具有输入饱和的组合系统的分散控制

研究了一类具有饱和输入的组合系统的分散可镇定问题. 运用M-矩阵方法, 通过线性分散状态反馈得出具有饱和输入组合系统的可镇定的充分条件. 对于具有对称结构的组合系统, 给出了更为简单的镇定条件.     

一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定

研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质；然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈，使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定；进而运用M矩阵理论，给出了比较简单的具有输入饱和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。     

具有对称循环结构的大系统Riccati方程的求解

本文研究了具有对称循环结构的大系统的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程的求解问题，结果表明，这类系统的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｌｙｐａｐｕｎｏｖ矩阵方程的求解问题可以简化为求解Ｎ／２＋１个独立的低阶方程，做为一个应用，这类系统的二次型最优控制问题和鲁棒二次型最优控制问题也可以简化。     

具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制

考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.     

关于不确定对称组合系统的稳定化

研究不确定对称组合系统的二次稳定化问题,给出这类系统可二次稳定的一些充分条件及计算反馈控制律的方法.这些条件的检验和反馈控制律的计算都由两个低阶系统关于相应问题的求解来完成.     

具有饱和输入的线性系统的无源控制

研究了一类具有饱和输入的线性系统的无源控制问题。利用Riccati方程的方法，Lyapunov稳定理论和矩阵理论，给出了一类具有饱和输入的线性系统可无源控制的一个新的充分条件、利用Riccati方程的解，提出了该系统的一种无源控制器的设计方法。该方法设计简单，利于工程的实现，仿真实例说明了其有效性。     

具有时滞的线性奇异系统镇定的Riccati方程方法

本文考虑了具时滞的线性奇异系统的镇定问题，利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法给出了系统无记忆反馈控制器的设计，并得到了系统可经状态反馈镇定的条件。     

具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制

考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。     

实际输入饱和的一类非完整运动学系统的镇定

对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案.这种设计不是基于链式系统而是基于原始系统的.控制器的设计使用了滑模控制和多步控制策略,并用Lyapunov的思想证明了闭环系统的收敛性.最后,用设计的控制器对一类机器人进行了仿真,验证了方法的有效性.     

具输入饱和因子的广义系统的镇定

广义系统的镇定问题是广义系统理论的基本问题之一.为了研究具输入饱和因子的广义系统的镇定,首先利用代数方法,借助大系统分解原理,对具输入饱和因子的广义系统进行综合,给出闭环系统渐近稳定的判别条件.其次,给出了闭环系统E一渐近稳定的概念,利用广义Lyapunov函数方法,研究具输入饱和因子的广义系统,提出了合适的反馈控制,得到了具输入饱和因子的广义系统E一渐近稳定的判别定理.     

具有状态和控制滞后的 线性时变时滞系统的输出反馈镇定

研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定，其设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程。并且指出，系统的动态输出反馈镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈镇定问题。最后通过实例论证了本方法的有效性。     

具有输入时滞的随机前馈非线性系统的状态反馈镇定

针对一类具有输入时滞的随机前馈非线性系统, 首次研究了它的状态反馈镇定问题. 首先引入一个变量变换, 将其与齐次占优方法巧妙结合, 通过构造合适的 Lyapunov-Krasovskii 泛函, 设计了一个状态反馈控制器, 使得闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.     

Finite-time Stabilization of the Double Integrator Subject to Input Saturation and Input Delay

The time-optimal control design of the double integrator is extended to the finite-time stabilization design that compensates both input saturation and input delay. With the aid of the Artstein's transformation, the problem is reduced to assigning a saturated finite-time stabilizer.      

具有多输入时滞的不确定广义系统的时滞相关鲁棒镇定

研究具有多输入时滞及参数不确定性的广义系统的时滞相关鲁棒镇定问题. 首先利用LMI给出相应的标称系统的时滞相关镇定准则. 然后, 基于这个准则, 设计状态反馈控制器, 使得对任何允许的不确定参数相应的闭环系统是正则, 稳定, 无脉冲的. 最后的数值算例表明所提方法是有效的.