季学会(AUVSI’s),无人地面车辆的未来发展是此次会议着重探讨的内容。本次学会关注的是美国反恐战争情况、无人平台技术"螺旋"研发的进展情况及无人平台技术研发方面     

军用地面无人机动平台技术发展综述

地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。     

无人地面车辆发展现状及趋势

近年来,以无人地面车辆为代表的无人作战平台,在反恐维稳、抢险救灾等非战争军事行动中得到广泛运用,并显现出独特的优势。同时,由于无人地面车辆不仅可以替代战斗人员完成部分作战任务,而且还可有效降低人员伤亡,因此而获得了空前的发展。据此,有军事专家推断,无人地面车辆的投入将会再次引发作战样式的重大变革。     

无人地面车辆测评体系研究

预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括：测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次（复杂度）的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于“中国智能车未来挑战赛”。     

无人作战系统之八 “粉碎者”:技术超前的无人战车

<正>"粉碎者(Crusher)"无人作战平台不同于急于投入现役的其他无人作战平台,它是一款旨在验证军用智能作战机器人技术的技术平台,因而在研制中敢于大胆创新,大量运用新技术将人们更多的"梦想"融入其中——     

装备无人化需求探究

"装备无人化"的内涵是指在"零伤亡"等先进作战理念和军事任务需求的牵引下,开发应用自动化、智能化技术,研发和运用初级(遥控)无人系统和高级(自主)无人系统,使得其操作人员逐步减少直至无需操作人员操作及控制,能高度自主执行任务的发展过程和状态。     

无人地面车辆感应式充电试验装置研究

为了实现无人地面车辆机载蓄电池的自动充电,设计了旋转式耦合器和全桥式串联谐振功率变换器,并对谐振电路和主电路工作过程进行了仿真分析,最终研制了一种感应式充电试验装置。系列试验结果表明:所建立的主电路仿真模型符合实际,可以指导感应充电装置功率变换器的设计;随着耦合器气隙增大,电能传输效率呈现斜率渐缓式减小趋势;所设计充电装置能够在气隙1.2mm条件下实现蓄电池的恒流充电。