摄像机标定在上下料视觉机器人中的应用

摄像机标定在机器视觉中占有重要地位,尤其是在三维测量和三维重建中起着不可或缺的作用。对同一台摄像机使用了一种四步法的摄像机标定和张正友的摄像机标定方法,使用四步法求出摄像机的完全畸变模型,比较两个摄像机标定的结果．并用张正友的算法进行双目视觉测量,分析其误差。经测试,两种方法均满足上下料机器人的精度要求。     

基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法

提出了一种基于双目立体视觉的摄像机外参数在线自标定算法。该算法采用理想的小孔成像模型,事先离线标定好摄像机的内参数,且各项内参数在自标定过程中均不发生变化,通过双目系统采集的二维目标图像,进行匹配和分析计算,来实时标定视觉系统的位置参数即摄像机的外参数。由于该算法可以实现摄像机快速在线标定,可以实时获得视觉系统位置参数,故可为无人机的自主着陆提供高度信息。     

计算机视觉中的摄像机标定方法

摄像机标定在三维重建、运动分析以及机器导航等领域中得到了广泛的研究和应用.根据标定技术特点,将摄像机标定分为两大类:基于标定物的摄像机标定和摄像机自标定,介绍了这两大类中典型的摄像机标定方法,回顾了其发展过程,并对各种方法的标定特点以及求解方法进行了分析,最后对摄像机标定方法的未来发展进行了展望.     

高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术

实现了一种用于高精度立体视觉测量中摄像机标定的新技术。这种“两步法”技术能够标定摄像机的外部参数以及有效焦距、径向透镜畸变系数和图像尺度因子。它利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法。本文的理论和实验证明,这种新技术较以往算法更为快速、简便、精确。     

立体视觉测量中的一种摄像机标定方法

立体视觉测量方法已广泛应用于三维物体几何信息的获取中，针对摄像机标定过程中复杂的成像和跨变模型，提出了基于BP神经网络的立体视觉摄像机标定方法，并利用实际数据对其进行了实验测试。结果表明，该方法可以获得较高的标定精度。     

一种非标定摄像机的定位新算法

针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。     

双目立体视觉中摄像机标定技术的研究

提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法。摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取;外参数标定时合理选取参考坐标系,通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂,计算速度快,所需设备简单,实用性好。     

摄像机标定及矫正技术研究

随着人工成本上升和工业环境要求的变化,自动化和智能制造的趋势越来越紧迫,这也使得机器视觉在工业应用越来越广泛,其中摄像机标定是视觉中最重要的技术之一。因此在论述摄像机标定的原理和模型后,通过多次不同位置的标定,验证了标定次数对内外参数准确度的影响,通过对游标卡尺的图像处理验证了镜头畸变和利用标定参数矫正图像对检测结果的影响,提出了提高标定准确性和检验及矫正镜头畸变的方法。     

基于双目视觉的目标定位系统设计

基于双目视觉原理进行目标定位可以得到目标的深度信息。本文对双目视觉关键技术中的摄像机标定和立体匹配进行深入研究,采用改进的平面标定法和基于外极线约束和灰度相关性的立体匹配算法。搭建双目视觉系统实验平台,编制目标定位程序。实验结果验证本文方法的准确性。     

摄像机标定中一种约束条件选择方法

目前在摄像机标定中,普遍采用最小二乘法,约束条件选择对计算精度有很大影响.对以往的约束条件选择进行了分析和总结,提出了一种新的约束条件选择方法.经过数学推导得到计算公式.解算过程避免了解非线性方程.它充分考虑了参数之间的约束关系,利用正交矩阵保证Frobenius范数不变性来选择约束条件.使误差能按参数之间约束关系进行分配,从而能提高摄像机标定精度.     

