运载火箭贮箱箱底自动焊接系统

运载火箭贮箱箱底炎为椭球接焊结构，实现自动焊接难度较大。因此过去常采用手工焊接。本文扼要地叙述了箱底自焊接系统的构成及技术特点，此系统由数控主机、焊接自动控制装置、焊接机头等组成。数控主机用于保证箱底纵、环焊缝焊速恒定并使焊接点始终处于平焊。焊接自动控制装置采用微机实现焊接过程控制，完成引弧，焊接，熄弧控制及弧压自动调节和焊缝自动跟踪。此外，该系统在焊接机头上装有工业电视装置用来监视焊接过程。     

搅拌摩擦焊接在运载火箭上的应用

搅拌摩擦焊接是一种新的焊接方法，适合于焊接长的对接、搭接焊缝。用该方法焊接运载火箭铝合金贮箱，具有焊接变形小、质量高和成本低的特点，美国是第1个应用该方法焊接运载火箭贮箱，解决批量生产问题的国家。本文对该方法在铝合金焊接上的应用及现状等进行了介绍。     

运载火箭推进剂贮箱安全系数的选取

通过对推进剂贮箱的结构及其设计方法的分析,阐明推进剂贮箱适合弹性失效模式和常规设计方法,即安全系数法.对安全系数的性质、选取方法、取值的大小及其影响做分析,为贮箱设计选取安全系数提供参考.     

919铝合金焊接工艺研究

本文通过某型鱼雷919铝合金壳体的焊接,对919铝合金的焊接性及焊接工艺进行了初步研究,提出了该种材料在焊接结构设计上应考虑的问题．通过焊接工艺试验及模拟产品的焊接,摸索出可行的焊接工艺参数,并证明了该种材科的可焊性。     

运载火箭贮箱补偿器结构刚度的试验研究

补偿器是运载火箭贮箱内的关键结构,用于协调隧道管和箱体变形之间产生的作用力,避免隧道管对箱体产生过大的集中力,传统对补偿器的设计只考虑了外压承载能力,并不考虑补偿器的等效刚度,这就容易导致补偿器刚度与箱体的承载能力不匹配,使箱体存在承载风险。通过有限元方法对两种不同结构尺寸的补偿器进行了等效刚度预示和强度分析,得到了补偿器变形过程中的作用力曲线,并通过试验验证了有限元分析对于等效刚度分析的正确性,为后续补偿器的刚度设计建立了分析方法。     

低温贮箱及铝锂合金的应用

从贮箱结构方案和材料应用两个方面对新型低温贮箱技术进行了论述。提出了运载火箱低温贮箱的几种总体布局方案和结构形式；明确指出新型低温贮箱的主体结构材料应立足于先进的铝锂合金。在制造工艺方面，提出了需重点开展研究工作的两项关键控制技术，成形技术和焊接技术。     

铝合金焊接及铸件补焊工艺

采用交流方波氩弧焊机对薄板铝合金的焊接工艺进行了研究,并通过分析铝合金焊接的工艺特性,探讨铝合金铸件缺陷常规补焊工艺和专用补焊工艺的特点,推荐在特殊条件下的几种专用补焊方法。选用合适的焊接规范参数,可以实现焊缝成形控制,并能获得较好的焊接质量。针对不同缺陷类型和缺陷位置,合理选择补焊工艺,可以更有效地提高补焊质量和补焊效率。     

多次使用的运载火箭结构及材料工艺问题

为民用和国防的需要,预定的空间飞行计划对多次使用运载器的结构材料工艺方面需要进行重大的改进;与航天飞机轨道器相比,降低结构重量多达25％或更多一点;飞行寿命可能要提高五倍或更长;外部表面的最高使用温度要进一步提高;保留低温液氢、液氧以便多次使用;大大缩减费用开支;并且尽可能地缩短从技术预备到初始工作的时间。除此以外,人们增加了采用高超音速吸气喷气推进系统的兴趣,而这种系统要求采用再生冷却式结构。这些技术问题的提出对结构和材料工艺界是一个挑战,特别是15年来许多工业公司和国防部机构没有研究这些问题,并且国家航宇局基地的研究试验计划得到的支持不够。本文讨论了工艺问题,简要地评述了目前的技术水平,以及要达到技术要求所需要进行的努力。     

铝合金焊接及铸件补焊工艺宰

采用交流方波氩弧焊机对薄板铝合金的焊接工艺进行了研究.并通过分析铝合金焊接的工艺特性.探讨铝合金铸件缺陷常规补焊工艺和专用补焊工艺的特点,推荐在特殊条件下的几种专用补焊方法.选用合适的焊接规范参数,可以实现焊缝成形控制,并能获得较好的焊接质量.针对不同缺陷类型和缺陷位置,合理选择补焊工艺.可以更有效地提高补焊质量和补焊效率.     

