温室智能装备系列之十九 温室电动卷帘机卷展遥控电动系统设计与应用

<正>背景和现状随着近年来反季节蔬菜的大面积种植,北方设施蔬菜也出现大面积增加的趋势。目前,在北方的温室日常管理中,冬季管理的劳动强度非常大,日常的主要工作之一就是确保保温被的定时     

温室智能装备系列之八十五 设施蔬菜农渔光伏互补调控系统设计

正背景光伏组件背景农渔光伏互补是在温室棚顶利用太阳能发电,温室内进行蔬菜生产及渔业养殖的新型农业模式。通过建设棚顶以及地面空闲空间的光伏工程实现清洁能源发电,最终将电能并入国家电网或为周边电力不便的荒山林地农业项目提供能源,同时在温室内将光伏科技与现代化农业和循环养殖业密切有机结合。发展现代化高效农     

温室智能装备系列之五十八 设施阳台农业水肥一体化装备技术

<正>背景发展现代农业是一项有深远意义的战略任务,不但能促进农业发展持续健康发展,还能满足现代经济社会潮流的需要,甚至可以将现代农业发展成时尚的潮流产业。国家在政策上也非常重视微小规模农业模式的发展,并加以引导和支持。2013年一号文件首次出现"家庭农场",这种以家庭为单位的小农业开始进入国家决策。阳台农业顾名思义就是在自家阳台上进行微型农业栽培,这种模式因为受到室内空间的制约,传统的阳台种植仅限于花草等简单盆栽,目前新型装备技术的采用     

温室智能装备系列之十七 设施栽培基质消毒装备技术研究

基质是设施栽培决定植物生长环境的最主要因素之一,也是病虫害传播的媒介和繁殖场所。随着工厂化农业的成形,无土栽培面积不断扩大,同时工厂化生产需要大量无土基质,     

温室智能装备系列之一百零八 设施茶园高效精细采茶机器人系统设计

正引言茶叶是我国主要经济作物之一。我国的茶叶种植面积在2017年达到约300万公顷,种植面积占到全球茶园面积的约63%。我国茶园面积和产量都是世界第一,茶叶产量占全球高档茶叶的较大比例~([1])。茶叶栽培是典型的劳动密集型栽培,尤其春季采茶的用工需求很大。茶叶的采摘具有很强的季节性,采摘时间短,工作强度大。由于劳动力缺乏,茶叶采收成为高质量茶叶生产的薄弱环节~([2])。我国每年有30%～40%的春茶未能及     

温室智能装备系列之十四 我国设施农业装备技术发展方向

在分析国外设施农业装备技术现状和我国的发展现状特点的基础上,指出我国设施农业装备技术水平较低,突出表现在设施生产机械化、自动化水平低,设施栽培装备技术缺乏,设施环境调控能力差。进一步提出我国设施农业装备技术发展重点:设施农业生产关键环节装备技术,设施环境调控自动化装备技术,精准生产装备技术,设施栽培介质消毒装备技术,设施植物生理生态信息获取技术装备。     

温室智能装备系列之四 温室智能变量喷药机的研究与应用

中国设施园艺农业正以日新月异的速度迅猛发展，在这种形势下，必须有与之对应的温室园艺专用的高效、安全的温室智能植保机械。针对温室园艺生产过程中的具体需求开发的专业农业机械必将成为未来温室园艺装备的主流，这些智能装备必将为温室园艺农业的发展产生巨大的推动作用。     

温室智能装备系列之二十二 设施蔬菜标准园生长期管理先进技术设备应用

设施蔬菜作物在种植生长期,为了满足有机绿色作物生长的要求,需要采用先进的技术设备实现作物的增产和农户增收,同时提高劳动生产率,降低劳动强度。采用先进声、磁、电等物理技术调控设施环境,可以实现零污染,没有化学残留,是实现高产、高效的理想选择;采用智能控制技术,可以全面的提升设施装备的技术水平,实现高效安全的生产要求。     

温室智能装备系列之九十三 设施育苗果类蔬菜种子无损检测技术

<正>引言随着种子产业化的逐步发展,生产企业对种子质量的要求越来越严格。在设施育苗中,种子起着关键作用,种子质量的优劣直接影响育苗的质量。如使用劣质的种子育苗,会导致种子发芽率低,秧苗长势参差不齐,补苗费时、费力,嫁接效率降低。种子质量检测一般包括净度、纯度、生活力、活力、抗逆性、损伤等指标,常规活性检测涉及发芽率、发芽势、活力指数的测定和生体染色等方法,在细胞学、形态学、物理学、化学、分子生物学等领域还有一些特殊检验方法,例如空心测定、纸上荧光团法、高渗发芽法、化学法、种皮结构显微法和软X射线等方法。种子检测的     

温室智能装备系列之一百一十九 国内外设施耕整地装备研究进展

<正>背景设施耕整地装备随着温室栽培的蓬勃兴起而快速进步,主要特点是轻简、清洁、省力、高效,实现了温室土壤的破碎、疏松和起垄等环节的机械化作业,解决了设施耕整地依靠人工作业、效率低和强度大的难题。设施耕整地装备的研究也和新材料技术、信息化技术、人工智能技术的进步紧密结合在一     

