钻柱动态数学模型的建立及求解

钻井用钻柱在使用过程中受力比较复杂，钻柱不仅存在纵向振动、横向振动，还存在扭转振动，并且3个振动相互耦合，用一般受力分析方法很难确定，采用能量法求出单元的动能和势能，利用拉格朗日方程建立起钻柱系统动力学有限元模型，求出了系统质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵及系统载荷矩阵，利用微分方程的数值计算方法对钻柱过程进行计算机仿真。通过研究得出了一套研究钻柱系统动力学模型及求解方法，。对新形钻柱的设计和钻井力学的研究具有指导意义。     

Si3N4陶瓷材料的氧化行为及其氧化机理

采用氧化后再氧化的实验方法，通过对Si     

基于精细积分算法的结构地震反应计算方法

对于结构地震反应的计算问题，数值计算方法的使用非常重要，根据钟万勰提出的精细积分算法思想，对基于精细积分算法的结构地震反应计算方法进行了严密的推导并对它作了一些改进，给出了地震运动作用下计算结构速度和加速度反应的显式递推公式，对其进行了编程实现，以一个简单的框架结构地震反应分析为例，与常用的Wilson-θ法的计算结果进行了对比，验证了该精细积分算法在结构地震反应计算中的可行性和精确性。     

间歇发酵过程动力学模型参数估计的Fuzzy方法

提出一种间歇发酵动力学参数估计的Ｆｕｚｚｙ方法，并以锌酵母发酵过程为例，运用本文提出的方法，对动力学模型参数进行了估计，获得了满意的结果。     

含间隙的机构动力学研究进展

运动副间隙对一些机械系统的影响不容忽视。从建模方法、数值研究方法和近年来的研究状况等方面对含间隙的机构动力学进行了综述，总结了含间隙机构动力学的发展现状，指出了今后研究中应注意的问题。     

虚功原理的动力学理论与力学组的静力学平衡

虚功原理蝗马动力学的概念和方法应用来解力学组的静力学平衡问题，该部分内容在现行教材中，只从理论上对平衡的必要性和充分性加以证明，未对动力学理论和静力学平衡的内在辩证关系作深入论述。文中就用虚功原理解题的主要步骤和注意事项加以阐述，旨在加深对虚功原理的理论实质的理解，理顺“动”与“静”之间的关系，弥补现行教材中的不足之处，为理论物理教材改革提供依据。     

凸轮机构动力学模型的改进及动力分析

本文考虑从动件杆系刚度是凸轮转角的函数，建立了凸轮机构的变系数动力学模型，用摄动方法求出了动件的运动规律，它与试验结果是一致的。本文为凸轮轮廓的设计提供了一种新的动力学分析方法。     

人体下肢动力学分析

人体采用坐姿而下肢活动时，人体骨盆以上部分基本上是保持不动的，人体下肢与骨盆组成了一个耦合的动力学系统。该文把人体下肢简化成１１个关节１１个铰的多刚体模型。用Ｋａｎｅ方法，分别推导了各关节的角速度、质心速度、角加速度、质心加速度、广义惯性力、广义主动力的递推表达式，最后得到了人体下肢的动力学方程。该方程的系数都是关节相对转角θ的函数，而与θ的导数没有关系，故推导出的动力学方程适合于进行计算机处理。     

工程结构损伤诊断的动力学方法研究综述

介绍了动力学理论在工程结构破损评估领域的发展状况及应用方法，并对各种不同的方法进行了分析与总结。     

高分子螯合树脂吸附动力学参数测定

通过实验研究了同种高分子螯合树脂对溶液中不同金属离子吸附和不同树脂对同种金属离子吸附的动力学曲线，得到吸附动力学方程的微分形式与积分形式；研究了温度对吸附速率的影响，结果表明温度对吸附速率的影响符合Arrhenius经验公式．为吸附动力学参数的测定提供一种有效的方法．     

