共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
超高压输电线路一旦覆冰会造成严重的危害,甚至会影响电网正常运行,预测输电线路覆冰情况对于解决灾害有重要意义。目前提出的预警模型覆冰率预测结果与实际结果相差较大,为了解决上述问题,基于机器视觉设计了一种新的超高压输电线路覆冰灾害分级预警模型,处理超高压输电线机器视觉信息,采集原始图像信息,划分原始图像中的线路特征,确定梯度特征,分析梯度方向,实现梯度增强。利用卷积神经网络对图像进行分类,根据分类结果完成信息处理。同时检测历史覆冰灾害因子、气象因子和线路冰冻因子,根据检测结果建立PSOEM-LSSVM模型,计算预警模型权重,分析综合风险指数的赋权及合理性,对输电线路覆冰风险进行分级,通过指数结果将灾害分为5级,评判灾害程度。实验结果表明,基于机器视觉的超高压输电线路覆冰灾害分级预警模型预警相对误差始终低于0.02%,预警过程不会受到风速影响,能够很好地保证超高压输电线路运行安全性。 相似文献
2.
4.
5.
6.
传统的巡检方法计算误差大,巡检效果差,为此研究基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法。采用无人机作为图像数据采集设备,调节对应的飞行参数。将无人机的飞行高度与图像采集点的有效操作距离进行匹配,并获得其电力系统的图像。将图像进行预处理,消除图像因为光线误差等导致的干扰问题。合理选择无人机拍摄图像,根据具体的精度要求对图像进行加密处理,使得图像结构能够完成保存。通过端到端的方式对架空输电线路进行整体图像提取。运用GPS采集地理坐标并转换为空间坐标,获得不同线段的端点位置,计算端点间距离得到检测结果。实验结果表明,小组5计算距离与实际距离一致,能够准确识别出地物边界,误差为0%,能够准确判断地物安全距离,提升巡检效果。 相似文献
7.
目前输电线路树障巡视主要采用人工巡视的方法,通过目测树木与输电线路的距离判断树障等级和严重程度,巡视效率低下且精度不能满足要求.采用基于无人机航空摄影技术的树障巡视方法,既能大幅缩短巡视时间、提高巡视效率,又能减少因目测方式中主观因素对精度的影响,提高树障距离量测的精度. 相似文献
8.
在开展线路检修等工作前,对停电线路进行验电操作,是事关工作人员人身安全的一个重要步骤。根据输电线路验电工作的现场需求和目前存在的一些问题,提出一种以多旋翼无人机为载体,以非接触式验电与接触式验电相结合为技术思路的新型输电线路无人机验电装置。 相似文献
9.
10.
根据我国国情和电网技术的发展,分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内外无人机发展历程和现状进行了分析,简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术,最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。 相似文献
11.
12.
13.
针对无人机电力巡检模式在图像快速检测方面存在的自动化程度和效率低等问题,提出了一种将单级多框预测检测器SSD与特征金字塔网络FPN相结合的输电线路部件检测方法,并对绝缘子故障进行检测。在SSD目标检测的基础上,加入了FPN特征金字塔结构,局部融合层间特征信息。实验验证了文中所提方法的优越性。实验结果表明,在部件检测中,该方法对大、中、小尺寸目标均具有良好的检测效果,检测精度在90%左右,在绝缘子故障检测中检测精度达到87.4%。为输电线路部件检测技术的发展提供了参考。 相似文献
14.
随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电磁场强度;进而以某中型电力巡线无人机为例,分析其可承受电磁场强度的范围;并在此基础上提出无人机巡检安全飞行距离确定方法,给出安全距离计算公式。利用该公式计算出某中型电力巡线无人机对500 k V交流输电线路巡检的安全距离。输电线路无人机巡检安全飞行区域的确定能够提高无人机电力巡线作业的可靠性和安全性,对保证人身、电网和设备的安全具有重要意义。 相似文献
15.
16.
根据输电线路运维要求,提出了一种基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法。首先采用自适应滤波法对无人机激光雷达点云数据中的地面进行分离,然后根据点云邻域内的点集组成的协方差矩阵奇异值构成的维度特征和方向特征对导地线、杆塔和典型地物进行分类。再通过悬链线方程建立输电线路三维模型,并基于网格剖分方法计算输电走廊中地物与输电线路导线的距离,最后根据规程对不满足安全距离要求的树木和建筑自动计算得出清理区域。将自动计算结果与人工计算分析结果进行了比对,验证了提出方法的准确性和有效性。结果表明,提出的走廊清理方法具有误差小和效率高的特点,且利于输电线路运维工作。 相似文献
17.
18.
19.