变电站智能轻便式电缆沟盖板的研制

针对变电站传统电缆沟盖板功能单一、开启不便等问题,研制一种智能轻便式电缆沟盖板.该电缆沟盖板能实现电缆沟自动巡检,减轻人工巡检劳动强度,具有较高商业价值。     

一种适用于我国电力市场的输电定价方法

为使英国的输电定价模式更好地应用于我国电力市场,对其进行深入研究。英国的电网使用费中不考虑机组报价,这主要适用于双边交易模式,而我国以集中交易模式为主。英国的电网使用费中假设线路传输容量为无穷大,这适用于成熟期的电网,而我国电网扩建任务较重,经常有阻塞发生。因此,在电网使用费的计算中引入了机组的报价和线路的传输容量,而且体现出阻塞线路和非阻塞线路的差别。理论分析及最后的应用算例表明：改进后的方法保留了原来方法的主要优点,而且适用于我国当前集中交易为主的市场模式。     

一种电缆沟自动巡检机器人设计方案

针对电缆沟空间狭窄封闭、巡视死角多和存在有害气体等造成人工巡检困难等问题,提出一种实用性强的电缆沟巡检机器人设计方案.该方案针对电缆沟环境进行了特殊行走机构设计,并采用高度现场灵活可调的升降式车身机构,基于多向多目视频采集单元同时实现多区域目标信息采集,可满足形式多样的电缆沟巡检要求,巡检效率高,可有效提升电缆沟巡检的实用化水平.     

一种缩小定位区域的改进APIT无线传感器

通过对现有文献的分析可知传统APIT算法存在着定位误差大和覆盖率低的问题。针对上述问题,提出一种APIT的改进算法。引入缩小定位区域的思想,通过多次运用PIT算法求定位区域质心,将原APIT算法的一轮定位扩展为多轮定位,逐步减小定位区域,将较小定位区域的质心坐标作为未知节点的坐标,减小定位误差;同时,改进算法充分运用可移动的信标节点,逐步增加定位覆盖率。在MATLAB环境的各场景下对改进算法进行仿真,并将其与原有算法进行对比。仿真结果表明,改进算法能够在减小节点定位误差的同时提高定位覆盖率。     

新型配电室电缆沟盖板的研制

在配网工作中需要对电缆沟盖板频繁开合。阐述传统配电室电缆沟盖板存在的缺陷,结合配电室电缆沟现有条件,设计了一种新型电缆沟盖板。新型盖板克服了传统盖板的缺陷,保障了配网维护、抢修等工作的顺利开展,同时对保护人身和财产安全也起到了重要作用。     

电缆沟盖板液压起吊装置的研制与应用

详细阐述了电缆沟盖板液压起吊装置的设计,介绍了其性能、使用方法及应用情况。     

一种基于ROAN的无线传感器网络定位方法

节点定位是无线传感器网络的一项关键技术,为了提高精确度和避免使用对参数要求苛刻的传统算法,提出了一种新思路：基于ROAN（Ratio of Arrival Numbers,信号到达个数比）法。该法将原本需测节点间实际距离的难题,通过统计信号到达的数目,转化为计算距离比的模型,进而采用迭代法求解出位置信息。经过数学建模分...     

电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法

在电力作业场景等复杂环境中,超宽带(UWB)定位存在非直达情况(NLOS)性能下降严重的问题,利用UWB与惯性测量单元(IMU)融合可以改善定位精度,但IMU的测量存在误差累积,需要精确的UWB测量校正.对NLOS条件进行准确的鉴别和利用有助于定位精度的提升.提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的UWB/IMU融合算法...     

一种新的电力变压器超声局部放电定位方法研究

近年来研究者已采用多种基于超声法的定位算法来确定电力变压器内局部放电源的位置,但多数方法会忽视超声信号复杂的传播路径对局放源定位的影响,造成较大误差。本文首先分析了由局放产生的声波信号在变压器内复杂的传播过程,尤其是超声信号穿过变压器外壳后被传感器接收过程中的波形转换现象。然后根据实际变压器尺寸建立了变压器模型,该模型中任意一个节点可代表一个局放源的潜在位置。在建立的模型基础上,提出了优化传播路径搜索算法,该算法可还原声波的传播过程并计算出从潜在局放点到传感器位置间的最快路径,进而实现局放源的精确定位。最后在35 kV变压器实验平台上进行了局放定位实验,结果优化传播路径算法的平均定位误差为18.3 cm,验证了该算法的可行性与精确度。     

电力变压器局部放电的定位方法

阐述了变压器局部放电的机理和国内外对变压器局部放电定位方法研究的演变过程及现状。在比较分析各种局部放电定位方法后，指出目前接近实用化的精确定位方法是超声波定位法和采用电容传输分量与数字滤波技术的电测定位法     

无线传感器网络中节点的自身定位算法分析

无线传感器网络中节点的自身定位是其大多数应用的基础,文章利用网络中存在的冗余信息,针对客观存在的不良节点,对现有分布式无需测距技术的Amorphous定位算法进行改进,以提高整个网络的平均定位精度。仿真结果表明,改进后的算法有效地降低了节点位置的平均估计误差。该算法无需任何附加的硬件支持和良好的拓展性,对实际的应用具有积极的意义。     

基于特高频传感器和TDOA数据库的电力变压器局部放电的定位

提出了一种基于特高频传感器和信号到达时间差来定位电力变压器内部局部放电的新方法.通过仿真变压器内部所有可能的放电点,建立TDOA数据库,采用切线传输模型和弗洛伊德(Floyd)算法解决信号在变压器内部遇到铁心等障碍物的传输情况.     