机器人运动的离散轨迹规划法

提出了机器人运动的逐段离散轨迹规划法，该方法考虑了离散轨迹规划时间间隔应与轨迹跟踪控制所决定的采样时间间隔的一致性，在关节速度，转矩，关节冲力及工具端速度的束条件下，沿给定路径逐段规划出各关节的位置，速度等的时间序列，对具有六自由度的Ｓｔａｎｆｏｒｄ操作的规划实例，充分表明了该方法的有效性。     

连续生化振子的定性分析

对一类生化反应系统的非线性动力行为进行定性分析，并利用计算机模拟得到反应动力学方法的解。     

热分析动力学处理方法现状及进展

概述了热分析动力学处理方法的特点及现状，并指出了几十年来动力学处理方法上存在的一些问题，特别是对近几年来出现的一些新的动力学处理方法及它们相应的优缺点进行了的阐述，同时还对动力学处理方法的发展趋势作了一定的预测：数学处理方法上将不仅仅局限于微分法和积分法，如超定系统法等类似的方法将不断出现；将用更合理的非等温速率公式来代替Arrhenius公式；将采取非数学的方法更为直接地获取有关反应的信息，如直接应用TA曲线的形状，或是采用直接跟踪测试的方法等．     

论假设法在动力学中的运用

假设法是物理研究中常用的方法之一，通过对假设法的类型、应用、注意事项的分析，使学生懂得假设法研究方法和利用假设法解决物理问题，培养其用假设法探索、研究、解决问题的能力。     

机床切削振动仿真计算的结构动力学模型

导出机床结构及自由度等效系统运动微分方程一般形式，分析了应用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ方法求解方程组仿真切削振动的局限，另一方面，对机床结构发展建立了运动积分方程，采用迭代法体现切割过程与机床结构的相互作用，指出利用该模型仿真切削振动的优越性，提出应用数值积分和简单迭代方法求解非线性积分方程组。     

多体系统动力学方程在流形上的辛分离法

多体系统动力学的微分/代数方程求解一般是所谓的指标-3问题，是十分困难的，可以说，目前还没有获得使人非常满意的关于它的数值积分方法。多体系统动力学的微分/代数方程的辛算法，是近几年出现的新的数值方法，一般它具有数值稳定性等优点。笔者将微分/代数形式的多体系统动力学方程化为带约束的正则方程形式，笔者在重点阐述流形上辛分离Runge-kutta法这一新的理论的基础上，然后利用辛分离Runge-Kutta法对多体系统的约束哈密顿形式的方程进行仿真研究，取得了较好的结果。     

机器人动力学模型的BMAC多网络模拟

采用多个高阶脑模型控制器ＣＭＡＣ，即多个ＢＭＡＣ网络机器人动力学模型；重点讨论了网络结构及其参数Ｍ１和Ｇ的确定，学习样本听产生方法，并在此基础上，研制了计算机仿真软件，对实例进行了成功的仿真实验。     

果糖、葡萄糖的吸附相平衡及动力学研究

本文测定了葡萄糖、果糖水溶液在改性分子筛上的相平衡及动力学数据，对实验方法及测定结果进行讨论，并关联出用于工业放大所需的相平衡关系式及计算总传质系数的关系式。结果也显示经改性后的分子筛对果糖的吸附量比对葡萄糖的吸附量要大得多，可用于工业实际。     

关于文献计量学计是方法发展阶段研究

本文认为对文献系统观察需要统计学，解决实际问题需要运筹学，而对文献系统行为过程的原因的研究需要动力学，但人们认识文献系统的目的在于控制，因而系统控制方法将是今后发展的方向，是文献计量学走向成熟的标志。     

混凝土结构破损评估的动力学方法及应用研究

本文对混凝土结构破损评估的重要性和破损特性进行了讨论，对混凝土结构破损评估的动力学方法及其应用作了介绍，并且提出了钢筋混凝土简支梁的破损评估指标。