三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算

一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息。这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确。     

单码道绝对式角度编码器的编码及解码原理

研究了绝对式角度编码器的编码原理及解码方法.在分析国外已有编码原理的基础上,提出了一种新的编码和解码方法来确定编码器参考线的位置.使用码区编号的概念后,使得编码器的原理变得非常简单CCD传感器获取至少一个码区的编码后,依据该码区内相邻条码标识符间的关系获得码区编号,即可以得到每个条码的粗测值;由CCD传感器每个像素代表的角度值及码区内每个条码至参考线的像素可以获得该条码的精测值,将粗测值和精测值组合成参考线的最后测量结果.这里还研究了条码总数N,码区内条码个数m和条码种类k间的关系,并以单码道绝对式角度编码器为例对编码器的理论精度进行了估计.     

码盘偏心对扭振测试影响的研究

扭振测试对旋转机械的故障诊断具有十分重要的意义,当测速码盘存在偏心时,会给扭振测试带来很大的误差。在轴实际存在扭振的情况下,由理论推导,得到在码盘偏心时测量转速与轴实际转速之间的关系式,从而得到测量扭振角速度,分析出测量扭振的组成成分并得到了其数学表达式。讨论影响扭转各成分幅值大小的因素,偏心比越大,测量扭振的误差越大;偏心比相同时,转速越高,扭振角速度的误差也越大;任一阶测量扭振均受到分布在其两边的轴实际扭振的所有阶次的影响,在幅值相同情况下,距离越远的阶次影响越小。仿真和试验验证了理论推导的正确性,仿真中的最大误差为2.83%,试验中的最大误差为5.6%。     

基于Gray码和线移条纹的结构光3D测量技术

结构光3D测量的线移条纹进行编码,以亚像素定位技术提取Gray码条纹边缘和线移条纹中心,将其上点作为图像采样点进行解码的方法.消除了Gray码固有的一位解码误差对投射角求取的影响,同时提高了采样密度.文中具体介绍该方法的编码解码原理,分析了编码图案正交投射对测量准确度的影响,给出了仿真实验结果.测量误差约为0.04%.     

机车转车盘的自动化控制

对原有的机车转车盘进行改进,通过增加PLC、变频器和位置传感器,使得机车转车盘实现自动化运行。改进后的系统减小了对电路的冲击,降低了对轨的困难,能够很好地使机车转车盘实现精确对轨,实现快速高效的作业;同时能有效地解决机车转车盘打滑和自身惯性给位置控制带来的影响。     

应用于光栅测量的新型多段式距离码研究

介绍了应用于精密位置测量的光栅尺位移传感器的编码方法,根据对光栅尺传统距离码编码原理的研究,提出了一种新型距离码的编码方法——新型多段式距离码。这种编码方法使任意连续的3个参考标记之间的两段间隔距离是唯一的,可通过判断相邻的两段间隔距离来确定绝对位置。将这种编码方法与传统距离码作比较,并利用软件MATLAB建立数学模型,研究结果表明新型多段式距离码在精密位置测量上具有明显优势。     

基于turbo码的对称式分布式信源编码研究

分布式信源编码（DSC）能有效降低编码器复杂度,特别适合传感器网络等编码端资源受限的场合。为发挥这一优势,首先介绍了分布式信源编码理论及turbo码编码、解码原理,通过对传统turbo编码器、解码器的修改和信道置信度的调整,设计了基于turbo码的分布式信源编码方案。在此基础上进一步考虑该方案的不对称性,设计了一种基于turbo码的对称分布式信源编码方案,并结合仿真研究了参数变化对编码性能的影响。仿真结果表明,该对称编码方案在解决不对称性的同时保证了良好的编码性能。     

基于DSP和FPGA的光电式动态扭矩测量系统

为了提高扭矩的动态实时测量能力,采用光电多码道技术进行扭矩测量,提出了基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的多通道实时采集系统.通过多路方波信号细分计数周期,分析比较多路信号的状态变化特征并将比较结果作为计数依据,以实现对数据快速精确的采集.该系统通过FPGA实现逻辑控制、计数和存储并将接收到的数字信号传输给DSP,DSP将信号处理后传送至上位机以实现数据的存储、分析及显示.该系统采集速度快、精度高、结构简单.     

