无位置传感器的两相开关磁阻电机转子位置检测

针对于小功率少相数SR电机的特性和控制方式,在无位置传感器的情况下采用了简化磁链法来估算转子位置;并根据两相SR电机的上一相断电与下一相通电时刻的不同步性,做了相应的处理,提出了一种简便的判断下一相导通时刻的方法;最后用软件实现了两相SR电机的无位置传感器时的位置检测。     

轮毂电机无位置传感器控制注入高频信号非线性分析与补偿

轮毂电机受电动汽车复杂的运行工况影响,使用位置传感器会存在降低系统可靠性和安全性的风险。为此,该文针对无位置传感器旋转高频电压注入法进行研究。传统的高频注入法需要对理想注入电压进行积分以获取高频响应电流表达式,并从响应电流负序分量中提取转子位置信息。研究发现,由于系统受载波频率的限制,实际高频注入电压为非线性信号且与理想注入电压存在偏差,从而产生较大的估计误差和系统振荡。针对这一问题,该文提出一种新的位置角提取方法。通过提前注入信号相位以增大注入电压重合度,并根据三相电压模型,结合载波周期从连续两次高频响应电流的差值中提取转子位置信息。取代了传统的直接积分方法,有效提高了位置角跟踪精度及系统动态性能。理论分析与试验结果表明,该方法具有更好的启动性能和可靠性。     

无位置传感器无刷直流电机的新型转子位置检测方法

针对无刷直流电机转子位置检测,提出了一种新颖的反电动势过零点检测方法及其电路实现,与现有反电势法相比,不需要对相电压进行滤波,不会带来相移问题,因此也无需进行补偿[1-3]。实验中,即使速度低至100 r/m,该方法依然有效,而目前普遍采用的反电势法只能在速度大于150 r/m条件下有效,扩展了反电动势法的适用范围。     

海顿混合式直线步进电机

产品有：20000系列、26000系列、36000系列、46000系列、Z20000系列、Z26000系列；公司通过ISO9001：2000认证．系美国Tritex公司在华独资企业，专业的直线步进电机制造商。     

装甲车用轮毂电机转矩观测及无位置传感器改进控制

为提高电传动装甲车辆驱动系统的运行可靠性,开展永磁同步电机无位置传感器控制策略研究.针对传统脉振高频注入法包含多个滤波器,算法及程序复杂冗余的问题,提出一种改进的位置辨识方法,节省了控制系统的软、硬件资源;此外,为优化轮毂电机的转矩动态跟随性能,采用基于全阶滑模观测器的观测方法对转矩进行实时观测.在此基础上,搭建基于转...     

基于高频脉冲法的SRM无位置传感器控制研究

针对传统开关磁阻电机(SRM)转子位置检测需要外接器件,增加了系统硬件成本和复杂性,降低了系统的可靠性等问题,对基于高频脉冲注入法无位置传感器控制方法进行了研究,根据脉冲注入相的不同,提出了两种基于电感分区法的非导通相注入高频脉冲估计转子位置的方法,总结了两种检测方法优缺点并结合运用;以12/8极4 KW三相开关磁阻电机为实验对象搭建了基于stm32的驱动控制系统,对高频注入法的转子位置估计的准确性进行了测试,并研究了分别使用两种检测方法时电机的运行状况。研究结果表明,应用该无位置传感器控制策略的开关磁阻电机控制系统能够实现对转子位置的准确估计,两种检测方法的结合可以实现SRM的无反转启动,并使启动后的电机运转稳定、可靠。     

混合式电机无传感器控制的研究

针对混合式永磁同步电机在伺服驱动场合应用范围有限的问题,基于其结构特点对弱磁性能进行了分析,并对控制策略进行了归纳与研究,提出了一种无传感器控制策略。在低速区采用恒电流频率比控制,高速区采用状态观测器反馈转子位置,并基于STM32 ARM Cortex-M4内核单片机搭建了实验平台,电机启动速度达到基速的15%即可切入闭环控制,能够将弱磁扩速至基速的4倍,验证了该控制策略的有效性。研究结果表明:混合式永磁同步电机具有优异的弱磁性能,且采用无传感器控制策略,能够在成本优势的基础上满足宽调速范围的伺服系统性能要求,拓展了驱动系统的应用范围。     

AVR单片机在两相混合式步进电机中的应用

在两相混合式步进电动机的控制中采用细分驱动技术,控制励磁绕组的驱动电流,在电机内部形成圆形的旋转磁场;该技术使得步进电机转动角度减小,适用于精密加工场合;依靠单片机实现角度细分,控制精度高,细分角度可随意调节,可实现平滑调速。     

基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计

以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

永磁无刷电流电机的无位置传感器控制技术

本文对永磁方波无刷直流电机的无位置传感器控制技术－位置检测与起动进行了研究,并给出了所研制的基于DSP控制的系统结构及有关实验结果。     

基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统

采用数字信号处理器DSP作为控制器,实现细分角度和电流的实时运算;利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制.实验证明,此驱动系统简化了电路,提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动.     

应用DSP实现无刷直流电动机的无位置传感器控制

介绍了无刷直流电动机无位置传感器的控制原理,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,从软、硬件方面进行了阐述.试验证明了该方法的正确性和有效性.     

基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动设计

介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动器的性能达到了要求,具有一定的应用价值。     

基于ST7MC的无刷直流电机转子位置检测系统设计

设计了基于ST7MC的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测系统,通过3个限流电阻,将三相绕组直接与控制芯片的输入接口相连,便可获得转子的位置信息,解决了传统的反电动势过零检测法存在的相位延迟等诸多问题。具体介绍了其相关原理、算法、硬件结构以及实验结果。     

基于DSP的三相混合式步进电机的SVPWM控制

提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换,使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形,实现恒转矩控制。实验结果表明,SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象,改善了高速运行时的力矩特性。     

步进电机等步细分控制研究

提出一种等步距角的细分控制方法,并据此设计了恒频脉宽调制细分电路.试验表明,文中探讨的细分方法和驱动系统具有精度高、低频运行平滑稳定等优点.     

基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

介绍了基于Fuzzy—PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案;为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪声降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效控制。     

无刷直流电机无位置传感器控制系统

基于反电势法，探讨了反电势逻辑换相法对无刷直流电机的控制，并以实验结果说明了反电势逻辑换相法对无刷直流电机的控制方法是一种有效和值得推广的方法。     

混合式步进电机用于加工中心的试验与探讨

混合式步进电机与适宜的数控软硬件配套可较好地用于加工中心。为了进一步提高分辨率以及对于低阻尼的进给传动系统应采用细分技术。用单片机组成的智能化步进电机驱动器使机床在快速、精度和降噪方面达较高水平。