基于灰度的亚像素插值视觉测量方法

针对现有视觉测量中的检测代价高,精度低和速度慢问题,该文提出一种基于计算机机器视觉的紧密内插值亚像素测量方法。该方法基于线性插值算法的原理,结合常规边缘检测方法和图像的灰度曲线图,利用阈值分割和标准长度进行亚像素自适应阈值选择。为验证该方法的有效性,对标准量块长度进行测量实验,并分析测量系统的误差影响因素。相比于传统的Canny算子方法检测结果,该方法的平均测量准确度提升46.2%。实验结果表明该算法的测量精度较高,可以快速、精确地测量出物体的几何尺寸。     

一种用于零件定位系统的亚像素边缘检测方法

本文简要介绍了基于计算机视觉的长条形杆件测量系统方案，并说明在该系统中零件图像边缘提取对测量精度起着至关重要的作用。本文结合工程实际在传统亚像素边缘检测方法基础上，提出垂直占空比亚像素边缘提取方法。该算法具有算法简单、效率高、边缘提取准确的特点，已成功用于长条形杆件测量系统中。     

基于HT的显微视觉亚像素定位算法

根据显微图像的几何特点,提出了基于HT（Hough Transform）十字显微图像亚像素定位算法（SLACHT）和基于HT近似圆显微图像亚像素定位算法（SLARHT）,对显微图像特征中的直线和近似圆的亚像素定位做了深入的研究。通过与经典直线HT定位算法和经典随机HT圆定位算法进行实验对比,验证了该定位算法的优越性;通过与Matlab中的直线HT定位算法和圆HT定位算法进行实验对比,验证了该算法的可靠性。大量实验表明,该算法的定位精度优于0．01像素,具有运行速度快、鲁棒性强的特点。     

一种快速亚像素边缘检测方法研究

提出了一种新的亚像素边缘检测方法。此种方法先经过传统模板算子确定边缘的大致位置，然后用曲线拟合方法求出边缘的精确位置，经过粗、精两次定位，在不牺牲速度的情况下，就可获得亚像素级的定位精度。由于B－样条函数所具有的优越性能，该方法采用它作拟合函数。     

卡簧零件尺寸及误差机器视觉检测方法

传统小零件检测方法多为人工法或电子检测仪逐个测量,依赖人工读数,容易造成人为误差,且检测效率不高。本文针对复杂外形零件的加工误差检测,设计一种基于机器视觉的精度检测系统。同时,将检测结果与人工测量结果对比,验证了该方法准确性。     

红外图像的亚像素边缘检测

针对红外图像目标边缘的模糊性,为了准确提取目标,提出了基于三次样条插值和灰阶边缘细化的方法,该方法通过对边缘过渡区域及其法线方向信息的处理,使图像边缘精确定位在亚像素级。实验结果表明,该方法能够精确定位目标边缘,优于传统的边缘检测方法。     

基于机器视觉的零件特征尺寸提取算法

目的复杂型面零件功能特征多样,结构尺寸呈现空间分布,传统的手工检测方法无法满足检测工作要求,为提升检测效率,提出一种基于机器视觉的非接触式测量方法。方法使用CCD相机采集图像信息,对图像进行分析处理,获得圆的亚像素边缘轮廓,再通过最小二乘法进行圆拟合求得圆的参数方程,最后利用几何距离公式求得像素距离。通过系统标定求出像素当量,由像素当量最终求得圆与圆之间的实际距离。结果最小二乘拟合圆亚像素边缘检测算法稳定,抗噪性能较好,算法的分辨率为0.001个像素。结论该方法可正确、方便、有效地对零件进行尺寸测量。     

用于三维尺寸检测的双目视觉传感器

全面分析了双目视觉传感器中各个结构参数对测量精度的影响。在外极约束理论的基础上提出了外极斜率匹配法,不驻实现了快速立体匹配,而且传感器测量精度也得提高。实验数据表明,传感器测量精度优于±０．０５ｍｍ。     

百米距离坐标的视觉检测方法

为了实现对大型射电天文望远镜的百米远目标进行测量,建立视觉测量系统对目标检测算法、测量系统的稳定性等进行研究.首先,CCD相机获取百米远处反射靶标的图像信息,采用样条函数对靶标图像进行插值,然后用Canny算法检测靶标图像的边缘信息;接着,采用椭圆拟合算法检测靶标的位置,从而确定靶标在CCD像面上坐标.采用一个平面标准...     

基于Halcon的弹芯尺寸精密检测算法研究

针对弹芯尺寸传统人工方式检测难、精度低等问题,提出了一种基于机器视觉的亚像素级尺寸检测算法.该算法以性能优越的机器视觉软件Halcon为开发平台,利用亚像素级阈值分割提取出边缘轮廓,然后选定各检测参数的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)并进行特征提取,最后利用最小二乘法及Tukey权重函数对轮廓进行亚像素边缘拟合,根据返回的拟合轮廓的相关参数即可计算出弹芯尺寸.实验结果表明:该算法将尺寸误差控制在0.01mm以内,能够达到亚像素级的检测精度,并实现在线检测.     

