一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC 运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C 编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。     

基于Labwindows/CVI的开放式运动控制系统的研究

很多传统运动控制系统存在结构封闭、功能单一等问题.针对这些问题,分析了各种开放式运动控制系统的特点,并设计了一种基于运动控制卡的开放式运动控制系统.该系统选用LabWindows/CVI作为上位机系统软件平台,PCL-839运动控制卡作为下位机,实现对步进电机的精确控制.运行结果表明,该系统能够很好地满足现代运动控制系统的要求,而且系统硬件、软件都实现了对用户的最终开放,提高了系统可维护性和可操作性.     

一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC＋运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C＋＋编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。     

一种基于运动控制卡的电机控制系统

1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和"PC+运动控制卡"。(1)采用单片机系统实现运动控制,成本较低,但开发难度较大,周期长。(2)许多品牌的PLC都可选配定位控制模块,有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备。(3)专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业,比如车床数控系统和铣床数控系统等。(4)"PC+运动控制卡"的方案随着PC的普及用得越来越多,将是运动控     

用于电火花数控加工的四轴控制卡设计

1引言电火花加工是基于工具和工件(正、负电极)之间脉冲性放电时的电腐蚀现象来蚀除多余的金属,以达到对零件的尺寸、形状及表面质量预定的加工要求。四轴及以上联动的电火花加工,利用简单电极(或称之为标准电极,如棒状电极),在数控系统控制下按照一定轨迹作成形运动,通过电极与工件之间在不同相对位置的放电加工出所需工件形状,提高了电火花数控加工的功能和柔性。在多轴电火花数控系统的研制中,国内通常采用PC机 进口通用性运动控制卡形式(如:Galil公司的DMC系列运动控制卡,DELTATAU公司的PMAC运动控制卡),主要是因为通用性运动控制卡功能强大,性能可靠。然而这种设计存有一定的缺陷。与传统机械加工方式不同,电火花加工时,工具电极需根据间隙状态作相应的往复运动,并且加工过程中还要实时采样放电间隙、并作出相应判断与控制。若采用通用控制卡来设计数控系统,则由控制卡来采集指示间隙大小的现场电压、电流等模拟信号,并将采集数据传给PC机以完成插补及控制运算,运算结果返回给控制卡实现运动控制。这样的数据运算与传输不但加重PC总线的任务,且影响数控系统的实时性。另外,国外的通用控制卡许多功能在电火花加工中用不到,并且其价格也相当昂...     

基于运动控制卡的控制系统的研究

本文以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。     

工业机器人专用高速伺服控制器软件研制

本文采用工业IPC+PMAC运动控制卡的架构模式,设计一款基于Visual C++高级编程语言的工业机器人软件控制系统。运动控制卡负责对每个关节电机进行伺服控制,PC上位机Visual C++程序主要负责处理与用户的信息交互、获取机器人各项运动参数、计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。用户采用VC++等编程语言,调用现成的运动函数,提高开发人机界面的效率,直接修改和添加软件功能。实践证明所设计的机器人控制系统运行平稳,较好地完成了各项控制功能,具有很好的性能和应用前景。     

基于Visual C＋＋的运动控制系统开发

分析了运动控制卡的结构、功能,介绍了用VisualC 开发Windows环境下的运动控制系统的方案。给出了VisualC 的运动控制应用程序部分代码。试验表明,本方案可以方便地开发数控系统、检测设备、自动生产线,大大缩短控制系统的开发周期。     

基于Visual C++的运动控制系统开发

分析了运动控制卡的结构、功能,介绍了用Visual C 开发Windows下的运动控制系统的方案。给出了Visual C 的运动控制应用程序部分代码。实验表明,本方案可以方便地开发数控系统、检测设备、自动生产线,可以大大缩短控制系统的开发周期。     

一种高精度步进式位置伺服系统设计

DEC4T运动控制卡是基于PC机ISA总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。论文中详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,主要是针对系统的误差和精度做出讨论。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景。     

基于ARM和CPLD的嵌入式卷板机数控系统设计

针对工业控制计算机与PLC或与运动控制卡组成的卷板机数控系统开发成本和功耗较高的问题,对卷板机数控系统进行改造,设计了一套基于ARM和CPLD组成的嵌入式卷板机数控系统,采用S3C2416和EPM570T144C5为控制芯片,给出系统的各种硬件接口、CPLD程序以及数控系统软件的设计方案。通过对系统各个接口的输入输出进行实验或仿真验证,结果证明该系统具有良好的稳定性和可靠性,同时该系统可以灵活的配置不同的接口模块、体积小、功耗低,可以适配于三辊、四辊卷板机或应用到其他工业控制场合。     

