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研究具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定问题。根据两类不确定性的不同特点,先用u分解原理和线性分式变换模型,依据未建模动态所对应的子系统确定能鲁棒镇定含未建模动态系统的控制器集合Ψ(K(s),U),再根据混u理论从Ψ(K(s),U)中确定所需的鲁棒镇定控制器Ψ(K(s),U(s))。 相似文献
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一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非经恶性循环系统线性化,基于Lyapunov第二法,对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时,给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律,并给出计算实例。 相似文献
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不确定离散线性系统的鲁棒镇定 总被引:15,自引:1,他引:14
针对一类具有范数有界时变不确定性的离散性线系统,研究其二次稳定化状态反馈控制律的设计问题。推导出二次稳定化控制律存在一个充分必要条件,该条件被塌一步等价地表示成一个线性矩阵不等式的可解性问题。后者可用现有方法方便地求解,且它的解提供了所有二次稳定定化控制律的一个参数化表示。 相似文献
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一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定 总被引:13,自引:0,他引:13
基于Lyapunov稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Riccati方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法有效性。 相似文献
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在考虑参数不确定性的情况下,将永磁直线同步电动机系统转化为具有状态和输入矩阵不确定性,并且受非线性摄动的线性系统,采用线性系统控制,给出控制律,使永磁直线同步电动机系统在存在参数不确定性的情况下,在原点平衡点渐进稳定。仿真研究表明该控制方法的有效性。 相似文献
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时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
利用一个微分不等式给出了几类具有区间
系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为
M矩阵,使用方便. 相似文献
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一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定 总被引:2,自引:1,他引:2
研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性. 相似文献
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研究一类性能鲁棒控制器的设计问题,即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器,使闭环系统不仅渐近稳定,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.基于一个修正的代数Riccati方程,给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并举出相应的数值例子,以说明本文设计方法的简单性与直接性. 相似文献
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多变量过程的专家系统控制 总被引:2,自引:0,他引:2
采用模糊逻辑理论设计一个专家系统来实时监控一个多变量过程的闭环响应特性,通过在线调整滤波时间常数来改善其闭环特性,同时监控其积分平方误差指标,一旦超越某个限度,就对系统重新进行辨识,仿真实验显示了该方法的优越性。 相似文献