基于taraVRbuilder的快件分拣系统建模与仿真

我国快递企业在过去的10年间迅猛发展,尤其是顺丰快递公司,改革开放以后它已成为一个风向标,快速增长的业绩成为行业典范。针对顺丰某些分拣中心出现的货物损坏、时间延误等现象,利用来源于德国的taraVRbuilder软件,采用建模仿真的方法比较出三种快件分拣方式的优劣,得出半自动分拣是目前比较适合顺丰公司的分拣方式。     

基于PLC与MCGS的分拣单元动态控制系统设计

针对传统的YL-335B自动化生产线控制系统分拣方式单一、耗时长的问题,设计一种基于PLC与MCGS的分拣单元动态控制系统.该系统在原有PLC程序和传感器检测的基础上,通过MCGS组态,实时修改分拣的方式,完成工件任意搭配,随机进入不同的料槽中,实现分拣单元动态控制.通过与传统系统在时延和速度方面的实验测试,所设计的系...     

工业废料自动分拣控制系统设计与实现

针对工业废料传统人工分拣回收方式工作效率较低下的问题,基于西门子S7-200 SMART PLC,设计了工业废料自动分拣控制系统,完成了上位机控制画面设计,实现了工业废料自动分拣过程的集中控制,经实际运行测试,该系统有效提高了工业废料的分拣效率,降低了人工成本。     

分拣系统自动上包和货包信息同步跟踪的控制

简要介绍了自动分拣系统的自动上包机的结构及电气控制系统，重点论述了基于激光扫描上包的上包速度与货包信息同步跟踪之间的矛盾及其解决方法，并给出了自动上包部分的流程框图。实际应用表明，文中所采用的上包控制方案是行之有效的。     

PLC控制变频器调速系统

介绍了采用可编程控制器和变频器构成控制系统对电梯电气部分进行技术改造的应用实例。实践证明,改造后的电梯运行平稳、可靠,而且有良好的舒适感。     

基于神经网络的质量控制图自动识别技术的研究

将人工神经网络技术用于质量控制图的异常趋势识别，采用反向传播算法（ＢＰ算法）训练的神经网络能够很好地识别控制图中点子逐渐上升／下降、突然上升／下降、循环变化等异常趋势。     

基于PLC控制的船舶自动化系统可靠性的讨论

船舶自动化系统的可靠性主要是依靠PLC的可靠稳定性,在整个系统中,PLC的作用是较为基础和核心的．所以对于船舶自动化系统可靠性的探讨,主要是对于PLC的性能和设计的一个分析过程。本文首先介绍了基于PLC控制的船舶自动化控制系统的总体结构及软件设计,在此基础上,详细探讨了通过执行机构可靠性研究、设计完善的故障报警系统以及输入信号可靠性方面,进一步提高整个控制系统的可靠性。     

末端有集中质量的柔性机械臂的动力学与控制模型

本文首先用约束模太法结合拉普年拉斯变换推导了末端有集中质量的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁的特征方程，模态型函数及其正交条件，然后用拉格朗日结合设模态推导 末端有集中质量的单连杆柔性机械臂的动力学模型，并将此模型转换成了适于控制的状态空间表达式。     

基于PLC的电厂锅炉给水pH控制系统研究

为解决炎电厂锅炉给水系统中由于落后的人工控制加药而造成汽轮机的凝汽器空抽区铜管等片氧化腐蚀,设计了基于PLC的电厂锅炉给水加药自动控制系统,阐述了该系统的工作原理、硬件组成和软件设计。     

莱钢轧钢厂高压配电系统PLC控制

主要介绍了高压配电系统改造后的ＰＬＣ控制及信号系统，用西门子Ｓ７－３００可编程控制器，在完成系统功能的基础上，增另了电压监测功能，完善了信号系统 。     

莱钢轧钢厂高压配电系统PLC控制

主要介绍了高压配电系统改造后的PLC控制及信号系统。用西门子S7 -300可编程控制器,在完成系统功能的基础上,增加了电压监测功能,完善了信号系统。     

基于VB的PLC工业自动化控制

在工业控制领域中,PLC作为一种稳定可靠的控制器得到了广泛的应用.由于其数据计算处理和管理能力较弱,不能给用户提供良好的界面,故提出运用VB开发程序实现PLC与计算机之间通信的方法,使系统达到既能及时地采集、存储数据,又可处理和使用好数据的功能.     

双连杆柔性机械臂的奇异摄动控制

本文中采用奇异摄动方法将双连杆柔性机械臂系统分解为慢变和快变两个子系统，分别采用滑模控制方法和极点配置方法设计慢变和快变子系统的控制器，并进行了数值仿真。     

基于PLC控制的板纸机全数字变频调速系统

介绍的板纸机全数字变频调速系统,运用PLC技术和变频技术,采用软、硬件相结合的原则,较好地解决了速度与张力控制两者间的协调问题.     

基于PLC控制的龙门刨控制系统

运用PLC技术和电力电子交流技术,改造传统的B2012A型龙门刨电控系统。采用PLC的硬件,软件配置结构,实现对龙门创电控系统的逻辑时序工况控制,使龙门刨电控系统具有响应快,稳定性好,可靠性高等特点,对改造传统机械加工产业,有现实意义。     

基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。     

柔性机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制

对多连杆性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法，基于奇异摄动法将多连柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对两者分别采用滑模变结构控制和Ｈ＾∞控制，由此得出的组合控制使系统精确跟踪期望的轨迹，抑制弹性振动，并且使由非线性机械结构引起的结构不确定性和由弹性变形引起的非结构不确定性及外扰具有较强的鲁棒性，最后通过仿真实验说明其有效性。     

基于PLC控制的铝锭冷却系统的设计

介绍一种应用于铝锭铸造机生产线上的铝锭自动喷淋冷却系统,该系统主要基于西门子PLC控制,利用传感器对脱模铝锭行走位置进行信号检测,采用链条输送的同时完成水浴浸泡和喷淋冷却,从而达到铝锭出库的标准温度,末端设置吹风系统吹干铝锭表面残留水分,同时借助于网络数据实时传输将温度信息反馈给西门子PLC主站。提高了生产线的自动化程度和生产效率,降低了人工成本,提高了企业的经济效益。     

基于PLC控制的板纸机全数字变频调速系统

介绍的板纸机全数字变频调速系统,运用PLC技术和变频技术,采用软、硬件相结合的原则,较好地解决了速度与张力控制两者间的协调问题。     

基于PLC的有机废液焚烧处理自动控制系统

介绍了含有甲醛和苯酚有机废液的焚烧处理系统方案的工作原理及基本过程,给出了系统工艺流程图和基于可编程控制器(PLC)的控制系统主要组成部分.雾化燃烧法处理高浓度甲醛和苯酚废水,解决了其可能引起的环境污染问题.