基于LabVIEW软件的开放式数控系统的研究

从硬件和软件两方面探讨了NC机床嵌入PC型开放数控系统的设计及研究,给出了采用MPC2810轴控制器构建的"PC+运动控制器"型开放式数控系统硬件平台,介绍了一种基于LabVIEW软件的开放式数控系统实现方法和途径,由此研制的开放式数控系统能够满足高校数控实验室的实验,也可应用于数控系统的改造。     

TF3装盘机控制部分印刷直流电动机的伺服电路

介绍了ＴＦ３装盘机电气控制系统所需的印刷直流电动机伺服控制板的研制。电气控制系统由可编程逻辑控制器控制。运用自动控制理论，采用脉宽调制技术，设计了一种具有电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统，获得了较好的调速性能。在电路设计上解决了与可编程逻辑控制器的接口问题。整机经过调试，取到了满意的结果。     

变频驱动龙门铣床的S7PLC控制系统程序设计

采用交流电动机变频驱动改造龙门铣床的主拖动系统和进给系统,通过变频器的参数选用和设置,实现基于现代控制器的参数控制。根据控制要求,分配可编程控制器（PLC）的输入输出,给出控制程序流程图,采用结构化方法设计了基于变频驱动的龙门铣床的可编程控制程序。新系统具有结构简约、柔性和易维护等优点。     

基于PCI总线的运动控制方案

随着计算机总线由ISA向PCI的转变,目前大量基于ISA总线的运动控制卡的发展前景已受到限制,迫切需要研制基于PCI总线的运动控制卡.但是,目前我国自行研制的基于PCI总线的运动控制卡数量少、技术含量较低.作者使用PLX9052芯片成功开发了基于计算机PCI总线的运动控制卡,实现了电机的实时控制.     

System for off‐line feedrate optimization and neural force control in end milling

Based on hybrid process modeling, off‐line optimization and neural control scheme (NCS), the combined system for off‐line optimization and adaptive adjustment of cutting parameters is built. This is an adaptive control system controlling the cutting force by digital adaptation of cutting parameters. In this way, it compensates all disturbances during the cutting process, prevents excessive tool wear, and maintains a high chip removal rate. It is the combination of these methods that yields accurate force control. The basic control principle is based on the NCS consisting of two neural identifiers of the process dynamics and feedback controller. An overall procedure of hybrid modeling of cutting process, used for working out the computer numerical control (CNC) milling simulator has been prepared. CNC simulator is used to evaluate the controller design before conducting experimental tests. Numerous simulations and experiments have been conducted to confirm the efficiency of this control architecture. The experimental results show that not only does the end‐milling system with the design controller have high robustness and global stability, but also the machining efficiency of the end milling system with the proposed controller is 27% higher than for traditional CNC milling system. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统

设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单人单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足.系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程.采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡.实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性.     

基于单片机的步进电机运动控制系统设计

为了改善步进电机的应用性能,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统的设计方案,包括硬件设计、软件和界面程序,详细介绍了步进电机的升降速实现原理和方法,用Matlab7.1绘制了升降速的指数曲线。在PC机上用C Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现对步进电机的控制。试验结果表明,整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。     

直线发电机测试平台设计及数据采集系统

直线发电机的往复运动形式具有一定的特殊性,传统的电机测试平台并不适用于直线发电机特性的测试,针对这一情况,文中介绍了一种直线发电机测试平台设计方案。平台采用模块化设计,包括伺服电机动力系统、传感器系统、数据采集卡和上位机程序四部分。伺服电机动力系统包括轨道导向、齿轮齿条传动和伺服电机及其控制器;传感器系统包括三相电压电流传感器、推力传感器、位置传感器;数据采集卡采用ALT-USB2811板卡;上位机程序采用C语言编写。通过各部分间的配合,平台能够驱动直线发电机,实现主要参数的采集、计算、显示和存储工作。该方案对直线发电机的测试有一定的参考价值。     

基于CAN总线的开放式铣床数控系统的研究

通过对铣床数控系统的设计思想、硬件组成、CAN总线通讯方式、上位机控制软件及仿真系统设计的介绍,提出了一种基于CAN总线的开放式铣床数控系统.实践证明,该铣床控制系统具有良好的软、硬件可重构性,真正实现了数控铣床的开放性设计和柔性设计,使数控系统具有更好的适应能力和灵活配置能力.