网络控制和控制方式

网络的安全问题与网络的管理和控制密切相关，而网络控制问题的研究目前还处于起步阶段；与对一般物理系统的控制不同，对网络的控制将有其自身的特点和规律，网络控制论就是研究和探索这些特点和规律的；网络控制及其控制方式是研究网络控制论的基础，阐述了网络控制的基本概念、控制原则、基本方式和稳定性问题。     

隧道窑温控系统中的参数自适应Fuzzy—PID复合控制

针对隧道窑温度控制的特点，提出了采用参数自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制方式，以解决系统中动、静态特征的相互瘘顾问题，运行结果表明，该控制方式具有很好的鲁棒性和理想的稳态精度。     

使用迭代学习控制方式的分层递阶MRACS的一种构成方法

本文指出了一般ＭＲＡＣＳ和使用迭代学习方式的ＭＲＡＣＳ的区别，给出了使用迭代学习方式的分层递阶ＭＲＡＣＳ的结构框图，并对在频域使用迭代学习控制方式的一种分层递阶ＭＲＡＣＳ进行了分析。     

局域网会计电视的多点控制技术

论述了局域网会计电视系统的组成特点，根据在一个多点会议中ＭＣＵ与终端硬件构成和分工协作情况，提出了３种多点会议的组织方式，即集中方式，分散方荛混合方式，并分析了各自的特点和应用场合及当前流行的多点控制模式－主席控制模式的实现过程。     

同步发电机励磁系统的微机控制

针对同步发电机传统的励磁方式——同轴励磁机励磁方式的不足，提出了基于微机控制技术的自并励励磁方式及实现方法。在描述自并励励磁系统的接线方式及其系统控制模型和调节原理的基础上，详细分析了微机励磁调节器的硬件组成和软件结构。实践证明，该同步发电机励磁微机控制系统，使用效果良好。     

大功率熔铝电炉的三态恒温控制

本介绍了一种三态控制电熔炉恒温的共和方式，特别提出了变频恒温的温度控制模式，本叙述了电路组成，各单元功能，设计思想及工作原理，并给出了现场试用电路板的实用实测数据，。     

S5系列可编程控制器与上位计算机的通讯

本文详细说明了ＣＰ５２５与个计算机的通讯规程，数据交换方式，并给出了通讯物程序和硬件连接方式。     

企业集团内部控制及其核心控制

企业集团在国民经济建设和发展中发挥着重要的指导和支撑作用，以企业集团为线索，指明了企业集团的界定，说明了内部控制理论及企业集团建立内部控制制度的必要性。描述了企业集团内部控制的要素、结构及控制方式。并进一步论述了内部控制的核心，即资本控制，提出了健全企业集团内部控制的建议。     

法制史视野中的宪法主治时代

社会控制的方式主要有法律、道德、宗教三种。综观历史，发现法律对社会控制的方式主要经历了刑法主治、民法主治、宪法主治三个阶段。近代以来，宪法在社会控制中发挥了越来越大的作用，成为国家政治和社会生活的基本准则，宪法主治时代的开端是法律控制社会方式成熟的体现，此时以宪法为主的规则之治将成为社会控制的主要方式。当下中国宪法主治时代即将来临，国家要为此完善相关制度。     

实时系统中一种动态自适应优先级控制算法

分布式系统中要实现浮动式控制方式，首先要解决的问题是如何浮动。提出并实现一种按优先数字方式控制的动态自适应优先级控制算法，介绍了实现这种算法的系统结构，算法的思想，并对算法的性能进行了分析和测试。可为实时系统中同类问题的解决开辟了途径。     

主动磁控小卫星模糊控制算法研究

为了缩短小卫星姿态捕获的时间及提高控制精度，针对卫星入轨后的主动磁阻尼与磁捕获控制，结合磁控力矩约束条件，提出了一种模糊控制算法，针对各轴向的磁偶极子进行了控制器设计。分析结果表明，该算法在输入反馈信号数值较小时，可以显著地改善系统的灵敏度和动态特性。计算机仿真结果表明，该算法鲁棒性好，控制精度高，捕获时间相对较短。     

鲁棒参数控制方法的谨慎控制律研究

针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因素观测误差和回归模型系数估计误差引入控制模型,明确考虑在误差对系统影响的情况下如何对过程参数进行控制.谨慎控制律会根据误差大小确定参数的在线调节幅度,使系统性能在不确定性环境中表现得更一致和健壮.拓展了谨慎控制理论的应用范围,改善了鲁棒参数控制方法在过程存在不确定因素情况下的性能.实例分析表明,上述方法是有效且实用的.     

