便携式无人机地面控制站设计与实现

为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。     

无人机地面控制站人机工效静态评估

目的 开展无人机地面控制站的人机工效静态评估,提出人机工效优化设计调节量和改进意见建议。方法 以14名无人机操作员为对象,采用三维坐标测量机和主观评估记录表,对地面控制站的方舱布局、席位设置、杆舵设计、座椅设计等进行人机工效静态评估。结果 分别获得了操作员理想工作坐姿条件下和双手握杆操作坐姿条件下的眼位、飞行操纵杆中间位置、油门台固定位置、脚蹬固定位置等56个三维数据点共计168个客观测试数据,以及操作员对于各个评估项目的意见建议。根据评估实测得到的三维坐标测试数据和实际设计值,推算出了地面控制站方舱设计眼位高度下调量、飞行操纵杆前后和高度下调量、脚蹬前后调节量等量化值;通过主观评估,形成共识性意见37条,其中18项内容必须改进,19项内容视情改进。结论 主客观评估结果反馈进入到设计过程,为无人机地面控制站人机工效优化设计提供了重要依据。     

机械系统人机界面匹配优度的研究

文章运用多层次模糊综合评判的方法，提出了一种用于评价机械系统人机界面匹配合理程度的评价指标——匹配优度。在该评价指标中包含有机械系统的基本参数，即机械部件的重要性和操作频率、人体生物力学数据和人体参数的统计数据。在运用它对系统进行评价时，除能够得到系统的整体评价外，还能够分别给出手操作类、脚操作类、仪表类和座椅类等组成部分的评价结果。同时，运用匹配优度可以较好地构造系统的评价模型，使之能够完整地体现评价过程中的主、客观因素所起的作用     

基于人工神经网络的多层次综合评判模型

在产品的设计和推广阶段,都需要通过多个评价指标对其整体品质进行评价。本文主要是研究多层次综合评判模型的可计算性,该模型依据电器产品设计方案关于技术性能和成本的综合评价指标体系,并通过对神经网络原理的评判方法的研究而建立。实例证明人工神经网络的出现为处理各种模糊的,数据不完全的,模拟的,不精确的模式识别问题提供了一个全新的途径。     

玩具的人机界面设计研究

在对玩具人机界面概念解析的基础上,就玩具人机界面设计过程中的各项显示装置、控制装置逐一展开讨论.贯穿着以人为中心的设计思想,对于玩具显示装置设计要以玩具使用者的各项感知特征作为设计的依据,对于控制装置设计,要综合考虑玩具使用者的生理结构、力量和运动特征.     

嵌入式计算机系统人机界面设计

根据嵌入式计算机系统特点,运用人机工程学理论,研究嵌入式计算机系统人机界面的设计准则和规范化方法,并给出一个通用的嵌入式计算机系统的人机界面结构框架     

基于模糊数学综合评判法的缓冲包装设计水平的评价

尝试性运用模糊数学综合评判法,对缓冲包装设计的水平进行全面、客观、科学的评价。从评判因素和评判语集、建立模糊关系矩阵、确定权重系数,到进行综合评判等几个方面,介绍本方法的具体运用过程,并给出了一个评价实例。     

模糊综合评判技术在卷烟评吸过程中的应用

利用模糊综合评判技术对卷烟评吸过程开展了应用研究 ,建立了卷烟评吸的评判模型 ,提出了具体的操作步骤。试验效果表明基于模糊综合评判技术的卷烟吸味评价有较好的可信度和应用前景。     

房间空调器性能的模糊综合评判

针对目前房间空调器性能的研究仅局限于某一方面而不能全面评价其综合性能的问题,利用模糊数学理论,从技术性、经济性、安全可靠性、维修性、健康舒适性和环保性等6个因素对其性能进行了模糊综合评价.实例分析表明,利用模糊综合评判对房间空调器的性能进行综合评价是可行的;模糊综合评判的结果,可为其性能的改进指明方向;模糊综合评判的结果在很大程度上取决于专家的判断,应用该方法时应综合各方面的意见.     

无人机操作员态势感知的实验研究

通过对30名现役战士操作某型无人机仿真器与态势感知问卷调查相结合,对无人机操作员态势感知与工作负倚的关系进行了研究。实验结果表明：工作负荷越高,操作员态势感知能力越低;同工作负荷情况下,操作次数越多,操作员态势感知能力越高。     

基于VXI总线的无人机综合测试系统的设计

利用VXI总线技术开放式的体系结构和模块化的自动测试技术的优势,结合国产无人机现状,研发了基于虚拟仪器的综合检测系统.该系统具有通用性好、扩展性强、标准化程度高的特点.文章给出了测试仪的硬件配置和在LabWindows/CVI环境下的软件模块化设计方案及实现方法.     