新一代运载火箭扭转、偏摆同步测量技术研究

提出一种用于新一代运载火箭的扭转、偏摆测量技术,用一束明暗调制的平行光束瞄准火箭上目标棱镜,反射光束被瞄准仪接收并由PSD光电转换,利用汇聚点位置偏离度解算扭转量,利用出光、回光相位差解算偏摆量,通过单光路、单接收器件实现火箭扭转、偏摆的同步测量。具有结构简单、响应速度快、实时性好等优点。研究结果可供未来运载火箭或导弹瞄准系统参考。     

运载火箭遥测数据处理研究

通过对运载火箭遥测数据处理进行深入仔细的分析和研究,提出了一种全新的遥测数据处理模式,解决其关键技术,为提高运载火箭整体测试效率提供有效途径.     

新一代运载火箭机器视觉瞄准技术研究

提出一种用于新一代运载火箭的机器视觉瞄准技术,在瞄准仪上集成摄像系统,用于采集被瞄目标图像,利用机器视觉图像识别算法,包括灰度变换、形态学分析、OCR算法等,进行图像识别,实时测量火箭上的被瞄目标相对于瞄准光轴的位置信息。该方法具有高精度、快速、环境适应性强等特点,新一代运载火箭利用该技术实现了智能化无人值守瞄准。     

新一代运载火箭近距平瞄指标范围分析

为在机动快速的测试发射模式下实现近距离水平瞄准,将产品运输状态与工作状态分开设计,由二次旋转支架实现不同位置转换,解决设计空间紧张、光路阻断等问题。通过计算无塔架简易发射状态下相互独立的箭架在各种因素影响下的变形范围,得到近距平瞄设备需适应的静态、动态瞄准范围指标;通过指标分配,由不同单机设备解决动态、静态偏差对瞄准的影响。产品集成后,经过地面试验验证,设备工作正常,光路稳定通畅,指标满足实际任务要求。结果表明采用分析方法所得结果与实际情况符合较好,对于类似产品的设计具有参考价值。     

新一代运载火箭整体起竖系统对地载荷研究

为保障新一代运载火箭快速发射的安全性,需对湿陷性黄土场区内预设起竖系统固定设施对地载荷进行研究.采用解析法建立力学模型,推导出起竖系统在不同风载作用下起竖全过程中的对地载荷.通过压力监测装置采集到起竖过程油缸内腔压力,用以计算油缸实际受力曲线,该曲线与理论数据非常接近,变化趋势一致,从而验证计算模型的正确性,可作为发射场坪选取、建设的依据.     

运载火箭测试发射流程构建与评估方法

提高发射效率、缩短测试时间、优化测试流程是航天发射任务长期的要求.采用系统工程理论,在对测试发射工艺流程进行分析的基础上,构建了一套新的测试发射工艺流程;应用系统网络技术建立了流程的网络图;应用层次分析法,建立了测试发射流程评估分析模型,对流程方案进行了评估分析,初步验证了实施方案的合理性和可行性.     

钛合金气瓶焊接

钛合金气瓶在运载火箭上有重要的应用.综述了钛合金气瓶的熔焊焊接特点、焊前准备、焊接规范参数和焊丝以及焊接接头的力学性能.     

运载火箭多体系统动力学发展及应用

从工程实际角度,对运载火箭中的相关多体系统动力学问题进行分析与思考,提出运载火箭研制过程中多体系统动力学学科发展的重要性,并指出多体系统动力学在运载火箭研制方面后续需发展的若干方向,诸如贮箱晃动、分离装置、关节类机构等。建议结合运载火箭大过载、多相耦合的特点,开展针对模型高阶、强非线性相关动力学研究与工程软件研发。