一种锚点选择的容错机制

为改善多智能体系统的稳定性,基于整体刚度约束,多智能体自主构形定位,从锚点选择角度提出一种容错机制,将单组最佳锚点选择问题转换成多组较优锚点选择问题,保障多智能系统良好运行.并以7个智能体所形成的自主构形为例,进行了具体说明,并在上述基础上进一步定义故障锚点影响率,以表示故障锚点对多智能体系统的影响程度,便于多智能体系统锚点的重点维护.理论研究和仿真结果均表明所建议的锚点选择容错机制是正确的.     

一种基于多agent的合作智能教学系统模型方法

提出了采用agent方法和基于WEB超媒体组件集成的合作智能教学系统模型方法．系统模型结构主要有学生、教师、专家、多agent智能教学系统以及确保它们进行交互的接口模块．系统模型能有效实现基于超媒体的交互式的动态的远程教学．     

一种并行/容错系统的任务调度算法

任务调度算法是并行容错系统的重要问题之一,针对具有并行处理与容错任务的多单片机系统提出了一种新的任务调度算法,并结合系统的实际情况进行算法仿真并对算法进行了性能分析。     

一种基于TDOA的多点协同UWB定位系统

移动通信和定位技术的结合，是当前通信市场一个新的业务增长点。文中结合UWB定位系统的特点和优势，设计了一种实用的UWB多点协同精确地理定位系统方案，并用一种简单有效的算法来验证其定位精确度。通过实测数据计算目标位置，说明在多个UWB收发机协同定位时能达到厘米级定位精度。该方案实现简单，可移植性强，具有一定的实用价值。     

基于容错机制高可靠性网管系统的研究

从容错的角度,分析了网管系统在可靠性方面存在的主要问题. 针对这些问题,提出了实现高可靠性网管系统的若干种容错方法,包括数据容错、主机容错、网络容错和软件容错,并对这些方法的实现代价进行了比较和分析,指出了各种方法的优缺点和可用性.     

多点锚拉桩板墙的变形约束计算法

本文将多点锚拉对桩板墙的约束视作弹性支点，同时考虑到基床对桩的抗力作用，得出了计算锚拉索拉力和桩墙内力、位移的方法和公式，并编制了能模拟施工过程的计算程序。实例分析表明，本文的方法能够较真实地反映锚拉桩板墙的结构性态，计算结果与模型试验成果基本一致。     

一种基于场景合成和锚点约束的SAR目标检测网络

随着深度学习方法在计算机视觉领域的崛起,如何将其应用于具有全天时、全天候等优点的SAR图像也成为一大研究重点.相较于传统图像,SAR图像由于其难判读、应用人群较少等原因难以获得大量标注数据.本文提出一种基于场景合成和锚点约束的SAR图标检测方法.通过区域生长算法和阈值法对SAR车辆目标及其阴影进行分割,然后随机嵌入SAR复杂场景中的合理区域来合成目标检测数据集.针对SAR车辆目标的几何特性、图像分辨率参数,对Faster-RCNN中的锚点大小进行约束,减少不符合SAR车辆目标检测框尺寸的候选框,大量约简冗余计算,提升训练、测试效率及精度.     

一种基于划分和集成思想的多智能体强化学习

针对Q学习状态空间非常大,导致收敛速度非常慢的问题,利用智能体在不同样本上分类性能不同,提出了基于样本的学习误差对样本空间进行划分,充分发掘了样本和智能体的匹配关系.以带障碍物的格子世界作为仿真环境,表明该算法提高了在线学习性能.     

事件触发机制下的多速率多智能体系统非脆弱一致性控制

针对一类多速率多智能体系统,研究在事件触发机制下的非脆弱H_∞一致性控制问题。为了更符合实际需要,采用多速率采样策略,并通过提升技术将多速率采样转化为单速率采样。考虑到智能体间的通信负担,引入事件触发机制来减少智能体间的通信次数。此外,考虑到控制器在执行过程中可能出现的不精确性,本文设计一种可以容忍执行过程中变化/波动的控制器。综上,本文的目的是设计一种基于观测器的事件触发非脆弱控制器来实现多智能体系统的H_∞一致性控制。利用线性矩阵不等式技术,得到使系统满足H_∞一致性控制的充分条件,然后设计控制器参数。最后,为了说明事件触发控制方法的有效性,给出一个数值仿真实例。     

企业内组织的多智能体论述

近年来对企业内组织的研究，仅仅停留在企业内组织的独立职能上，即如何更好的完善该部门职能以便更好的服务于企业。但由于企业内组织部门是由人作为构成要素的，这就注定了这些部门是具有生命体特征的智能性的个体．所以本文就这一现象，引入智能体（Aqent）来对企业内组织进行分析论述，希望能从一个新的层面来探讨企业内组织结构。     

