颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动学分析

在MATLAB环境下编写程序,利用它强大的计算和图形绘制功能,求出了颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动规律,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高了颚式破碎机机构设计的精度和效率。     

非圆齿轮机构的应用和椭圆齿轮机构的运动学设计

本文对非圆齿轮机构的应用作了简述，而就其中应用最多的椭圆齿轮的运动学参数进行公式推导和分析。它对实际应用具有一定的指导意义。     

变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构运动学建模与分析

针对井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构存在的问题,提出了蔬菜移栽机变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构,建立了该机构的运动学模型,推导了其栽植嘴的位移、速度和加速度方程。在此基础上编写了该植苗机构的运动学分析与优化软件,并利用该软件分析了几个主要参数对该机构作业性能的影响,这些主要参数包括椭圆齿轮短长轴之比、椭圆齿轮变性系数和椭圆齿轮初始安装角,作业性能包括植苗时栽植嘴的姿态、穴口形状、回程轨迹、接苗时的速度等。利用该软件求得该机构一组较优的参数,其栽植嘴的作业性能比井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构更理想,并且更好地满足了蔬菜移栽的农艺要求。     

弹性曲柄摇杆机构的基频特性分析

揭示了曲柄摇杆机构的基频（一阶固有频率）与机构位置之间的对应关系,并从理论上进行了探讨,通过一个曲柄摇杆机构实例进行了计算,验证了理论分析的正确性。     

剑杆织机新型引纬机构的运动学分析与设计

针对一种由凸轮、连杆、齿轮组合而成的新型剑杆织机引纬机构，以实现剑杆修正梯形加速度运动规律为目标，从运动学角度对其进行了分析和设计，获得了整个机构的运动尺寸和共轭凸轮实际轮廓曲线参数，所得结果能满足现有剑杆织机的结构布局要求，为该新型机构的进一步深入研究和实际应用提供了依据。     

非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与运动学分析

为了分析非圆齿轮行星轮系引纬机构的运动学特性并获得一组较优的参数,建立了该机构的运动学分析模型,基于Visual Basic 6.0平台编写了该机构的辅助分析与运动仿真软件,分析了几个重要参数对机构中非圆齿轮节曲线的影响,得到了一组较优的机构参数。对该组参数下的引纬机构进行运动仿真分析,在相同筘幅和织机主轴转速条件下,对非圆齿轮行星轮系引纬机构和TT96剑杆织机引纬机构的运动学特性进行了比较,结果表明非圆齿轮行星轮系引纬机构具有较小的最大速度值和最大加速度值,能够满足引纬要求。     

曲柄摇杆机构的分析综述

本文根据曲柄摇杆机构两极限位置时的几何关系建立了参数方程，对其运动的连续性、极位夹角定义、δ＿（ｍｉｎ）的位置确定、具有最佳传动角的尺度综合，六种不同已知条件下的解析综合等进行了比较全面的分析和研究。     

钢锭翻斗曲柄摇杆机构的设计与优化

介绍用于钢锭翻斗的曲柄摇杆机构的设计方法,并通过分析计算,明确了机构的运动学和动力学特征,给出了优化方法,可为相关设计提供借鉴。     

非圆齿轮曲柄摇杆串联传动机构的设计与抽油机节能

通过建立非圆齿轮—曲柄摇杆机构的数学模型,分析了该机构的运动学特性。并以节能为出发点,提出了用于游梁式抽油机的非圆齿轮副的设计方法。在此基础上以CYJ10-3-53HB型抽油机为例,利用MATLAB软件对游梁式抽油机采用非圆齿轮传动减速箱和采用常规齿轮传动减速箱时的运动和动力性能进行了仿真对比,证实了理论分析的正确性。     

曲柄摇杆机构运动分析与仿真

为了提高曲柄摇杆机构的设计水平和效率,以 MATLAB的动态仿真工具Simulink和 SimMechanics为平台,建立了曲柄摇杆机构运动分析的仿真模型,并具体阐明了该建模方法与仿真技术的实现过程。结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真提供一定的参考。     

基于运动学图谱的共轭凸轮引纬机构参数区域的优化设计

为了在高档织机开发过程中实现引纬机构的优化设计，适应客户个性化定制需求，针对共轭凸轮引纬机构提出了一种运动学求解方法。建立了引纬剑杆的运动学方程，求解了位移、速度、加速度，以及与运动学参数相关的运动特性图谱;以摇杆为例构建了一种考虑动力学影响的结构优化方法，利用运动学特性图谱求解了相应杆长的最优区间。基于MATLAB仿真图，验证了该方法的正确性。     