摄象机内征参数的标定

从目标的视图定量地计算它的三维视觉信息必须首先标定摄象机的内征参数。本文介绍一种基于平面板的多视图标定这些内征参数的技术,该技术适合于标定无非线性失真或非线性失真可以忽略的摄象机,尤其适合于标定水下摄象机,而且无须任何高精度装置,因此成本很低。我们根据一平面标定板的特征集合在实际视图的计算机坐标系中的坐标与它在目标的模型坐标系中的坐标之间的矢量距离和内积是几何不变的原理,得到了关于每个视图的基准特     

回转类精密刀具制造用芯轴定位系统及周期误差移相修正研究

针对齿轮滚刀这类精密回转刀具制造巾,对单项误差和总误差影响极大的关键工艺系统一芯轴一顶尖的接触变形进行了分析,生产实际和分析表明同转刀具的有些误差呈周期规律,对周期性误差进行分解,初步探讨了消减低频误差分量的办法。     

最小二乘法在转子流速仪检定中的应用探讨

本文从转子流速仪检定原理入手导出了流速仪的检定公式，对流速仪检定精度及其误差问题进行了讨论，对计算机编程及提高检定质量具有一定意义。     

泵用轴承选型与校核的应用程序开发

用MFC与ObjectARX相结合,在AutoCAD 2002平台上开发泵用滚动轴承的选型与校核程序。阐述了ARX技术的特性和在VC 应用向导界面下如何设置ObjectARX2000的应用环境以及注意事项,分析了滚动轴承的选型原则及其数学表达式,提出了本程序的选型与校核流程图并给出了应用程序界面,实现了泵用轴承的选型与校核。     

翼片的数控加工工艺研究

通过对翼片类零件的结构分析,指出了装夹定位方式、加工方法及切削参数是影响其加工质量的主要因素,并结合实例,提出了3种因素的选择方法,为翼片的加工提供了质量保证。在翼片的数控加工工艺研究过程中,涉及到零件加工过程建模技术、基于正交试验法的切削参数优化技术以及淬硬钢的高速切削技术,这些技术的应用分析对装夹定位方式、加工方法及切削参数的选择效果明显,所得结论与实际加工检验数据基本一致,对翼片的加工具有实际指导意义。     

浅谈视觉检测技术在折弯机上的应用

阐述了视觉检测技术的工作原理及其具有非接触、速度快、柔性好等特点,在把LAZERSAFE公司的IMG-100角度自动检测装置安装在折弯机床上的基础上,通过视觉检测系统获取折弯角度,以帮助工作人员校正折弯角度,并监控机床的运行,保证工作人员的安全。通过实验表明,该项应用对于产品品质的把控,起到至关重要的作用。     

离线梗丝分离技术在PROTOS70中的应用

为解决PROTOS70卷接机组仅有一级、二级风选装置,存在梗丝分离不彻底的问题,参照PROTOS-M5卷接机组梗丝分离技术,在PROTOS70卷接机组加装离线梗丝分离装置中,增加了烟梗和烟丝垂直提升的距离,形成“之”字形风选通道,实现梗丝分离.使用离线梗丝分离后,减少了成品烟支丝中含梗缺陷频次,降低了梗中含丝率,单班可节约烟丝10～ 15 kg,该装置梗丝分离彻底,使用效果明显.     

安全控制技术和安全产品在奥运舞台项目中的应用

阐述安全理念、安全控制技术和安全产品的原理和特点,并针对安全产品在北京奥运舞台项目中的舞台机械设备上的应用进行了介绍。     

干式切削技术在现代制造中的应用及前景

叙述了干式切削的加工特点,阐述了目前常用的几种实现方法及适用场合,分析了必须解决的2个关键性问题即切削时的温升与切屑的快速排出.着重探讨实现干式切削加工与机床性能、刀具选择的关系,指出干式切削技术具有广阔的发展和应用前景.为进一步研究“绿色制造”的重要加工方法--干式切削技术提供一定依据与指导.     

TwinCAT技术在开放式数控系统中的应用研究

开放式数控系统相比于传统的数控系统具有互换性、可移植性、可扩展性等特点,解决了传统数控系统封闭性的问题,能较好地适应现代制造业中小批量生产的需求。基于Twin CAT3技术搭建了开放式数控系统平台,并对平台上下位机进行开发,主要包括:模块选择、译码、插补、伺服驱动和网络通信等模块,很好地控制了平台的稳定性,并且平台具有通用接口能力。利用此平台进行了各类数控系统插补算法实现,并对直线、圆弧、NURBS曲线和刀具补偿等功能进行加工验证。