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永磁同步电动机的混沌同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
根据反推控制原理设计了一种永磁同步电动机的混沌同步控制。基于永磁同步电动机的数学模型,把两个系统构成的误差系统分解成几个子系统,为每个子系统设计李雅普诺夫函数(Lyapunov)和中间虚拟控制量。根据李雅普诺夫函数得出控制器使得误差系统最后趋向零。仿真结果表明该方法有效可行。 相似文献
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电动机的混沌运动并不总是有害的,在某种特殊应用场合中永磁同步电动机的混沌运动是有益的,因此需要对永磁同步电动机的混沌运动进行反控制。本文为了能够实现永磁同步电动机混沌运动的同步,将动态面控制与混沌同步相结合,提出了一种基于动态面控制的永磁同步电动机混沌同步方法,仿真结果表明该方法可实现PMSM混沌运动的同步控制,具有较好的控制效果。 相似文献
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单相永磁同步电动机的通用数学模型 总被引:2,自引:1,他引:1
在120坐标系统下建立单相永磁同步电动机异步稳定运行时的数学模型,得到在任何转差率下的转矩表达式,并对转矩一转差率曲线进行逐点计算,计算结果得到实验验证,在一定条件下,该数学模型经转化可适用于其它电动机。 相似文献
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混沌神经网络算法是把混沌特性和Hop-field网络特征相结合,在Hopfield网络中引入混沌机制。充分利用两种算法的优点,把它运用在电机设计中。混沌神经网络算法具有很强的克服陷入局部极小能力和较快的收敛速度,函数优化结果表明该算法具有很好的全局收敛能力及稳定运行等优点。对比优化前后的工作特性曲线可以看出,在电机工作性能基本不变的情况下,电机体积有所减小,效率有所提高。 相似文献
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永磁同步电动机中混沌运动的延迟反馈控制 总被引:21,自引:6,他引:21
针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,分析了采用纳入轨道和强迫迁徙方法进行控制的缺点,该方法要求在永磁同步电动机的速度微分方程中施加一控制,但是永磁同步电动机速度微分方程中没有可以控制的外部变量,因而该方法难以实现。针对这一问题,文中采用延迟反馈方法进行永磁同步电动机混沌运动的控制。该方法以永磁同步电动机的定子交轴电压或直轴电压为控制量,利用电流的延迟反馈实现了混沌运动的控制。该方法只需要一个延时处理,算法简单、易于实现,控制目标可以是周期轨道也可以是系统的不动点。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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介绍了永磁同步电动机的磁场定向控制原理,指出磁场定向控制实际上可以简化为子位置控制,给定电流的相位应根据转子的实际位置而定。对于双闭环交流调速系统,中着 三相给定电流输出电路的攻原理。 相似文献
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非线性系统的最优模糊保代价控制及在永磁同步电动机混沌系统中的应用 总被引:4,自引:9,他引:4
吴忠强 《中国电机工程学报》2003,23(9):152-157
研究了具有不确定参数非线性系统的稳定最优模糊保代价控制问题。采用T-S模糊模型描述非线性系统,对具有范数有界,时变参数不确定性的非线性系统,得到了存在稳定最优模糊保代价控制器的充分条件,并推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式。建立了永磁同步电动机混沌系统的T-S模型,采用最优模糊保代价控制器进行控制,针对不含参数不确定性和含有参数不确定性两种情况进行仿真研究,均得到满意的控制效果。 相似文献
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永磁同步电机混沌运动的电流变化率反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
罗佑新 《电力系统及其自动化学报》2006,18(6):22-25
针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,提出了一种新的混沌控制方法。该方法以永磁同步电动机电流的变化率作反馈,实现了混沌运动的控制。该控制器是一种活动控制器,它不影响原系统的参数,只需要处理一个参数,算法简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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永磁直线同步电动机驱动的垂直运输系统将会广泛地应用于高层建筑电梯和矿井提升系统,本文介绍了垂直运动永磁同步直线电动机的原理、结构、特点及其垂直运输系统存在的一些问题并指出今后应着重研究的内容和发展前景。 相似文献
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基于递归模糊神经网络的PMLSM伺服控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了增强永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动系统的鲁棒性,改善系统受突加扰动情况下的性能,结合递归神经网络与模糊控制的优点,设计了基于递归模糊神经网络补偿器的PMLSM位置控制器。仿真结果表明,所设计的系统能实现对位置阶跃指令的快速无超调跟踪和稳态无静差,具有很强的鲁棒性,能够满足高精度、微进给永磁直线同步电机伺服驱动系统的要求。 相似文献
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绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化,从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题,首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析,从而构建WS-PMLSM的精确数学模型;然后针对相邻两段定子观测反电动势信号幅值变化的规律,提出基于反馈自适应滑模观测器的段间观测反电动势同步合成法,以取得段间磁极位置的精确辨识,最终实现其在宽调速范围内全行程无传感器电流-速度双闭环运行;最后对所提算法进行仿真分析和实验测试,结果证明该方法有效可行。 相似文献