剑杆织机空间连杆引纬机构载荷特性研究

为了研究剑杆织机空间连杆引纬机构对主轴产生的载荷的变化规律,运用Pro/E软件的机构分析功能,针对不同的空间连杆引纬机构,以主轴为等效构件,分析了引纬机构中各构件的等效转动惯量分布和变化规律,以及引纬机构的等效载荷等。研究结果表明：剑头、剑带、传剑轴的等效转动惯量占整个引纬机构的等效转动惯量的比例极大,而且随着门幅的加宽,所占比例增大;引纬机构的等效载荷主要来自于自身的惯性载荷。降低剑头、剑带及传剑轴的质量和转动惯量是高速织机发展的趋势。     

一种新型织机引纬控制系统的研究

提高剑杆织机自动化水平,增加织物产品的适应能力,是剑杆织机的发展趋势.在研究分离筘座式挠性剑杆织机引纬方式基础上,提出了用交流伺服系统实现一种新型的引纬方法,该方法与传统剑杆引纬方法相比,减少了传动环节及部件之间的摩擦,提高了运动准确性,并且增加了织物和产品的适应能力.     

并联机构六维控制器的运动学性能分析及尺度优化

针对一种含子闭环3-5RUU并联机构的六维控制器进行运动学性能分析和尺度参数优化。首先用附加传感器的方法计算3-5RUU并联机构运动学正解,并求得了唯一解;其次建立了运动学逆解模型,根据运动学逆解,建立了工作空间的约束条件,通过MATLAB编程对机构进行了定姿态的工作空间分析;然后采用单一变量分析法得到了并联机构尺度参数与定姿态工作空间的关系;最后以工作空间最大为优化目标,利用遗传算法优化了机构杆长参数,使六维控制器的有效工作空间更大。结果表明:六维控制器的工作空间提高到原来的3倍以上。     

基于虚拟样机的空间连杆引纬机构分析

为了研究空间连杆机构中参数对引纬曲线的影响,利用ADAMS软件针对空间连杆引纬机构建立了虚拟样机模型,对其中的a,b参数采用定量分析.分析结果表明,可以通过改变a,b参数值来调节引纬行程的结论.     

一种平面对准机构的运动学分析与参数标定研究

以太阳能硅片丝网印刷装备为研究平台,采用并联机构与视觉系统实现硅片和丝网的对准,得到并联机构运动学正反解,完成运动学参数补偿与误差分析;提出了一种区别于传统视觉标定的视觉自标定方法,所得优化参数使机械装配上引起的对准误差最小化。     

一种改进型三平移并联机构的运动学研究

根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。进行了机构的自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。理论研究表明:该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型。这为正确选择该机构的结构设计和运动学参数、实现机构的控制及工业应用奠定了基础。     

城市生活垃圾分拣机构的运动学分析与仿真

分拣出城市生活垃圾中的粗大垃圾可以避免生活垃圾环保再生煤生产线中其它设备遭到严重损坏。但目前,此分拣工作是由人工完成的。针对这一问题,文中设计了一种粗大生活垃圾分拣机构。为了正确地分析该机构的运动特性,本文首先用闭环矢量法建立了机构的位移方程、速度方程和加速度方程,然后利用SolidWorks软件和ADAMS软件建立了机构的虚拟样机模型,最后利用ADAMS软件对机构做了运动学仿真实验。实验结果表明:该机构可以成功完成粗大生活垃圾分拣工作,且运动平稳。     

一种新型3-RRRU并联机构及其运动学分析

提出了一种具有三维平移自由度的3-RRRU型全对称并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现三维平移的机构学原理,进行了驱动输入的选取与论证,分析了机构奇异,讨论了奇异的可避免性,建立了运动学模型,获得了运动学反解的解析解,通过坐标变换和变量扩展进行了运动学正向求解的讨论与数值验证。该并联机构具有全对称、制造简单、奇异可避免等特点。     

行星椭圆齿轮-连杆组合机构运动特性分析

提出了一种行星椭圆齿轮-连杆组合机构,建立了该机构的运动学模型,用VB编写了辅助分析程序,分析了椭圆齿轮偏心率(短长轴比率)和主动椭圆齿轮长轴初始偏角等重要参数对该机构运动特性的影响。通过实例计算,发现该机构具有较好的急回特性,并在工作段速度接近匀速,同时容易实现行程的缩放。