共查询到18条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
对一类非线性系统,采用一种快速的模糊辨识方法离线建立系统的T—S模型,在采样点处根据辨识模型进行动态线性化处理,进而采取广义预测控制策略,同时为了适应系统的不确定性和扰动引起的变化,进一步提高控制效果,提出以模糊补偿作为在线辅助修正的策略。仿真研究表明所提方法有效。 相似文献
2.
基于T-S模糊模型的辨识算法 总被引:10,自引:0,他引:10
提出一种新的基于T-S模糊模型的辨识算法。该算法可分为2步,第1步是比较粗糙的辨识,按子空间的线性程度来划分输入空间,规则前件参数由于空间的中心和大小决定,规则后件线性参数由最小二乘法确定2步是模的精细调整,利用梯度下降法调节隶属函数和规则后件的线性参数,仿真实验说明了该算法的有效性。 相似文献
3.
4.
基于RBF模糊神经网络模型的广义预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
广义预测控制对线性系统具有较好的控制效果,为将它应用到非线性系统,本文提出一种将RBF模糊神经网络与广义预测控制相结合的方法,仿真证明控制有效。 相似文献
5.
6.
基于T-S 模型的模糊预测控制研究 总被引:13,自引:1,他引:13
提出一种基于T—S模型的模糊预测控制策略.利用模糊聚类算法高线辨识T—S模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习;对模糊模型在每一采样点进行线性化,将T—S模型表示的非线性系统转化为线性时变状态空间模型,并将约束非线性优化问题转化为线性二次规划问题,解决了非线性预测控制中如何获得非线性模型和非线性优化在线求解的难题.将预测域内的线性模型序列作为预测模型,减小了模型误差,提高了控制性能.pH中和过程的仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
7.
8.
基于神经模糊模型的船舶航行广义预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用模糊神经网络对船舶航行进行建模并在此基础上,将模糊神经网络与广义预测控制算法相结合.对船舶航行进行控制.仿真结果表明了该方法有效性。 相似文献
9.
10.
一种基于T-S模型的快速自适应建模方法 总被引:16,自引:0,他引:16
在分析Takagi-Sugeno模型的网格法(即ANFIS方法),聚类法和模糊树法的基础上,提出一种新的改进的建模方法,它划分的空间的个数与分布和采样数据的特征密切相关,具有自适应能力。应用国际标准例题进行仿真,说明了该方法的有效性。 相似文献
11.
12.
13.
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定.倒立摆跟踪控制结果证明了算法的有效性. 相似文献
14.
15.
16.
Marko Lepetič Igor Škrjanc Héctor G. Chiacchiarini Drago Matko 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2003,36(4):467-480
The implementation of the fuzzy predictive functional control (FPFC) on the magnetic suspension system is presented in the paper. The magnetic suspension system was in our case the pilot plant for magnetic bearing and is an open-loop unstable process, therefore a lead compensator was used to stabilize it. The high quality control requirements were a-periodical step response and zero steady-state error. Adding the integrator to a feedback causes overshoot. The solution to the problem was cascade control with fuzzy predictive functional controller in the outer loop. To cope with the unknown model parameters and the nonlinear nature of the magnetic system, a fuzzy identification based on FNARX model was used. After successful validation the obtained fuzzy model was used for controller design. The FPFC is compared with a cascade linear predictive functional control (PFC) and PID control. The results we obtained with the FPFC are very promising and hardly comparable with conventional control techniques. 相似文献
17.
18.
研究基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题. 利用2阶B-L (Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔 $\left[ {{t_k},{t_{k + 1}}} \right)$的特征信息, 提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K (Lyapunov-Krasovskii)泛函. 使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式, 建立了确保系统严格($\mathcal{Q}$, $\mathcal{S}$, $\mathcal{R}$)-$\gamma$-耗散的充分条件. 基于所得耗散条件, 给出了T-S模糊采样控制器的设计方法, 并用于处理卡车拖车的控制问题. 仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效. 相似文献