无线大棚温度调节系统的设计

设计了无线大棚温度调节系统,介绍了系统的组成,并对大棚里温度调节装置进行了设计。阐述了该装置的构成和实现原理,其主要通过电磁阀控制出水开关来对大棚植物的温度进行控制。     

电铅堆垛液压系统设计

该文简述了电液控制电铅抽棒处理生产线中堆垛装置的结构组成及工作原理,设计了该装置液压控制系统,并对该系统重要元件进行了设计选型.     

电液主动悬架控制系统设计与仿真

对一个电液主动悬架装置进行了研究.首先对该装置进行了分析并建立了该主动悬架系统的动力学模型,然后以装配该悬架装置的1/2车辆模型为控制对象,设计了一个力追踪控制系统.最后,采用MATLAB/SIMULINK对该控制系统进行仿真,结果表明,所设计的控制系统能够保证悬架具有良好的控制效果.     

自动化生产线上柔性次品剔除系统研究

设计了一种柔性次品剔除系统.该系统包括多气缸的气压装置和PLC控制装置,设计出了柔性次品剔除装置的基本结构,并分析了它的工作原理;同时给出了气压控制系统的控制回路及其电气原理图.通过实际项目的研究表明,该系统能够完成自动化生产线上次品剔除,并且不会对分离的次品造成损坏.     

CAN总线和组态技术在变电站自动化系统的应用

针对变电站系统间隔层装置多、大量的智能单元装置需要通过网络相互通信的现状,设计了基于CAN总线的变电站综合自动化系统,详细阐述了系统各部分功能及硬件设计,并采用组态软件InTouch进行监控界面的设计.实际应用表明:该系统能够实时监视变电站的运行状况,准确地控制变电站的运行,同时能及时发现故障并进行快速的处理等,实现了变电站的综合自动化.     

长距离带式输送机液压自动张紧装置的研究

针对传统皮带机张紧装置存在的张紧力控制效率较低,难以消除冲击载荷对设备的破坏等问题,设计了一种长距离带式输送机液压自动张紧装置,介绍了该装置的结构,从该装置的控制流程、控制原理以及系统工作过程等多方面详细阐述了该装置的工作原理,并总结了该装置具有的主要应用优势,以达到有助人们进一步了解该装置,进而更好地推广应用该装置的目的。     

移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析

通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动,提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分,具有6个自由度,可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用,能根据传感器所测抖动信息计算出抖动补偿量,进而控制防抖机构动作,稳定摄像头的位姿。给出防抖装置抖动补偿过程和防抖机构的运动学分析,并利用ADAMS软件进行了抖动补偿运动仿真,结果表明,该装置能大幅度消除抖动,进而验证该装置设计的合理性。     

煤矿提升机电气控制系统的设计

针对传统提升机电气控制系统控制精度低、控制性能差的问题,基于PLC控制器和变频调速装置设计了一款电气控制系统,并详细阐述了电气控制系统的PLC选型设计、变频调速装置的硬件设计,并根据系统的工况对其软件流程图进行了设计。经试验表明,该电气控制系统的控制性能能够满足实际生产的需求。     

物料清洗装置控制系统设计

为解决现有物料清洗装置系统成本高且调试困难的不足之处,设计了一种基于CAN总线的伺服控制系统,对现有的物料清洗装置控制系统做了进一步的改进和优化,通过CANlink总线对IS620P系列伺服驱动器进行控制,实现对伺服电机的控制,进一步控制丝杠的运动来实现对设备的运动控制功能,该系统采用了PLC的步进指令及状态编程法来编程,并不断地对设备进行调试和改进PLC程序,最终完成了对该物料清洗装置控制系统的设计,实现了物料清洗装置的运动控制功能,具有一定的实用性.     

基于PHA-FMEA的石油炼化装置安全仪表系统设计与应用研究

石油炼化装置安全仪表系统关乎整个装置的安全可靠性,具有监测与预警功能。从石油炼化装置故障风险分析出发,采用基于PHA-FMEA的方法对石油炼化装置风险要素进行分析,并划定危险状态风险等级。在此基础上,分析影响石油炼化装置安全仪表系统设计的背景,并根据危险状态风险等级、SIS系统的控制要求、联锁控制要求等,提出石油炼化装置安全仪表系统设计。结合石油炼化工艺SIL3级的要求,设计石油炼化装置安全仪表系统,并开展实际应用。应用结果表明:该系统安全可靠,控制系统不发生误动作,能够满足实际生产中的工艺要求以及SIS系统的控制要求和各区的联锁控制要求。     

