基于LSD算法的无人机影像电力线提取方法

根据无人机影像电力线的特征,利用LSD算法实现了电力线的自动提取。首先使用各向同性的Sobel算子对特征区域进行图像增强,再使用LSD算法进行线段提取,然后通过线段合并和线段拟合过滤线段集合,最后使用K均值算法进行聚类,筛选得到最终电力线结果。采用多种地物背景下的电力线影像进行实验,结果表明,该方法能提取完整的电力线,稳健性强,对电力巡线具有较大的实际意义。     

基于几何特征的无人机激光雷达电力线提取

提出了一种根据几何特征计算和评价的无人机激光雷达点云数据电力线提取算法。为了减少有效点云数量,提高处理效率,首先对点云数据进行地面滤波,分离地面点与非地面点,利用距地相对高滤波从非地面点云剔除近地点;为了实现高精度电力线提取,设计了一种几何特征评价方法,选取多种特征组成特征向量,根据特征显著性赋予每一特征归一化评价分数,设置分数阈值,评分大于阈值的点投影至二维平面,通过累计概率霍夫变换以提取电力线点;最后通过主方向滤波去除残留的非电力线点,实现电力线的精化提取。两景数据试验表明,该方法能够快速高效提取电力线,试验数据的综合精确度为99.9%。     

直升机电力巡检中的电力线测距方法

直升机电力线巡检的一项重要内容是测量电力线与下方地物的距离,判断电力线附近的地物是否达到危险的高度或位置(即电力线测距),确保线路运行安全。本文在直升机巡检的背景下,结合电力线测距的特点,介绍了电力线测距的基本原理,提出了电力线空间坐标获取和基于铅垂线轨迹法(VLL)直接求取电力线断面高程的方法,并给出了电力线测距数据处理流程,最后通过实验证明了该方法的有效性和可行性。     

电力线巡检的无人机数字正射影像制作北大核心CSCD

近年来,高空输电线路架设规模大、地形复杂、自然环境恶劣,人工定期巡检,已经达不到安全稳定的要求。该文为了改善电力线巡检工作的效率和安全性,采用无人机搭载多种传感器对电力线进行巡检。其中光学影像按照线路摄影测量的方式获取电力线,并运用智能空中三角测量处理,用此影像制作数字正射影像。实验表明,DOM可以达到1∶2 000的精度,有利于对测区内的目标定位和电力线巡检。此方法可显著地提高电力线巡检工作的效率,并为电力线走廊构建三维场景提供重要数据源。     

基于摄影测量技术的电力线高程测量方法

本文从摄影测量原理出发,结合电力线高程测量的特点,分析了利用一般摄影测量方法测量电力线所存在的问题,以及电力线的摄影几何,提出了一种基于铅垂线约束的电力线高程测量方法,并通过模拟实验证明了该方法的有效性与正确性。     

基于无人机影像的地表要素信息提取

准确掌握地表覆盖类型信息对于自然资源监管具有重要的作用。常用的地表覆盖信息手段多为基于卫星影像的遥感解译提取,本研究利用无人机航空影像,采用KNN均值聚类、最大似然法、面向对象3种分类手段尝试进行地表覆盖类型信息高精度提取。结果显示：大疆M600无人机获取的多光谱影像具有较高的质量,纹理信息表达清晰;KNN均值聚类分类在裸地与道路识别中具有较高的精度优势;最大似然分类方法在水体的识别中具有较高的精度优势;面向对象分类方法在居民地、林地、耕地的识别中具有较高的精度优势,通过最优特征筛选,最大限度地降低了其他类型对主类型的提取影响。     

基于AE-GIS的无人机影像快速提取研究

由于特高压输电线路工程输送距离长、建设规模大、地形复杂、施工管理难度大,利用无人机航摄技术和可视化管控系统[1-2]能够实现施工建设现场安全、质量、环保水保、通道清理等方面管控目标。但由于无人机沿线路进行航摄会产生海量的遥感影像数据,从影像中获取施工现场信息工作量极大。本文结合AE和GIS技术[3-5]研究无人机影像快速提取,实现从海量的无人机影像中快速准确地挑选塔基范围的影像成果数据,使管理人员在航摄完成当天即可获取施工现场的真实状况,实现了成果时效性的突破。     

无人机影像中的无控制高程信息提取方法研究

本文提出了一种基于无人机影像获取高程信息的方法,该方法无需地面控制点数据,只利用无人机的飞控数据以及相机自身的参数.文中推导了不同飞行状况下的几何计算模型,并利用真实的无人机数据进行实验和误差分析,证明了该方法的可行性.最后还将地物点的高程扩展到其所在的平面中,改善了直观观测效果.实验表明,本文提出的方法能够大大提高获...     

基于无人机影像的废石场附近土壤侵蚀研究

废石场附近的土坡结构松散,经过雨水冲刷形成侵蚀沟,造成水土流失,存在一定的安全隐患。传统的侵蚀沟监测采用传感器法、人工监测法等,这些方法费时费力,监测成本高。本文针对上述问题,利用无人机作为地理信息数据采集工具,快速获取监测区域影像,制作监测区域地形图,对地理信息数据进行人工判读结合地表平面曲率判断,定量提取侵蚀沟的土方量,最终利用土壤侵蚀模型解决废石场附近土坡侵蚀监测评价难题,这种方法对同类别土壤侵蚀监测项目具有一定的借鉴作用。     

