美研发出针对纳米粒子的微型激光传感器

穆格公司下属工业集团近日宣布推出一款新型电动变桨系统。该系统提供更高的性能和可靠性、额外的安全性且维护成本低，能够帮助风机制造商与操作人员应对关键技术挑战。穆格风机变桨系统配置了有穆格新推出的、具有高性价比的电磁式交流同步无刷伺服电动机。这款电动机采用了创新设计，     

风力发电机组变桨系统的设计

为了解决风力发电机组在复杂多变的风况下,能够基本保持其发电机稳定运转的问题,将PLC、变频器技术应用到风力发电机的变桨系统中。开展了变桨系统自动控制的分析,建立了PLC、变频器和变桨电机之间的关系,利用PLC及PLC的模拟量输入模块对风电场自然风风速以及风力发电机组3片桨叶的桨距角度进行了数据信息的采集,并自动进行了内部数据的处理;然后再通过对变频器的输出控制进而控制变桨电机的工作状态,使3片桨叶旋转到与自然风风速相对应的桨距角度。在发电机能自动保持稳定运转的基础上,对其性能进行了评价。分析和验证结果表明,该系统实现了对风力发电机组变桨系统的自动控制。     

基于数值求解优化非线性桨距角偏差

风电机组液压变桨的桨距角度测量通常由测量液压缸行程的线性位移传感器变换获得.考虑液压缸行程与桨距角的非线性关系,结合大型风电机组实际应用的液压变桨结构,脱离已有工程软件(如ADAMS)的约束,基于数值求解,通过建立非线性超越方程组,使用牛顿-辛普森方法,从理论上分析了桨距角测量偏差存在的范围,提出线性拟合的偏差较大,不应采用线性拟合,并给出了控制缸行程与桨距角度的多项式拟合函数.计算结果确定了液压缸行程与桨距角度的精确对应关系曲线,为后续液压变桨系统控制设计和载荷计算打下基础.     

基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统研究

针对电动变桨伺服系统的负载扰动复杂,具有时变性和非线性的特点,运用直接转矩控制和模糊控制,设计了基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统,并在此基础上运用MATLAB软件进行了仿真实验.该系统响应速度快,无超调,具有较高的鲁棒性,为变桨系统的软件设计提供了一定的理论依据.     

风力发电机组偏航变桨齿轮传动中心距与偏心量的计算

在风力发电机组偏航系统与变桨系统的设计与制造中,由于加工误差的因素,常使得偏航变桨驱动齿轮系统与偏航变桨的大齿圈的中心距与理论设计值存在一定的偏差,由此造成齿轮啮合时齿隙无法调整至标准设定状态,在系统传动过程中易于发生传动系统故障.为解决风力发电机组偏航变桨传动系统中的此类问题,通常在偏航变桨的驱动系统设计时,使输出轴相对于安装法兰预留一定的偏心量,通过调整驱动系统安装的角度进行调整,已达到调整、控制齿轮传动系统中心距的目的.     

变负荷重载四缸模糊PID同步控制分析及应用

某钢厂工业炉升降系统是由比例阀控制四台油缸来实现同步运行,但在变负载变速度的工艺要求下,同步运动过程中出现的控制精度差,累计误差大,启停冲击大等问题。该文提出比例阀控缸同步系统,通过模糊PID实现PID参数在线自调整,从而使该液压系统能够实时最优匹配升降系统负载和速度的变化,实现了同步位置误差高,启停平稳无冲击,实际使用效果良好。     

基于COSMOSMotion的兆瓦级风力发电机组变桨机构建模和分析

对兆瓦级风力发电机组的液压变桨机构进行了简化,在SolidWorks中建立了简化机构的三维实体模型,并用COSMOSMotion对其进行了运动仿真.通过仿真分析了控制油缸驱动变桨时,变桨机构各个主要构件尺寸参数与控制油缸所需性能之间的关系.其结果表明,将变桨机构中摇杆和连杆的杆长调节到合适的尺寸时,机构对控制油缸的性能要求降低,其运动也更平稳,桨叶受到的冲击更小;控制油缸在驱动变桨过程中所受到的阻力与摇杆和连杆的长度无关,而与它们之间的夹角有关.     

风机变桨系统带载测试平台研制

针对变桨系统设计研制一套变桨系统带载测试平台,通过测试平台加载系统模拟风速扰动,以达到测试变桨系统响应各种负载变化能力和故障模拟的目的。测试平台由主控模拟操作台、加载伺服系统及变桨电机的对拖机械平台组成,通过主控模拟平台的指令和加载系统的扭矩输出来测试变桨系统各种主要技术参数,同时模拟不同的突发状况来测试变桨系统的可靠性。通过测试平台的应用,能够在风机组装前就完成变桨系统的功能性检测,保证风机在实际运行时的可靠性,减少了风险,提升了性价比。     

大型风电机组变桨技术研究

变桨控制是大型风电机组控制的核心,变桨技术在大型风电机组中占据着重要位置。加强对变桨技术的研究具有重要意义,是进一步提升大型风电机组性能的必然要求。独立变桨控制技术的应用能够有效减少风电机组关键部件的载荷。加强对变桨技术的研究是进一步提升大型风电机组性能的必然要求。本文将重点探讨大型风机机组液压变桨和电动变桨技术。     