基于内外码的产品信息分类编码系统的研究与开发

根据信息化企业对产品信息分类编码的需求,提出了一种新颖的基于内外码的产品信息分类编码系统,并应用于某公司的PDM的实施工作中。实践实施表明,该体系结构不仅可以满足PDM对产品信息分类的需求,而且有助于实现零部件设计和工艺术信息的查询与检索的计算机化,提高企业现有设计和制造资源的利用率,能够切实增强企业的市场竞争力。     

基于卡尔曼滤波和滑模控制的离合器从动盘测试机电控系统研究

基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法设计了离合器从动盘测试机的电控系统控制器.通过机理分析和模型参数辨识建立了系统的简化数学模型,根据简化数学模型设计了采用给定补偿、力前馈和基于指数趋近律的滑模变结构控制构成的复合控制器和卡尔曼滤波数字滤波器,构成电控系统的控制器.经实验验证,与复合PID控制相比,在加栽力和工作现场干扰作用下系统具有较好的稳态精度和动态特性.     

道路桥梁施工设备及质量控制管理研究

在公路工程中,工程的质量直接影响整个工程的使用寿命和经济发展。在桥梁建设中,也是如此。由于高速公路、高等级公路和普通公路不同,桥梁建造质量应以确保行车安全为重点,进行全面管理。基于此,本文介绍了道路桥梁施工质量控制管理中存在的问题和相应的提升策略,并且对道路桥梁施工质量控制管理进行了深入的实例分析,以供参考。     

基于PT/PLC的龙门铣床行程控制的研究

本文以龙门铣床工作台为对象,并用增量式码盘替代传统的行程开关作为位置检测元件,以PLC为控制主体并与相配套的触摸屏为输入输出设备,完成对工作台的位移显示及行程控制。     

基于元码段可重构的事物编码系统研究

为了适应复杂多变的编码规则,统一和共享码段信息资源,提出了元码段的概念及其细分方法,分析了元码段的类型。阐述了基于元码段细分和元码段重构的混合式编码规则定义方法,分析了基于该方法的编码系统功能。对元码段实现方法、数据库设计、PDM系统集成模型等关键技术进行了研究。实例表明该方法支持定义复杂的编码规则,重用码段数据,可降低编码系统开发和维护成本。     

钢包液压升降系统比例变量泵的调速控制

论文详细介绍了钢包液压升降系统的工作原理，以及无流量控制阀液压系统的速度控制实现方法，然后介始了一种将与液压缸运行位置相关的比例变量泵调速控制方法，即用位置编码的办法，实现了比例变量泵液压系统在运行中的速度切换。     

基于ANSYS Workbench的输液管道系统振动控制仿真研究

以折弯式管道为例研究了输液管道系统的振动控制。首先,建立了输液管道系统的运动方程,但由于方程在离散过程中结构矩阵和流体矩阵的数值计算量过大,在计算过程中常出现溢出错误,因此使用模态缩减法简化矩阵以便于进行计算;其次,在高频振荡流体载荷的作用下,利用ANSYS Workbench的双向隐式迭代法计算管道系统的动力学特性;最后,建立带有节流孔板的管道系统有限元模型,研究了节流孔板对系统振动的抑制作用。计算结果表明节流孔板对输液管道系统的振动控制是非常有效的。     

采用PLC与编码器作定位控制的技术研究

PLC与编码器应用是自动化生产线安装与调试的重点内容,也是我们面对工业设备非常有用的实际环节,借助生产线实训设备对用编码器定位控制进行研究与探索,重点完成编码器在皮带传动长度定位控制的设计,并拓展实际工程的两个应用实例的技术分析。     

并联三通道节气门控制系统的设计与研究

为完成发动机电子控制实验台的节气门实验部分,设计了一个并联三通道节气门控制系统.该系统可通过一个电压调节装置来模拟节气门位置信号,从而实现对发动机的控制.最后在发动机电子控制实验台上进行测试并制取脉谱图,数据合理可靠,证明该并联三通道节气门控制系统的设计总体合理,可以实现节气门的电子控制.     

基于Ansys的输液管道系统的振动控制分析

以折弯式管道为例,研究输液管道系统的振动控制。首先,建立适用于数值分析的输液管道系统的运动方程,并给出流固边界条件。应用伽辽金法将运动方程转化成其在状态空间下的全耦合有限元方程。使用模态缩减法解决在求解全耦合方程时所产生的溢出错误;其次,在高频振荡流体载荷的作用下,数值分析系统的动力学特性;最后,研究节流孔板对系统振动的抑制作用。结果表明节流孔板对加快管内流场的稳定和抑制管道系统的振动是非常有效的。     

VVVF电梯的绝对剩余距离的速度控制研究

本文简要介绍了VVVF电梯几种速度控制主要方式。主要讨论了基于绝对乘余距离的电梯速度控制方式的实现,论述了基于绝对乘余距离的速度控制系统的实现,并提出了使用嵌入式系统实现绝对乘余距离控制电梯的速度运行的方法。