海水用节流阀的设计

结合海水和淡水介质的理化特性,论述了海水和淡水用节流阀研制中的关键技术问题,介绍了该阀主要部件的材质、结构形式、动力学特性和气蚀特性等的分析及计算。     

采煤机液压系统油液污染监测与控制方法研究

分析引起采煤机液压系统油液污染的主要根源，在油液污染动态平衡分析的基础上，提出了实现采煤机液压系统油液污染监测和污染控制基本方法。     

基于导纳控制算法的电液比例系统联合仿真研究

为了满足某液压机器人对于特殊工况下的混凝土振捣需求,设计了基于导纳算法的柔顺控制器.以电液比例阀控缸系统为研究对象,建立了系统的动态数学模型,并利用 MATLAB 、 AMESim 和 Simcenter３D 软件各自优势,搭建了一种多学科融合的机电液一体化联合仿真平台,对电液比例阀控缸系统进行了弹簧阻尼负载和刚性碰撞 ２ 种不同工况下的多算法联合对比仿真分析.结果表明,设计的导纳柔顺控制器使得电液比例系统具备了对环境刚度的快速响应能力,导纳算法可根据实际负载力对内环位置控制器的位移信号进行及时修正,有效避免剧烈的刚性碰撞,体现良好的柔顺性和鲁棒性.     

波克兰液压技术在工程机械上的应用

法国波克兰液压工业有限公司是世界上著名的低速大扭矩液压马达的生产厂商,同时也是包括控制阀及电子控制装置在内的全套液压驱动系统装置的生产厂商.其产品已广泛用于各种工程机械、农林机械、起重运输机械、船用甲板机械和军、民用特种车辆,是车轮、履带及旋转工作部件的理想驱动装置.波克兰公司在法国、捷克和美国设有生产基地,在世界各地拥有10个子公司和几十个代理分销商,年产各种液压元件近11万台.     

液压系统主动维护中目标清洁度的设置和优化

液压系统主动维护的首要问题为系统设定目标清洁度,最佳的目标清洁度应在系统的工作可靠性和维护成本之间取得平衡。介绍了目标清洁度设置的一般方法和步骤,并提出了进一步优化目标清洁度的理论和方法。目标清洁度的设置和优化是液压系统污染控制智能化研究的一个重要内容。     

水压驱动技术

通过与油压技术的对比 ,归纳了水介质和水压驱动技术的特点。针对其存在的难题 ,提出了相应的解决措施 ,从而说明了重新发展水压驱动技术的可行性 ;结合其优点 ,介绍了水压驱动技术的应用领域 ,从而说明了重新发展水压驱动技术的必要性。     

基于OPC技术的液压气动实验台监控系统设计

通过对液压气动综合实验台监控系统的研究与开发,介绍了OPC技术及其在液压气动实验台监控系统中的应用.详细阐述了基于OPC技术的液压气动综合实验台监控系统的设计,通过在Visual Basic 6.0环境下调用OPC函数建立与OPC服务器的连接,从而实现对S7-200 PLC的数据进行读写.     

基于遗传算法的海水液压溢流阀参数优化

海水液压由于具有清洁、结构简单、运行成本低、难燃等优点,已在国内外的海洋装备中得到了广泛应用。但由于海水具有高弹性模量、低黏度的特点,使得海水液压溢流阀存在比较严重的冲击振动问题。针对该问题,建立了一种直动式海水溢流阀的数学模型并进行了仿真分析。鉴于阻尼杆和阻尼套的有效配合长度和间隙是影响直动式海水溢流阀响应特性的关键因素,采用基于ITAE性能指标的遗传算法对其进行优化,得到了阻尼套与阻尼杆的最优配合参数。     

基于ABS的ESP液压控制系统的设计

设计了带ESP的ABS液压控制系统回路,并对液压控制系统的工作过程进行了详细的分析。ESP从提高汽车行驶稳定性的控制目标出发,通过调节作用在车轮上纵向力的大小,在车体上产生一个横摆力偶矩,从而纠正汽车的行驶姿态,改善汽车的转向特性,使汽车在各种行驶工况下都获得良好的行驶稳定性。     

海底机器人自动跟踪预定开采路径控制

针对深海矿产资源多金属结核采矿系统关键技术海底机器人在复杂阻尼耦合作用下左右履带极易打滑,难以以预定行走速度自动跟踪预定开采路径的难题,利用ADAMS/hydraulics和Matlab/simulink软件,建立我国1 000 m海底机器人行走液压系统仿真模型.在考虑随机打滑率干扰影响和深海信号采集延迟因素下,建立采用PID控制履带左右速度实现预定行走速度模型和采用模糊控制实现自动跟踪预定开采路径模型,将二者形成内外环联合控制.开发海底机器人在复杂阻尼耦合作用下以预定速度自动跟踪预定开采路径的控制模型和算法,实现ADAMS/hydraulics与Matlab/simulink联合仿真,完成海底机器人以不同预定速度自动跟踪不同预定开采路径的多种工况的仿真.仿真结果表明,海底机器人以预定速度自动跟踪预定开采路径的性能良好,满足我国深海多金属结核采矿系统的开采要求.