铝脉冲MIG焊亚射流过渡自适应控制熔滴过渡行为分析

在铝脉冲MIG焊亚射流过渡的自适应控制条件下,研究了亚射流过渡的熔滴过渡行为.对不同脉冲MIG焊参数条件下产生的短路过渡、亚射流过渡以及射滴过渡行为进行了电参数波形检测和高速摄像,研究了亚射流过渡发生的条件,分析了在熔滴过渡过程中主要作用力的影响以及表面张力在熔滴形成和过渡过程中的重要作用,指出自适应控制进程中应注意控制的精确化以适应铝MIG焊亚射流过渡较窄的工作区间.结果表明,精确控制焊接参数可以使电弧运行于亚射流过渡的范围并保持亚射流过渡过程的稳定.     

微机控制的脉冲MIG焊

本文基于协同控制的思想,研制了一种脉冲MIG焊的微机控制系统,介绍了该系统的组成和控制算法。实验结果表明:该系统能够实现协同控制和弧长控制,具有操作简便和适应性强的特点。     

脉冲MIG焊熔滴过渡控制的发展现状

对国内外近25 a来脉冲MIG焊熔滴过渡控制技术的研究做了分析,简要说明了熔滴控制的基础;就熔滴过渡检测控制技术的研究现状给予介绍与评价;阐述了协同化、数字化、智能化和精确化是熔滴过渡控制的主要方向,展望了熔滴过渡控制的发展趋势.     

脉冲MIG焊微机控制系统的研制

介绍了脉冲MIG焊微机控制系统的研制成果,分析了该系统的组成和控制原理。实验结果表明:该系统能够实现协同控制、一脉一滴过渡和弧长控制,具有操作简便和适应性强的特点。     

智能控制MIG焊熔滴过渡

本文首次提出智能控制（模糊控制）方案对ＭＩＧ焊熔滴过渡进行在线实时控制。基于ＦＵＺＺＹ控制理论和工艺实验研究结果，对自适应模糊控制进行硬、软件系统设计。焊接试验表明，此方案是可行的。     

脉冲MIG焊控制的研究现状与展望

对国内外近20年来脉冲MIG焊控制技术的研究现状作了分析。从控制方法，实现方式，控制策略3方面进行了较为详细的介绍与评价，指出了存在的主要问题，展望了脉冲MIG焊控制的发展趋势。     

协同式脉冲MIG焊参数预置的微机控制

本文基于协同控制的思想,研制了一种脉冲 MIG 焊参数预置的微机控制系统,介绍了该系统的硬件结构和软件流程,提出了参数预置的方法。试验表明,该系统能够实现协同控制,具有操作简便和适应性强的特点。     

双脉冲MIG焊铝工艺参数设计及试验

铝焊接过程易产生气孔,双脉冲焊接工艺能够减小气孔发生率,获得理想的焊接质量和美观的焊缝外观。双脉冲波形的最大特点是高频时实现一脉一滴的熔滴过渡,低频时控制熔池,即一个低频周期形成一个熔池,形成鱼鳞纹,同时每个低频周期都能对熔池产生一定的搅拌作用,促使熔池中的气体排出去,从而减小了气孔倾向。双脉冲焊铝需要调节的参数较多,包括强脉冲峰值电流和时间、强脉冲基值电流和时间、弱脉冲峰值电流和时间、弱脉冲基值电流和时间等。设计了4组12个双脉冲焊接试验,通过试验探讨了焊缝成形与参数设置和焊接条件的关系。焊缝无咬边,熔透较好,焊缝成形比较好,证明本试验用焊接电源具有较好的工艺性能,能较好地实现双脉冲焊铝。     

一种基于亚射流的PMIG焊电弧电压控制方法

针对熔化极脉冲氩弧焊(PMIG焊)主要采用恒流控制和等速送丝的焊接方式,提出了一种基于亚射流的PMIG焊电弧电压控制方法;其控制原理是对每个脉冲周期的平均电弧电压进行检测,当平均电弧电压在亚射流区域内,则完全依靠其在亚射流区域内固有的自身调节能力进行调节,当平均电弧电压超出亚射流区域后,在其它焊接参数不变的条件下,通过改变基值时间来改变脉冲周期内的平均电流值,从而改变焊丝熔化速度,提高电弧调节能力和抗扰动能力.结果表明,采用该控制方法可以显著改善焊接电弧的动态响应特性,有效抑制电弧电压的扰动,焊缝成形均匀一致.     