地震作用下结构控制与装置

文章总结了用于土木工程结构控制的方法和措施.概述国内外实用控制分析理论及装置的发展趋向.     

机器人力控制综述

针对机器人作业时新的力控制要求,本文综述了现有的传统控制策略与智能控制策略.首先介绍传统力控制策略中的阻抗控制、位／力混合控制与自适应控制,其次介绍智能控制策略中的模糊控制、神经网络与优化控制.同时,对各控制算法基本原理进行深入分析,列举各算法的应用成果,并对未来力控制研究提出了展望.     

Research of the algorithm of the closed-loop control system to control the piezoelectric actuator

The piezoelectric actuator has been widely used in precision instruments and precision control. However, hysteresis, nonlinearity and creep exist in the actuator, which limit actuator applications and affect accuracy. This thesis introduces fuzzy control as the algorithm of a closed-loop control system to control the piezoelectric actuator. Fuzzy control can make this closed-looped system not only have high linearity, repeatability,accuracy and few overshoot, but isalso easily used.     

用Fuzzy-Smith控制策略实现单元机组调节

针对单元机组协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特点,在Smith预测控制的基础上引入了模糊自整定方案,提出了一种单元机组协调控制设计的方法。对某500MW单元机组进行仿真试验,结果表明:这种新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,它显著提高了协调控制系统在机组负荷工况变化时的适应性和控制品质。     

创业投资中名义与实际控制权的转移

作为创业投资中关键的激励力量,控制权在相当长时间里没有得到理论界的重视.本文结合创业投资实际情况界定了名义控制权和实际控制权概念,基于不完全合同理论建立了创业资本家和企业家双方之间的控制权转移的两期模型.模型在分析了创业投资中名义控制权和实际控制权的转移特征.结论认为,由于道德风险、逆向选择、风险偏好、财富约束等方面的约束,创业资本家通常利用一定的控制权来防范投资风险,并给出了这两类控制权及其影响因素之间的关系.     

大气层外拦截器开关式姿态控制律设计

以大气层外拦截器为背景,为了提高姿态控制系统对干扰力矩的鲁棒性,基于预测控制方法设计了开关式姿态控制律.将导引头视场约束和姿态角速度约束以输出约束的形式添加到预测控制的优化问题中,保证了目标不脱离视场.针对线性化后的姿态运动模型,采用约束"紧缩"的方法,通过适当的调整约束集,保证了算法的鲁棒性.在此基础上得到了带有开关输入的姿态控制对应的优化问题.仿真结果表明,本文给出的设计方法即使在存在较大干扰力矩的情况下仍然能够满足姿态控制精度要求.     

控制力矩受限的卫星姿态有限时间鲁棒控制算法

为了解决在卫星姿态控制问题中经典滑模控制器所存在的收敛速度慢、指数收敛的缺陷,同时为增强控制器对外部干扰与系统不确定性的鲁棒性,提出了一种对系统模型具有鲁棒性的快速收敛有限时间控制算法.针对传统滑模面角速度下降过快导致的收敛速率慢的缺陷,基于Lyapunov方法设计了一种具有三段式结构的有限时间滑模面,提升收敛速率并保证稳态精度,同时利用欧拉轴的特性消除有限时间控制中的奇异性问题;通过引入符号函数项,解决系统转动惯量的不确定性与外部干扰力矩问题;通过放缩控制律中的比例项解决控制力矩受限的问题;通过Lyapunov函数证明本文提出的控制律的有限时间稳定性,同时给出系统收敛的时间估计.理论分析与仿真结果均表明,提出的控制算法能够在大幅提升收敛速率的同时保证稳态精度.同时也表明了提升系统性态的关键是规划姿态角速度,即通过合理设计滑模面与期望角速度曲线可以实现提升系统收敛速率与鲁棒性的目的.     

轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制

针对月球探测器飞行任务要求,推导三轴姿态稳定非线性预测控制器,以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动,满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求．仿真结果表明该控制器控制精度高,能有效抑制飞轮低速摩擦等对姿态的扰动．