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基于神经网络的动态系统逆模型辨识及闭环控制 总被引:6,自引:1,他引:6
本文提出一种动态线性或非线性系统的神经网络逆模型辨识结构,并引出两种PID与神经网络逆模型相结合的自适应控制方案,神经网络模型采用基于U-D分解卡尔曼滤波学习算法(UDK)的动态前向多层网、仿真结果表明了所述辨识方案的有效性及特点 。 相似文献
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基于复合正交神经网络的自适应逆控制系统 总被引:10,自引:0,他引:10
目前,在自适应逆控制系统中常采用BP神经网络,而BP网络存在算法复杂、易陷入局部极小解等不足。而正交神经网络能克服BP网络的不足,但由于正交神经网络学习算法存在某些局限性,提出了一种复合正交神经网络,该正交网络结构与三层前向正交网络相同,不同的是正交网络的隐单元处理函数采用带参数的Sigmoid函数的复合正交函数,该神经网络算法简单,学习收敛速度快,并能对网络的函数参数进行优化,为非线性系统的动态建模提供了一种方法。仿真实验表明,网络在用于过程的自适应逆控制中具有很高的控制精度和自适应学习能力。该动态神经网络比其它神经网络具有更强的建模能力与学习适应性,有线性、非线性逼近精度高等优异特性,非常适合于实时控制系统。 相似文献
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提出利用粒子群优化算法训练神经网络的算法,进行混沌系统辨识,并与神经网络、遗传神经网络对同一混沌系统辨识的结果进行比较。实验表明,利用粒子群优化算法训练神经网络进行混沌系统辨识,在不明显增加执行时间的基础上,寻求最优解的质量有显著提高,并且原理简单,容易实现,可有效用于混沌系统的辨识。 相似文献
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根据系统非线性,参数不确定性和时变性等特点,提出一种基于神经网络逆控制方法,并介绍其结构和特点,通过仿真实验表明此结构的有效性。 相似文献
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该文应用的补偿模糊神经网络(CFNN)是结合补偿模糊逻辑和神经网络的混合系统。由于引入补偿神经元使网络容错性更高,系统更稳定;同时模糊运算采用动态的、全局优化运算,并在神经网络学习算法中动态优化补偿模糊运算,使网络更适应,训练速度更快。将补偿模糊神经网络与白适应逆控制原理结合应用到某位置伺服系统噪声消除控制中,并同用BP网络,传统PID控制和常规模糊神经网络控制效果比较来证明此方法的优越性。仿真结果表明补偿模糊神经网络自适应逆控制在缩短训练时间,提高控制精度等方面都有显著改善。 相似文献
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基于动态递归网络的PID自适应控制器的设计与应用 总被引:1,自引:1,他引:0
本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法。本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于汽车磷化加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了一种带预测模型的神经网络PID自适应控制器,并最后将该控制器应用于磷化温度控制,取得了良好的控制效果。 相似文献
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针对BP神经网络在学习算法中的不足,将BP神经网络的权值和阀值训练问题转换为优化问题,提出一种利用二阶微粒群算法优化的神经网络的算法。其次,运用基于二阶微粒群算法训练的神经网络模型对混沌系统进行辨识,并与传统的BP神经网络、RBF网络对同一混沌系统辨识的结果进行比较。实验表明,利用二阶微粒群优化算法训练神经网络进行混沌系统辨识,辨识的效果优于其它几种神经网络模型,可有效用于混沌系统的辨识。 相似文献
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一种基于BP神经网络模型的自适应PID控制算法 总被引:8,自引:1,他引:7
本文应用神经网络建寺了系统参数模型,将线性系统时变参数的变化规律转化为神经网络参数模型,反映了参数随状态而变的规律;再结合文献[4]已知模型FPID控制参数的计算,推导出一种更具有应用性的白适应PID控制算法。通过在计算机上对非线性系统仿真,结果表明了这种白适应PID控制算法的有效性。 相似文献
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针对传统的PID神经网络(PIDNN)应用范围受限及积分误差规则难以获取的问题.为实现对非线性多变量系统的有效控制,拓展神经网络控制系统的应用范围,提出了基于改进型粒子群算法在PID神经网络控制系统设计中的解决方案,取代了传统的BP反向传播算法.仿真结果表明,与传统的PIDNN相比,系统的稳定性、鲁棒性及精确性都有了明... 相似文献