适用于电力变压器ANC系统的变块长BLMS算法

本文中作者提出了一种适用于电力变压器有源噪声控制系统的变块长BLMS算法,应用这种算法进行了仿真试验,给出了结果并进行了分析。     

基于信标优化选择的无线传感网络定位方法研究

本文研究了无线电波的传输特性,建立起传感器节点的定位模型,在该模型的基础上推导了二维平面的节点定位公式。现存的定位算法,都是假设信标节点不存在位置误差,这和实际情况不符。文中提出定位偏差参数的概念,以此作为信标节点选择的依据,设计出信标优化选择定位算法（OBS）,OBS通过减小定位过程中的误差传递来提高定位精度。试验和仿真数据表明,通过合理选择权值,本方法可以达到较高定位精度,相对于最大似然法和质心算法,本方法定位效果更好。     

电力光缆故障点快速定位方法

为快速、准确定位光缆故障,在介绍光时域反射仪(OTDR)测试原理基础上,详细分析了利用OTDR定位电力光缆故障点的通用及快速定位方法,并分析了测试中产生的误差.该方法极大地提高了故障定位的准确性,加快故障处理速度,从而减少了巡线工作量、故障处理时间和光缆中断时间.     

一种基于状态转换的适用于嵌入式舰船电力虚拟模拟训练的发电机组仿真方法

针对嵌入式舰船电力虚拟模拟训练系统的特点,提出一种适用于嵌入式舰船电力虚拟模拟训练的发电机仿真方法。设计构建了基于状态转换的发电机组仿真模块,提出了正常状态和故障状态两种模式下的发电机组仿真状态转换方法,简化了发电机组仿真模型,使发电机仿真既满足了发电机在模拟训练中训练场景逼真性的要求,又解决了发电机在模拟训练中训练过程实时性差的问题。     

一种适用于微动位移的过零位置检测传感器

在所研制的摩擦力矩测试仪器中,力矩负反馈伺服控制系统需要对所作用力臂的角位移进行检测,以便对力臂施加主动力矩,构成闭环控制系统。根据测试仪器的设计原理,角位移量应当数值很小以保证力矩施加元件的线性度,幅值在±1°以内。因为被控制对象是阻尼很小的惯性负载,所以测量过程中力臂系统在稳定到平衡点之前可能要在零位附近振荡直至达到稳态。对角位移检测元件的要求是：（1）适用于微动角位移系统;（2）输出特性1、1象限对称,且有较大的输出增益;（3）零位点处不灵敏区尽量小。由于应用的环境比较特殊,又受到安装空间的限制…     

一种适用于多种电源结构的电力调峰辅助服务市场

辅助服务是指为了保障电力系统安全、经济、优质运行,一般由发电商提供的除正常电能生产外的额外服务。在不同的电力市场中,由于电源结构、电网结构和负荷特性的不同,所需要的辅助服务种类和数量均不相同。介绍了一种应用于多种电源结构、市场参与者自主决策的电力调峰辅助服务市场,对其价格形成机制、服务调用流程、跨省调峰交易以及补偿分摊方式进行了详细描述,期望对我国电力辅助服务市场建设有所启示。     

一种适用于高量程加速度计的标定方法研究

针对传统重力场标定方法的输入激励只能在±1g之间,无法满足高量程加速度计在满量程内标定需求的问题,提出了一种适用于高量程加速度计标定方法.首先,分析了标定原理与误差来源并建立了加速度计误差补偿模型,其次,设计了适用于高量程加速度计的十二位置标定方案并推导出标定参量计算方法,最后,通过精密离心机进行试验验证了标定方案的可...     

基于超高频传感器的电力变压器局部放电定位研究

局部放电（partial discharges,PD）是导致电力变压器绝缘故障的重要因素,因此,局部放电源的定位对于变压器的评估和维修至关重要。本文提出一种基于超高频（ultra high frequency,UHF）传感器的局部放电定位技术,采用在变压器内部安装传感器的方法来克服外部电晕放电等测量干扰问题,通过对单个UHF传感器进行适当的信号处理来准确地识别电力变压器内的单个局部放电源。为了验证这一方法,在变压器油中进行了点对球放电（point to sphere discharge,PS）、表面放电（surface discharge,SD）和悬浮电位放电（floating potential discharge,FP）3类局部放电实验,验证支撑这一方法的5个条件的准确性。结果表明：局部放电活动产生的UHF信号独立于局部放电类型,并且包含从局部放电源到超高频传感器过程中特有的畸变特性,也包含了其在结构位置中特定的信号特征。因此,证明了单个UHF传感器识别变压器内单个局部放电源的可行性。