基于无人机影像的城市规划指标计算

在采用传统测绘方式形成测绘成果后,基于该成果进行建筑密度、绿地率、建筑占地面积、绿地面积等现状规划指标计算时,存在时效性差、便捷度低等问题。本文提出了一种利用无人机影像进行现状规划指标计算的思路和方法,开展研究并初步设计了一套基于无人机影像的规划指标计算系统。对广州市番禺区洛溪岛区域进行试验航飞,并利用图像分割方法对城市要素进行分析提取后,进行各类规划指标计算。     

基于三维地理信息技术的电力巡线应用研究

传统的人工巡视以及二维图形表达已经无法适应经济的快速增长、社会应急要求的提高对电力网络巡检与管理的需要。随着计算机、数据采集等关键技术的不断进步,三维地理信息技术在电网管理中得到了广泛地应用。结合相关工程实践,基于三维地理信息技术,本文研究了一整套满足电力巡线、管理的构建方法与应用流程。通过该技术应用,可为电力巡线工作提供科学、直观的数字化支持,从而服务电力网络的安全运行与高效管理。     

基于无人机影像和高程数据的地形构造线确定方法

目前传统的地形数据定量分析在图层提取应用中,存在误差较大的问题,为此提出一种基于无人机影像和高程数据的地形构造线确定方法.通过无人机遥感系统对高程数据进行获取,利用图像灰度化、平滑处理、山轮廓提取以及转化为坡度数据,实现对地形高程数据的预处理.基于坡度数据提取山脊线,借助反地形思想提取山谷线,由此确定地形构造线.实验结...     

无人机遥感影像拼接方法探讨

针对当前无人机低空遥感影像处理,提出采用ORB描述符和网格自适应阈值调节的方法,该方法先对影像进行分块特征点提取,然后剔除密集点,再采用二进制描述符整体描述和匹配。试验表明,该方法速度快,精度高,匹配点分布均匀,具有很好的实用价值。     

基于Harris与RANSAC算法的无人机影像拼接方法研究

针对Harris算法在进行无人机影像拼接时的特征点误匹配问题,利用RANSAC算法对误匹配的特征点进行剔除,进而实现无人机影像的无缝拼接。首先,基于Harris算法提取兴趣点,利用最短欧式距离进行特征匹配;然后,利用RANSAC算法实现对特征点的精确匹配;最后,利用RANSAC算法得到的单应性矩阵完成无人机影像拼接。实验结果表明:本文方法能够较好地剔除无人机影像拼接时误匹配的特征点,实现对无人机影像的拼接,拼接效果良好。     

基于生成对抗网络的无人机图像去模糊方法

提出一种基于加权感知损失的生成对抗网络(GAN)用于无人机图像去模糊。实验中采用具有跳跃连接结构的网络作为生成器,并对生成器使用加权感知损失进行约束,在生成器和判别器进行对抗式训练过程中,生成器不断学习并优化模糊图像到对应清晰图像的映射函数。另外,由于PSNR、SSIM图像质量客观评价指标的局限性,提出使用感知损失作为监控网络优化过程和模型选择的评价指标,最后使用感知损失选择的生成器模型对模糊图像进行盲去模糊。实验表明,该方法可快速有效地恢复出细节清晰的图像。     

基于拉普拉斯影像锐化的SIFT无人机影像匹配方法

受成像地区实际情况影响,目前无人机影像匹配精度有待提高。本文提出了一种基于拉普拉斯影像锐化的SIFT无人机影像匹配方法,该方法首先通过四邻域拉普拉斯滤波算子对基准与待匹配影像分别进行锐化,以增强影像细节特征;再通过SIFT算法对锐化后的两幅影像进行匹配。实验结果显示,本文方法具有一定的有效性和鲁棒性。     

基于PixelGrid的困难区域无人机影像加密方法研究

随着无人机技术的快速发展,无人机航摄的应用范围也越来越广泛.本文基于PixelGrid软件对无人机影像空三加密流程进行了简单介绍,对生产中出现的问题进行归纳和总结,并提出行之有效的解决方法,利用PixelGrid软件完成了困难区域的无人机空三加密任务,确保了测绘项目的顺利进行,为以后的测绘项目生产提供作业思路,积累了宝...     

基于无人机影像的农作物生长反演方法及应用

利用无人机获取研究区域的数字影像和多光谱影像,经过数据处理,提取研究区域的植被指数,基于已有的农作物株高和生物量等农业数据,在归一化处理后进行分析,进而反演出农作物长势规律,实现无人机一次数据采集得到农作物同一时期生长规律的监测,提高监测效率,降低监测成本.     

一种无人机影像分块的亚像素角点快速检测算法

为满足无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像角点快速检测的需要,针对Harris角点检测算法提取的角点是像素级的、且存在定位不精确和计算效率低的问题,提出了一种改进的、适用于无人机影像的角点检测算法.该算法首先根据最近邻域和对角邻域方向相似像素点特征数目初步筛选角点;然后对无人机影像进行分块处理,进行Harris自适应角点检测;最后,利用加权最小二乘欧几里德距离实现了亚像素角点的快速精确定位.实验验证了该算法的有效性和可行性,所检测的角点分布均匀,显著提高了角点检测速度.     

差分GNSS无人机航测技术在输电线路勘测设计中的应用

近年来无人机航空摄影方式飞速发展,因其作业方式机动灵活,功能多样化,成本较低,时效性好等优势,在输电线路勘测设计中的应用越来越广。本文以江苏某500kV输电线路工程为实例,介绍采用差分PPK无人机航空摄影测量技术,在稀少控制点条件下进行解算,生成的产品经外业实测结果表明能够满足输电线路勘测相关规范的要求,同时节约了人力及成本。