输出反馈鲁棒极点配置的一种新方法

提出一种新的输出反馈极点配置方法。这种方法不仅能配置闭环系统的特征值，而且能部分地配置特征结构。     

输出反馈鲁棒极点配置的一种新方法

提出了一种新的输出反馈极点配置方法。这种方法不仅能配置闭环系统的特征值,而且能部分地配置特征结构。     

一类线性时变系统的反馈镇定

针对一类线性时变系统元素变化是一致有界时，利用Riccati方程具有对称正定解的充分条件，把一类线新性时变系统的稳定转化为Riccati方程具有对称正定解问题，且解决其稳定性及反馈控制器的设计方法，最后给出实例进行检验．     

利用状态反馈的极点配置设计双环调速系统的转速调节器

本文以状态方程作为数学模型,构造双环调速系统的状态反馈增益阵,根据期望闭环极点的配置,给出一种计算转速调节器参数的工程设计方法,可以作为电力拖动系统工程设计方法的一个补充。     

广义离散时间系统极点配置的新方法

基于广义离散时间系统的完全能控结构,首先建立了广义离散时间的一种新型受限等价能控规范型。然后,通过引入一辅助变量,根据此规范型,提出了广义离散时间系统极点配置新方法,此方法不但可以配置有限远极点,而且可以配置动态和非动态的无限远极点。从实例可看出,本文所建立方法与已有的方法相比,具有无线计算时间短的优点。     

平面非线性系统输出反馈镇定

本文证明：平面非线性最小相位系统能用动态输出反馈镇定,另外,还研究了非最小相位系统的动态输出反馈镇定问题。     

广义系统的圆形区域极点配置

考虑连续广义系统的圆形区域极点配置问题,采用微分状态反馈的方法设计控制律使得闭环系统正则,无脉冲且闭环极点位于给定的圆形区域内。最后通过数值例子说明了此方法的有效性。     

既不能控又不能观测系统的极点配置

以对线性系统采用状态反馈或输出至ｘ的输出反馈的极点配置定理为基础，提出了在一个系统中，同时运用这两种方法配置系统的极点，并且得出了问题的充分必要条件，从而简便、有效地解决了特别是既不能控又不能观测，尤其是具有相同的既不能控又不能观测子空间的系统的极点配置问题，具有明显的实用价值。     

广义线性系统状态反馈和极点配置的一种方法

利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆讨论了奇异矩阵是非方形矩阵的广义线性系统的状态反馈和极点配置问题，得到了该系统的奇异值标准形式，给出了该系统极点配置的一种方法。     

一种极点配置算法在SISO系统中的应用

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题 ,尤其是SISO系统的极点配置 ,它在整个极点配置问题中发挥着重要作用 ,在很大程度上促进着MIMO系统极点配置问题的解决 .为了能对实际中一些不可控或不可观的SISO系统也进行极点配置 ,采用了将状态反馈和从输出至 x反馈相结合的配置方法 ,并引入了惟一确定状态反馈阵时先进的ValasekM和AckermannJ算法 ;最后结合工程实际 ,说明了该算法在控制系统中的具体应用 .     

一种极点配置算法在SISO系统中的应用

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题,尤其是SISO系统的极点配置,它在整个极点配置问题中发挥着重要作用,在很大程度上促进着MIMO系统极点配置问题的解决.为了能对实际中一些不可控或不可观的SISO系统也进行极点配置,采用了将状态反馈和从输出至反馈相结合的配置方法,并引入了惟一确定状态反馈阵时先进的Valasek M和Ackermann J算法;最后结合工程实际,说明了该算法在控制系统中的具体应用.     

两种极点配置方法的比较

综述了线性定常系统极点配置的基本方法和一种新方法,比较了这两种方法的计算量,指出了这种新方法的优点．文中的算例分别用基本方法和新方法对系统进行了极点配置,进一步说明了新方法具简捷方便的优点,值得推广和应用．     

过热汽温自动控制系统的状态观测器设计与反馈极点配置

提出一种将现代控制理论中的极点配置和状态观测器理论应用于传统的锅炉过热汽温控制系统的控制方案。并针对锅炉过热器惰性区为等容高阶惯性环节的特点，提出一种利用二项式定理配置反馈极点的简便方法，仿真结果证明了该方案的有效性。     

广义系统输出反馈镇定与零点配置

研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的参数化形式。然后从频域角度,在保证广义闭环系统容许的条件下,研究闭环系统的零点配置问题,给出了系统具有不同零点的配置方法。最后通过数值算例证明了所提方法的有效性。     

配置极点在指定区域内的一种状态反馈设计

本文提出利用Licpunov方程的解来确定状态反馈矩阵,使所得到的闭环系统的极点在一个事先指定的区域内。实例表明这种方法是有效的。     

多变量系统极点配置的计算机辅助设计

本文根据多变量系统的特点,介绍一种实现多变量系统极点面己置的方法,利用计算机进行辅助设计,可以快捷、方便、准确地设计出状态反馈矩阵．     

一类广义系统的反馈控制和极点配置

本文讨论了广义系统的结构性质和反馈控制。应用矩的奇异值分解给出了广义系统的极点配置方法，在很大程度上简化了系统分析和设计。