温室智能装备系列之五十七 现代化园区温室集约化管理系统装备

<正>设施农业近年来快速发展,产生了一大批具有现代化技术,产学研一体化的大型和超大型农业生产基地。这些基地具有标准化、流程化、品牌化和规模化的特点,在都市农产品产业供应链上具有重要作用。如何运作这些基地,使得能源消耗,投入产出,节能减排等先进模式得以融入基地管理理念。作为一种系统化的理论研究,国内外很多学者进行了相关领域的探索。顾寄南(1999年)采用大系统理论对温室的管理和控制模型方面进行探索。采用系统工程的思路,综合信息化     

温室智能装备系列之二十六 设施精准注肥器使用与维护保养技术

注肥器可以用来向灌溉水溶液中定量注入液态化学肥料、防治土壤病害的化学农药、植物生长调节剂以及植物生长所需的多种微量元素。近年来,温室注肥器在发达国家得到了广泛的推广应用。在我国,随着设施种植面积的逐年扩大,温室注肥器也得到大量的推广应用。由于多数先进的注肥设施都是从国外引进的,成本较高,在使用过程中的维护保养不当,极易造成使用效率低下,易出现故障。本文试图对其相关的使用及维护保养进行简单的介绍,以供设施种植者提高使用效率,减少使用过程中发生故障的情况。     

温室智能装备系列之六十四 蔬菜育苗环境远程监测物联网系统设计

<正>近几年,物联网传感器技术已经逐步渗透到农业信息化领域中,使用传感器获取农作物生长环境数据,通过互联网将数据进行实时的共享和交换成为了可能。与此同时,随着移动互联网技术的迅猛发展,Android智能手机已经相当普及,使用移动设备,随时随地获取农作物生长环境数据能够帮助人们更好的掌控作物生长环境并及时做出决策,减少恶劣的生长环境造成的作物减产或死亡。蔬菜育苗环境远程监测物联网系统是一款将物     

温室智能装备系列之十二 精量施药关键技术及装备在温室生产中的应用

背景 目前我国设施园艺发展迅速,带来了非常可观的经济效益,是现代都市型农业发展的一朵奇葩。设施园艺的快速发展带动了相关行业和领域的快速发展,现代化连栋温室也得到迅速普及。但在快速发展的同时存在配套管理和植保技术不匹配等诸多问题。同时,我国的相关植保机械的法律法规还不健全,尤其是温室生产环节的植保缺乏相关规范的约束,因此该领域相对落后,加之重品种轻管理的传统思想,致使温室园艺相关智能植保装备比较空白。     

温室智能装备系列之十一 近地光谱技术在温室生产中的应用

研究背景 温室生产过程中的作物长势监测是作物生长管理的重要依据。科学地获取第一手的温室作物长势数据、植被生长状态、植被覆盖度等信息,能够为精准水、肥管理提供可靠的基础数据,因此也一直是温室园艺生产环节关注的热点问题。目前,应用比较广泛的是对植被指数的监测,包括LAI和NDVI。     

温室智能装备系列之九十八 温室内定位技术研究新趋势

<正>温室内定位技术温室内定位技术是基于定位系统(IPS)数据,对可视化静态坐标或基于静态坐标获得的移动坐标实现高保真室内定位立体重构,或在地图上显示并跟踪目标位置的技术。目前在设施农业领域,作物精准管理以及智能化机器人作业都需要精准定位,因此实现温室内智能运行设备的准确定位意义重大。在大型连栋温室内,负责自动运输物料及采收产品的AGV系统,     

温室智能装备系列之五十五 设施高压精准喷药叶面肥喷洒机性能试验

<正>背景随着现代农业的快速发展,设施栽培的作物品种越来越广泛,更多高株型作物品种的普及大幅度地提高了温室栽培的产量。这缘于株高多产品种的栽培充分利用了温室的栽培空间,提高了温室的有效利用率和单位面积生产率。与此同时,植株高度过大,也使栽培管理过程面临新的诸如作业不方便等难题。喷药作业作     

温室智能装备系列之一百二十 大型温室自动化采摘装备研究进展

<正>背景大型温室的快速发展对设施农业发展有重要的促进作用,一方面规模化生产显著降低了生产成本;另一方面规模化生产对设施智能装备提出了很大的需求。近年来,设施智能装备在大型温室发展的同时也随之蓬勃发展,其中自动化采摘、工厂化育苗等领域的智能装备最具有代表性。自动化采摘技术是精准机械化作业、识别定位方法、智能移动平台的高度统一,该技术是工业技术与农业应用融合后的杰作。大型温室的发展对此类技术成果需求很大,究其原因是随着劳动力短缺的问题     

温室智能装备系列之一：高效施药技术在设施生产中的研究与应用

高效施药技术就是根据我国国情以及设施生产中杀菌和病虫害防治的要求,结合目前国内外现有科学技术成果,应用光机电一体化技术、自动化控制等技术在施药过程中按照实际的需要喷洒农药,做到“定量、定点”,使喷洒的药液最大程度附着在作物叶面,减少地面残留和空气中悬浮漂移的雾滴颗粒,不增加温室湿度。     

温室智能装备系列之一百一十二 基于TTcontrol移动式程控单元的设施移动智能装备关键技术

<正>背景设施移动智能装备技术是指在设施温室环境中,能精确按照预定轨迹移动到指定位置进行作业,并基于传感器采集外界信息进行决策,实现变量精准田间作业。该技术的关键点是移动模式下的控制处理系统,控制处理系统一是要满足在恶劣农田环境下的移动控制,二是要对各种信息