2MW风力机液压变桨电液作动器系统设计与仿真研究

根据bladed风力机载荷计算软件得到2MW风力机叶片扭转载荷,设计了一种适用于统一变桨的变桨电液作动器系统,运用AMESim软件搭建机械系统、液压系统、电机控制及电子系统,通过将叶片随风速变化的实际载荷加载到机械系统中,仿真正常关桨(-2°～90°)和开桨(90°～-2°)、正常运行发电及紧急关桨工况,结果表明电液作动器系统在正常关桨和开桨、正常运行发电工况下可以平稳无超调的达到系统给定位置,在紧急关桨工况下可以在7 s内快速关桨,保证风力机运行安全。综上,电液作动器系统设计方案可行,能够满足2MW风力机统一变桨的变桨需求,为下一步试验平台搭建提供支持。     

变桨距液压缸模糊控制仿真研究

根据风机变桨距液压缸系统的低温工作环境和安装条件,考虑管道效应,建立对称阀非对称缸模型。根据工作环境的复杂性（即户外风速的随机性）,提出模糊控制策略。根据人工控制经验,制订变桨距液压缸系统的模糊控制规则,以达到更有效的控制性能要求。最后通过Matlab仿真比较传统PID控制和模糊控制对液压缸系统的控制效果。     

基于弱海流的叶轮发电系统分析

基于弱海流,依据螺旋桨和风力发电的相关理论,分析叶轮流场特性,建立叶轮发电系统的数学模型。推导叶轮几何参数与其动力特性之间的关系,提出叶轮优化设计方法,分析叶轮发电系统总体性能。通过某一具体算例,设计并优化叶轮几何参数,选择合适的传动系统和电机,计算系统输出功率和效率。     

变速恒频双馈风力发电机矢量控制研究

针对风力发电系统中恒速恒频控制低风能利用率的问题,对双馈异步发电机构成的变速恒频风力发电系统,采用在定子磁链定向矢量控制基础上的参数自整定模糊PI控制方法,实现了发电机转子励磁电流在风机变速时的快速跟随,使发电机网侧输出频率保持恒定。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能。     

SRG风力发电系统最大风能追踪控制研究

针对在实验室条件下实现SRG风力发电系统的最大风能追踪控制的问题,对风力机的运行特性及其模拟实现方案、开关磁阻电机的工作原理及其控制方法等方面进行了研究,并对风力发电系统中实现最大风能追踪的控制策略进行了介绍,提出了基于转速反馈的SRG发电系统最大风能追踪控制方案,同时对直流电机进行了转矩控制以实现风力机输出特性的模拟.在SRG风力发电系统平台上对风力机模拟系统进行了测试评价,并进行了变风速条件下的最大风能追踪试验.研究结果表明,直流电机能够有效模拟风力机的输出特性,控制简单,抗干扰能力强,基于转速反馈的MPPT控制方法能够在风速变化时快速调节SRG输出,准确地实现最大风能跟踪.     

基于变速恒频风力发电机转子电流控制技术的应用

为了有效控制剧烈变化的风速引起的输出功率的波动,在变速恒频风力发电机中,采用RCC控制策略,调节风力发电机转子电流、频率和相位,可迅速改变发电机转差率,从而改变风轮的转速,实现风力发电系统有功功率和无功功率的灵活调节。同时,抑制谐波的干扰,减少损耗,提高风力发电系统的效率,消除由于瞬变风速引起的功率波动。     

液压型风力发电机组低电压穿越控制方法研究

以液压型风力发电机组作为研究对象,根据机组低电压穿越控制过程对液压系统功率快速调整的要求,以发电机稳定于工频转速和液压系统瞬态调整时间最短为控制目标,提出一种基于直接控制变量马达摆角的低电压穿越控制方法。以30kV·A液压型风力发电机组模拟实验台为仿真和实验平台,针对提出的低电压穿越控制方法展开研究,仿真和实验分析表明,直接控制变量马达摆角的方法具有较好的低电压穿越控制效果。     

变速恒频双馈风力发电最大功率跟踪控制

为了充分有效地利用风能,发出较高的电能质量,在分析了风力机最大风能捕获机理和双馈电机数学模型基础上,提出了一种基于定子电压定向下变速恒频双馈发电机最大功率跟踪矢量控制策略。为了说明控制策略的有效性,在风速阶跃变化下,利用Simulink建立了双馈发电系统仿真模型及定子电压定向矢量控制模型。仿真结果表明,该控制策略能够快速准确控制风力发电系统进行最大功率跟踪及变速恒频控制。     

模糊自适应PID液压变桨距控制

风力发电机变桨距系统具有非线性、参数时变性等特点,结合PID控制和模糊控制原理,提出了模糊自适应PID液压变桨距控制;在所设计的电液伺服控制实验平台上进行了控制仿真试验;试验结果表明模糊自适应PID比常规PID控制具有良好的静动态性能,能对风力机桨距角进行有效地控制。     

运行工况下风电传动系统机电耦合建模及其动态特性分析

为研究风电传动系统在变速变载运行工况下的机电耦合动态特性,构建的包括齿轮系统动力学模型、永磁同步发电机有限元模型以及风机运行控制模型的风电传动系统机电耦合模型,计入了齿轮时变啮合刚度以及发电机齿槽效应、磁饱和等非线性因素.仿真分析了风电传动系统在启动、发电运行工况下的动态响应和机电耦合动态特性.研究结果表明:启动工况下...     

液压增速传动风力发电恒频控制研究

以液压型风力发电机组为对象,针对低速定量泵-高速变量马达增速传动闭式回路系统,阐释液压型风力发电机组工作原理,建立定量泵-变量马达主传动系统数学模型,搭建了37 kW液压风力发电试验平台,在系统恒流源控制基础上,应用PID控制器补偿斜盘摆角方法,分析了液压增速传动变速恒频系统的马达转速特性以及控制方法的抗干扰性能。研究表明,定量泵-变量马达液压增速传动控制系统能实现电励磁同步发电机转速稳定控制。