CATIA曲面造型技术在小型无人机设计中的应用

探讨了利用CATIA软件完善的曲面造型功能,进行小型无人机产品设计的问题.建立了全机高品质的理论外形数字曲面,实现了重要结构件的三维参数化实体建模(如机身头锥、翼面和整流罩等),以及模具的快速设计.还介绍了将CATIA软件的一些特殊功能应用于无人机外形设计的问题,例如翼身整流罩的自动生成等.结果表明CATIA软件的应用为小型无人机结构设计和模具制造提供了良好的三维设计手段,缩短了研发周期,节省了研制成本.     

无人机回收气囊减震性能有限元参数分析

目的伞降-气囊回收方式是目前无人机回收的主要方式,气囊能够在回收过程中很好地起到降低过载、限制反弹、保护设备的作用,研究气囊在回收过程中的回收特性对于加快无人机研制进度,提高无人机的回收质量具有重要意义。方法采用有限元模拟方法对无人机回收过程中气囊的减震特性进行研究,以单个气囊为研究对象,分析气囊充气后压力、气囊排气孔面积和气囊放气压力对气囊减震性能的影响,并对气囊参数进行优化。将优化过的气囊应用于某型高亚音速无人机,并对其减震特性进行验证。结果充气后压力、排气孔面积和放气压力等气囊参数无论过大还是过小都会影响减震性能,实际应用中必须根据实物具体情况,确定一组合理的气囊参数。某型高亚音速无人机采用双气囊减震方案,在进行气囊参数优化后,回收时其重心位置的加速度明显减小,飞机回弹速度及剩余速度也得到明显改善,满足了机体及机载设备对回收过载的要求。结论采用有限元对气囊的分析和优化方法对于气囊的设计具有较强的指导意义。     

雷达火控计算机故障检测分析仪的设计与分析

利用专家系统和计算机控制技术,设计了火控计算机故障检测分析仪,给出了雷达火控计算机故障检测分析仪可靠性、维修性的指标要求,阐述了可靠性指标在各个部件的具体分配,并对故障检测分析仪可靠性进行了预计,给出了该分析仪的可靠性数学模型、框图以及可靠性。     

直升机振动与噪声综合评估方法研究

为了能够对直升机振动与噪声进行综合性的研究,本文系统地建立了一种以飞行员、机上设备和环境为基础的综合评估模型,并对振动与噪声的主要影响进行分析,构建了一个三层的指标体系结构;在研究各种综合评估方法的基础上,选择层次分析法（Analytic Hierarchy Process）与模糊综合评估法（Fuzzy Comprehensive Evaluation）对构建的模型进行评估;同时应用MATLAB开发平台对提出的方法进行仿真;最后选择样例直升机进行案例分析,对提出的方法进行验证。仿真结果表明,该方法能够从定性与定量的角度综合描述直升机振动与噪声对飞行员、机上设备和环境的影响,为直升机振动与噪声的评估提供了一种新的途径,可以在直升机的研制、试验和使用等阶段进行应用和推广。     

温湿独立控制空调系统设计综合能效比的分析

基于国家当前执行的公共建筑节能标准,以项目实际作为出发点,分析了温湿独立控制空调系统的设计综合能效比。分析发现,温湿独立控制空调系统的设计综合能效比大于3.3W/W,较常规空调系统节能20%左右。温湿控制空调系统设计综合能效比分析,将为新建建筑空调形式节能设计提供更多的选择方向。     

磁浮列车磁场测量系统中运动控制平台的设计

磁浮列车气隙磁场的测量可以为列车电磁系统的设计和控制提供重要依据．本文对气隙测量系统中磁传感器运动控制平台的设计进行了详细介绍,阐述了运动控制平台的工作原理和光栅尺信号的处理方法．采用双计数器鉴相法消除了光栅尺抖动的影响,提高了传感器的定位精度．同时采用电流矢量恒幅旋转的细分方法实现了步进电机恒转矩均匀细分控制,提高了步进电机的分辨率和运行稳定性．所设计的运动控制平台的定位精度可以达到1μm．     

振动控制传感器／作动器的数目和位置优化设计

提出一种确定传感器、作动器的数目和优化设计传感器、作动器位置的方法。以独立模态最优控制方法为基础,将模态控制力、作动器作动力和传感器测量的信号处理为随机变量,分别建立了模态控制力能量、作动器作动力能量的自相关矩阵的测量信号的能量自相关矩阵。进一步通过作动力能量的自相关矩阵的和测量信号的能量自相关矩阵包含的能量分别确定了作动器和传感器的数目。在此基础上,建立了基于控制系统作动力消耗能量最小和传感器测量信号能量最大,分别设计了控制系统的作动器和传感器的最优位置。通过数值算例证明了该方法的有效性。     

智能控制在过载保护器特性自动测试系统中的应用

本文分析了压缩机过载保护器特性自动测试系统的设计原理与特点，并根据控温要求，针对本系统特点，提出了一种基于控制规则集，采用预估补偿和自适应调整策略的智能控制算法。