铰接式自卸车优先转向系统方法研究

优先转向系统的合理设计直接影响着铰接式自卸车的安全,并且能明显减小系统的功率损耗。本文通过对沃尔沃、卡特彼勒铰接式自卸车优先转向系统方案进行研究,详细分析各种不同方案的要求、原理和特点。     

铰接式自卸车后悬架结构对比研究综述

铰接式自卸车的适用工况恶劣,对悬架系统的可靠性要求较高,本文详细介绍了3种铰接式自卸车的后悬架系统结构,分析了不同悬挂系统结构存在的优势和缺点,并分析了未来铰接式自卸车后悬架系统的发展方向.     

铰接式装载机线控转向系统可靠性设计

线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,从而提高作业效率,减轻操作人员的劳动强度,简化装配过程,同时使装载机的遥控驾驶成为可能.介绍了铰接式装载机线控转向系统的基本原理与结构特点,提出了铰接式装载机线控转向系统总体设计方案.从提高系统可靠性出发,给出容错策略和转向控制算法.以国内主流5t装载机为例,对此系统进行了技术经济性分析,安装此系统增加成本占整车成本的百分之五左右,但车辆的安全性、操控性和作业效率均有一定程度的提高,具有较高的技术经济性.     

某品牌铰接式自卸车液压油箱结构及功能研究

本文详细研究了一种铰接式自卸车的液压油箱结构.分隔板将液压油箱分为主液压油箱和制动冷却油箱,分别用于主液压系统和制动冷却系统,避免油液清洁度相互影响;设置防溅板,减少浪涌;设置应急转向泵专用供油区域,保证行车安全;设置插入式加热器,提升对极寒环境的适应能力.     

铰接式车辆原地转向动态数学模型

推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式,建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型.应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算,讨论了车辆的结构参数、液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响.     

铰接式自卸车全浮式主动悬架系统研究

本文首先介绍了现有铰接式自卸车悬架系统存在的不足,然后详细讲述了一种全浮式主动悬架系统的结构和组成,分析了系统存在的优势和不足,并指出了全浮式主动悬架系统将是未来铰接式自卸车的一个重点发展方向.     

KJ350型铰接式自卸车散热系统的设计

结合国外铰接式自卸车散热系统的设计方案，在KJ350型铰接式自卸车散热系统的设计过程中大胆实践新颖的散热器布置方式。     

铰接式车辆原地转向动态数学模型

推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式,建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型。应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算,讨论了车辆的结构参数、液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响。     

装载机线控转向的智能控制

在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统.针对装载机线控转向液压伺服系统中的非线性与各种不确定因素,提出了带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与神经网络PID控制相结合的新型智能控制方案.通过专家智能控制器的协调控制,充分利用Bang-Bang控制策略与神经网络控制策略的优点,从而达到转向系统所需的响应快、精度高的要求.将文中所设计的控制系统在山东临工工程机械有限公司生产的LG958型装载机上实车装机,并与传统的PID控制方案进行对比试验,试验结果表明该控制方法启动快、无超调,系统的动态性能得到较大改善,具有较强的鲁棒性.     

国外铰接式自卸车悬挂系统结构分析

以国外著名厂家铰接式自卸车为例，分析了当前铰接式自卸车悬挂系统采用橡胶悬挂、油气悬挂、空气弹簧悬挂等的结构形式及特点。