无刷直流电机的RBF神经网络自适应控制研究

针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点,在分析BLDCM数学模型的基础上,设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,与传统的PID控制方法相比,该方法大大改善了系统的动态特性,减小了系统的稳态误差,提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,满足了系统的控制性能要求。     

一种新的无刷直流电机控制系统的设计

为解决无刷直流电机的非线性、变参数、负载扰动影响的问题,提出利用一种新型BP神经网络学习算法优化其逆控制系统。该算法设计了包括隐层饱和度的总误差函数,采用了自适应调节的放大误差信号方法,改善了算法的收敛速度并且避免了局部收敛。从而实现无刷直流电机的直接自适应逆控制。仿真结果表明该控制系统响应速度快、无超调、抗干扰、鲁棒性强。     

一种无传感直流电机控制集成电路研究

本文介绍了一种性能优良的无刷直流电机控制电路,它具有可靠性高,速度快,性能价格比高等优点.     

一种基于MSK4300的无刷直流电机伺服控制系统设计

介绍一种基于MSK4300的无刷直流电机伺服控制系统.系统选用FPGA,根据中央处理器给定的指令,驱动无刷直流电机按一定的方向、以恒定的转速转动,并将旋变模块反馈的电机转动周期数与角度信息反馈给中央处理器.     

无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真

针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。     

基于NARX网络的无刷直流电机自适应逆控制

针对无刷直流电机(bnmhless DC motor,BLDCM)非线性的特点,引入了一种基于神经网络的自适应逆控制方法.该方案中,用非线性自回归(NARX)动态网络做为模型辨识器和控制器.辨识器采用了BP(back propagation)算法在线调整参数,并获取被控时象精确的Jacobian信息,再由实时递归学习算法(RTRL)实现对控制器的在线整定.仿真结果表明,方法具有响应速度较快、无超调的优点,且具备较强的自适应性和鲁棒性.     

无刷直流电机的自适应模糊滑模控制策略研究

为了提高无刷直流电机（BLDCM,brushless dC motor）控制系统的动态响应速度和干扰抑制能力,提出了一种新的自适应模糊滑模控制（AFSMC,adaptive fuzzy sliding mode control）策略。控制系统根据滑模开关函数的取值范围,可以切换滑模控制器的输出,能够改进滑模观测器的抖振现象和系统稳定性。控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节,滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。根据所提出控制策略建立了仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略能提高系统的动态性能和鲁棒性。该方法用于无刷直流电机的控制是可行的、有效的。     

一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析*

本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析，给出了ＳＩＳＯ控制系统收敛的充分条件，并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法。     

磁悬浮自适应控制

以自适应PID结构针对磁悬浮系统设计非线性控制器，并在磁悬浮球装置上进行了试验，结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性，设计方法也有广泛的适用性。     

非线性系统的一种加权自适应控制方法

非线性系统的一种加权自适应控制方法１）许向阳祝和云（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）关键词自适应控制,非线性系统,间隙非线性．１）国家级工业控制技术重点实验室资助课题．收稿日期１９９５－０３－０７１引言由于非线性系统的多样性,不能用统一的模型...     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计

本文简要介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的相关知识；对干无位置传感器控制系统软件设计中相对干有位置传感器控制系统的不同点进行了详细描述。     

无刷直流电机自适应调速控制系统的设计

为满足实际应用需求,设计了一款基于SPANSION MB9BF121K单片机的三相直流无刷电机智能控制系统。在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明。软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制。空载测试时,从250r/min加速到额定速度4000r/min,从额定转速减速到250r/min均只需约0.8s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均经过约1.5s稳定到原来运行速度。无论空载实验还是负载实验,电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致。     

新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现

本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统具有较好的动、静态特性,控制系统运行平稳,具有良好的运行性能。     

光纤定位单元的无刷直流电机控制系统设计

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元,以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位,一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制,并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。     

基于DSP2812的无刷直流电机调速系统设计

介绍了无刷直流电机的基本组成、工作原理和数学模型,以DSP TMS320F2812芯片为核心,完成了控制系统的主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路的硬件设计和主程序及相应的中断服务程序的设计,并给出了样机运行的实验结果。     

自适应机翼的神经网络控制系统设计与试验

随着自适应结构和机敏材料的发展,如何从结构设计角度来提高飞机的飞行效能受到了重视,其中的一个关键环节就是控制器的设计和开发.针对自适应机翼姿态控制的要求与物理特点,采用神经网络和自适应控制理论,设计了神经网络逆复合控制器,完成了相应的控制系统开发,进而进行了物理试验分析和研究.结果表明,系统能有效、准确、快速地在线满足设计目标跟踪和设计状态回归两项重要指标,系统的鲁棒性、收敛性和稳定性都得到明显地改善,具有良好的可靠性和工程实用性.     

基于Elman网络的非线性系统神经元自适应预测控制

提出在非线性系统的E1man网络辨识模型的基础上，用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上，加入反馈信号，利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为，提高了学习速度，适合于动态系统的实时辨识。神经元结构简单，且有很强的自学习和自适应能力，它根据系统的期望输出与一步超前预测输出之间的偏差，并通过某种特定的学习算法在线调整控制器的参数，使控制器能够适应对象参数的变化，从而实现对一类非线性系统的有效控制。仿真实验证明了该方案的有效性。     

基于PIC单片机的永磁无刷直流电机控制系统

本文简要介绍了PIC16F877A单片机的基本性能,又以永磁无刷直流电机为控制的对象,分析了PIC16F877A单片机在电机控制中的应用,并给出了硬件设计方案、软件策略及最后结论。     

基于CAN总线的直流电机控制系统

针对多电机驱动的情况,设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统.对CAN协议的制定、系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍,并进行了实验验证.以DSP处理器作为主站主控芯片,ARM处理器作为从站主控芯片.基于CAN总线的主从站控制结构,不仅使程序得到了简化,而且还减小了硬件电路的复杂性.     

CPLD在DSP无刷直流电机控制中的应用

本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件(CPLD)及它在DSP无刷直流电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构，提高了系统工作的稳定性和可靠性。笔者使用MAX PLUSI对CPLD所实现的电机控制功能进行了仿真，软件仿真和试验结果均证明输出波形稳定、精确。