脉冲MIG焊前中值波形控制工艺参数

为了实现脉冲MIG焊熔滴过渡的稳定可控,设计了前中值波形控制工艺方法.在两脉冲峰值之间增加中值电流,提高了熔滴过渡的可控性.采用自行研制的焊接电弧动态小波分析仪对前中值电流波形控制的焊接过程进行了分析和评定,工艺试验表明,前中值电流太小时有短路断弧等现象,前中值电流太大则类似于无中值波形;前中值时间太短时中值阶段效果不明显,前中值时间太长时焊接过程不稳定.调节适当的中值电流和中值时间,可实现熔滴过渡的可控性,经试验得到脉冲电流和脉冲时间的最佳匹配参数.     

脉冲MIG焊熔滴过渡中值波形的控制策略

针对脉冲MIG焊熔滴过渡过程的控制，提出中值波形控制策略的新工艺方法，详细阐述了中值电流及中值时间对焊接过程熔滴过渡的影响规律。采用中中值波形控制方法对钢进行焊接试验，确定了最佳的中值电流和中值时间。试验结果表明，中值电流较小时出现瞬时短路，中值电流较大时失去了中值阶段的作用，中值电流为一理想值时焊接效果较好。在确定了中值电流给定为理想值的基础上，得到了中值时间为一理想值时焊接效果较好，中值时间较小时不会过渡熔滴，而中值时间较大时会在中值阶段过渡多个熔滴的结果。     

基于DSP的脉冲MIG焊数字控制系统的建模与仿真

为实现一脉一滴熔滴过渡,采用了双阶梯外特性和脉冲MIG焊电参数控制策略.构建了基于DSP(digital signal processor)的脉冲MIG焊数字控制系统模型.建立了控制系统的仿真模型.借助MATLAB对控制系统进行了仿真研究,得到了数字控制器的最佳参数范围.进行了脉冲MIG焊数字控制器的仿真试验.结果表明,所设计的数字控制器可以实现电弧电压、焊接电流的实时准确快速调节,能够实现脉冲MIG焊双阶梯形外特性和熔滴过渡的控制.     

铝合金脉冲MIG焊动态过程辨识

针对铝合金脉冲MIG焊熔池动态过程,设计了阶跃响应试验,利用曲线拟合法对基值电流、送丝速度与熔宽的模型分别进行了辨识,分析了基值电流、送丝速度对熔宽的影响规律,为铝合金脉冲MIG焊过程控制提供了理论依据.     

Noise wavelet-suppressing on electric signals in meso-spray process of pulse MIG welding of aluminum

An analysis with Fourier series on electric signals of meso-spray process of pulse MIG welding of aluminum shows many harmonic waves of different frequency in the signals,including the inherent high,low frequency elementary waves of short circuit and the harmonic waves from pulse current besides the noise signals of high frequency.The wavelet filtering with adjustable threshold is applied to study and handle the electric signals from meso-spray process of pulse MIG welding of aluminum,displaying a good solution on suppressing the noise in the signals.     

基于DSP控制的PMIG焊接设备

以数字信号处理器TMS320F2812作为控制系统核心,采用(绝缘栅双极型晶体管)IGBT逆变技术设计了PMIG焊接设备结构,研制出PMIG焊机,主要用于铝合金焊接.焊接控制系统由硬件和软件两部分组成,焊接程序采用C语言编写,降低了控制系统软件开发的难度,通过程序控制实现时序控制、反馈信号的采样处理及数字PI(比例、积分)调节,对焊接过程进行准确的控制.结果表明,该设备具有控制精度高、性能稳定等特点,实现了铝合金板的PMIG焊接,获得较好的焊缝成形.     

一种基于DSP的脉冲MIG焊波形控制方法的研究

在基于DSP的弧焊逆变电源的数字控制系统上,针对脉冲MIG焊熔滴过渡过程的控制,提出了中值波形控制方法,采用前中值波形控制方法对钢进行焊接试验,研究了中值电流和中值时间对焊接过程的影响规律,得出了新工艺方法及与之相匹配的工艺参数.结果表明:当中值时间固定,中值电流较小时,焊接过程不稳定,易产生短路或断孤现象;中值电流较大时,中值阶段的作用与峰值阶段的作用相同,收不到预设的效果;当中值电流为一理想值时,焊接效果较好.当中值电流固定,中值时间较短时,不足以过渡熔滴;中值时间过长,易产生短路过渡;当中值时间为一理想值时,焊接效果较好.