基于多CCD规则零件二维尺寸的测量

讨论了一种基于多CCD的规则零件二维尺寸在线测量模型及关键技术,介绍了一种基于2-CCD的薄片方形零件在线测量系统。实验表明,该系统测量精度高,速度快,可作为测量系统模型广泛应用于包装线的纸板在线宽度测量等各种大型零件精密测量中。     

三维尺寸视觉测量系统

视觉测量技术是一种先进的非接触测量手段,具有系统组成灵活、工作空间大、精度合适、自动化程度高等特点,非常适合工业现场的在线测量与质量监控。本文分析视觉测量的原理及视觉测量系统的组成,研究了一个实际的视觉测量系统。     

基于机器视觉的丝网印刷样板尺寸测量方法

丝网印刷样板种类和样式多,每片样板上待测目标也较多,不宜采用一致的梯度阈值参数定位边缘实施测量;此外,传统视觉检测采用定位矩形框建立测量坐标系的方式会引入测量误差,因此,提出一种基于机器视觉的丝网印刷样板的尺寸测量方法。采用一种由粗到细的测量策略,借助每一类待测目标的模板进行信息统计,针对性地设置阈值参数,改善测量精度。在测量阶段,利用基于图像金字塔和归一化互相关函数相结合的分层匹配算法实现多个待测目标的粗糙定位,再使用由模板信息统计获取的阈值参数进行边缘精细定位,建立局部坐标系,完成测量。实验结果表明:在同等实验条件下,此方法能够有效提高测量精度,算法改进后测量结果的平均相对误差由原来的4.02%降到1.47%,并且无需用户介入调整测量参数,适用于不同种类丝网印刷样板的灵活测量。     

汽车发动机进气歧管高精度亚像素边缘检测

提出基于边缘像元投影的汽车发动机进气歧管高精度亚像素边缘检测方法。利用物体边缘投影将其所穿过的感光单元划分2个部分,边缘像素单元的最终灰度值为投影两侧局部灰度统计值的面积加权平均值,并利用矩形邻域建模求得边缘亚像素的准确位置。对汽车发动机进气歧管的实验结果表明,与基于曲面拟合的亚像素边缘检测方法相比,对50.00mm×40.00mm规格产品,长短轴标准差分别降低了1.71%和17.78%,对50.05mm×40.05mm规格产品,长短轴标准差分别降低了38.66%和2.03%。     

一种提高双目视觉测量精度的逐步逼近方法

针对空间坐标对图象平面坐标的非线性光学映射关系,本文提出了逐步逼近实现３－Ｄ空间坐标计算的测量方法。该方法对摄象机的摆放姿态与双目传感器的装配精度要求较低,可去除介质折射产生的坐标计算误差。结合局部标定法,对摄象机光学系统的畸变误差进行校正。实验数据表明,在对双目传感器不提出较高要求的测量条件下,测量结果令人满意。     

单目视觉测量技术研究

对单目视觉测量方法进行了研究、分析，其中包括几何相似法、几何形状约束法、结构光法、辅助测量棒法和激光辅助测距法。结合作最新的研究成果，重点对结构光法和辅助测量棒法测量作了介绍。     

面向视觉测量的像素当量标定方法

像素当量是视觉测量系统中的重要参数,对最终测量精度有决定性的影响.设计了一种具有抗噪性且制作便捷的像素当量标定物.考虑标定面与测量面之间存在高度差问题,对高度差引起的误差进行了分析.引入亚像素技术,提出了一种基于形状匹配的像素当量标定方法.通过实验综合分析了物距、光照强度、标定物姿态单因素变化或耦合变化对像素当量标定结果的影响.结果表明,提出的基于形状匹配的像素当量标定方法具有良好的鲁棒性、实用性.     

基于双相机的计算机视觉坐标测量系统

为了解决单相机坐标测量模型中轴向定位重复性差的问题,研究正交双相机视觉坐标测量系统;系统由一支特制光靶标、两台正交放置的CCD 摄像机和一台电脑组成.在单相机测量模型的基础上引入冗余算法,使得两个正交单相机系统相互补偿对方轴向测量误差,从而实现高精度的空间三维坐标测量;实验采用最简的共线三点测头模式搭建测试装置,在测量距离1 500 mm 处各个方向分辨率优于0.2 mm ,与坐标测量机移动对比测量精度达到±0.15 mm .     

粒子尺寸分布的激光衍射测量研究

提出了用于喷雾雾化分析和固体粉末粒子的激光粒度分析仪的设计原则。给出了进行粒子测试的数学模型,编制了系统软件。用实际设计的仪器进行了喷雾雾化分析和流化床催化剂粒度测量,证明了所提出的设计原则的正确和该仪器研制的成功。     

视觉测量中动态编码点的设计与检测

针对机器视觉动态测量中编码点的使用需求,提出了一种基于频率编码的动态编码点。在测量过程中,动态编码点按照固定的频率闪烁,将编码点的闪烁频率作为编码信息。动态编码点由静态定位区与动态编码区组成,其中,静态定位区用于对动态编码点特征圆的识别与定位,编码点的编码信息储存在动态编码区中。根据动态编码点的结构,设计了编码点的检测与解码算法,实现了动态编码点的快速检测。编码点提取实验结果表明,动态编码点编码方案简便稳定,便于布置,易于检测和识别,满足设计要求。