一种多电平逆变器故障诊断与容错控制策略

针对逆变器开关元件的开路故障,提出一种级联H桥多电平逆变器故障诊断与容错控制策略。 在不改变级联H桥多电平逆变器电路拓扑的情况下,通过快速傅里叶变换(fast fourier transform, FFT)和主元分析(principal component analysis, PCA)对逆变器原始开路故障数据进行了预处理和特征提取,构建贝叶斯网络(Bayesian network, BN)对级联H桥多电平逆变器开关元件的故障进行快速诊断,根据诊断的结果,基于变载波和调制波电压重构容错控制方法,使逆变器输出电压仍能满足系统平稳运行的要求,通过仿真与试验验证了该策略具有良好的诊断及容错控制性能。     

一种WPKI的安全容错方案

随着移动商务的快速发展,WPKI成为了关注的重点.由于WPKI的用户量庞大,证书需要频繁更新,所以WPKI必需支持在线的CA.为了提高在线CA的安全性,需要合适的安全容错方案.笔者针对原有容错方案的缺陷和不足,提出了新的面向WPKI的安全容错方案.新方案提供分布式的认证服务,避免了“单点失效”.新方案不仅可以容许外部的入侵,也可以容许内部参与者的不可信,符合实际的网络环境,而且系统提出了密钥恢复机制,提高了整个系统的容错性和强健性.     

一种基于TDOA的多点协同UWB定位系统

移动通信和定位技术的结合,是当前通信市场一个新的业务增长点。文中结合UWB定位系统的特点和优势,设计了一种实用的UWB多点协同精确地理定位系统方案,并用一种简单有效的算法来验证其定位精确度。通过实测数据计算目标位置,说明在多个UWB收发机协同定位时能达到厘米级定位精度。该方案实现简单,可移植性强,具有一定的实用价值。     

一种容错的导航计算机系统设计

容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段。文中首先提出了导航容错计算机ＦＴＮＣ的双机并联体系结构,阐述了软件比较器定新思路的形成,在软件结构及功能上进行探讨,给出了故障检测等重要容错任务的实现方法。     

一种具有容错能力的软件设计技术

介绍了软件容错的概念及目前常用的软件容错技术，提出了一种简单实用一定容错能力的“后台监测双层运行”的软件容错设计技术，并介绍了该技术在北京首都国际机场有关工程中的应用，最后分析讨论了该项技术的容错能力。     

面向容错COTS服务器的PB机制研究

采用自顶向下的思想对利用PB机制构造容错COTS服务器进行了系统性的研究.首先基于实际研究开发工作给出了容错COTS服务器的系统模型,然后在该系统模型基础上设计了的通用PB机制,最后设计和分析了PB机制的四个核心算法:分布式故障诊断算法、分布式选举算法、分布式一致性控制算法和客户端/服务器协同算法.     

CIN02系统的一种容错设计方案

针对智能网系统对可靠性,实时性和性能等方面的要求,提出了一种在客户机／服务器模型下的容错框架结构,它包含网络拓扑结构和可靠性软件支撑结构两部分,并将ＦＴＦＣＳ应用于智能网系统ＣＩＮ０２的容错设计,基于此方案开发的系统可具备较高的性能价格比,且易于扩充。     

一种基于睡眠和网关选择机制的分簇协议

基于聚簇的思想,协议引入节点的随机睡眠机制和网关选择机制,提出一种适用于大规模无线传感器网络的协议SSGM．采用被动分簇策略来构建网络拓扑,簇头选举采用“先声明者胜”机制;网关的选择是根据网络的健壮性和能量均衡的原则确定;并且在保证相对较高覆盖率的基础上选择某些符合条件的节点进入睡眠状态,协议减少了不必要的能量消耗并降低了发生信号冲突的可能性．SSGM协议充分考虑了网络的健壮性、节点能耗的均衡性与节省性,能够有效地延长网络的生命期．     

一种基于睡眠和网关选择机制的分簇协议

基于聚簇的思想,协议引入节点的随机睡眠机制和网关选择机制,提出一种适用于大规模无线传感器网络的协议SSGM．采用被动分簇策略来构建网络拓扑,簇头选举采用“先声明者胜”机制;网关的选择是根据网络的健壮性和能量均衡的原则确定;并且在保证相对较高覆盖率的基础上选择某些符合条件的节点进入睡眠状态,协议减少了不必要的能量消耗并降低了发生信号冲突的可能性、SSCM协议充分考虑了网络的健壮性、节点能耗的均衡性与节省性,能够有效地延长网络的生命期．