关于状态反馈预测控制系统的极点配置

讨论按极点配置方法的设计问题,给出极点可任意配置的充分必要条件。基于状态空间模型,给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法。通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数,状态反馈预测控制系统的极点可任意配置。设计参数实时在线调整方便,增强了预测模型的适应范围,使预测控制系统具有较好的的控制性能和鲁棒性。     

一种推广的内模极点配置控制结构

以动态的反馈滤波器代替原方法中的静态反应增益,使其能适用于对象分子多项式为一般情形的对象,并提供了适用于纯滞后对象的改进措施,文末给出了设计实例。     

广义系统极点配置的一种代数几何方法

利用代数几何方法给出了可任意配置极点的条件,并证明了实数域上广义系统若存在复反馈配置极点,则一定存在实反馈配置极点.     

广义系统极点配置的一种代数几何方法

利用代数几何方法给出了可任意配置极点的条件，并证明了实数域上广义系统若存在复反馈配置极点，则一定存在实反馈配置极点．     

极点配置问题线性可解的充要条件

本文研究线性系统在输出反馈作用下的极点配置问题,得到了系统可由"线性化"方法任意配置n个(等于系统的维数)闭环极点的充要条件.并给出了一种新的极点配置方法.     

基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈

研究一类线性随机系统的满意状态反馈,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束,先分析这两类约束指标的相容性,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,给出与极点指标相容的输出方差上界（或下界）指标的较好取值范围,然后,对具有相容极点与输出方差指标的控制问题,给出设计理论,特别对输出方差指标是区间的情形提出一种控制设计方法,算例对所得结果及所提设计方法作了说明。     

极点配置问题中一种自由度的利用

本文根据状态反馈矩阵的非唯一性,把及馈矩阵分解为按能控性指数集实现指定结构极点配置的反馈矩阵和不改变系统极点的反馈矩阵两部分.通过对后者的适当选择可减小反馈增益矩阵的范数.     

基于IGHS算法的分段系统鲁棒极点配置优化

针对分段线性控制系统鲁棒极点配置问题,利用IGHS算法对特征向量矩阵条件数优化具有较好的收敛性,限制了特征向量选择的自由度.优化后的控制器使闭环系统矩阵允许有更大的摄动或不确定性.与已有方法相比,本文方法对条件数优化计算既不需要考虑梯度和二次可微信息,也不需要对条件数进行凸转化处理.最后,仿真实验结果验证了本方法的有效性.     

一种新的间接自适应极点配置算法

针对离散时不变最小相位系统，提出了一种新的间接自适应极点配置算法。该算法的主要优点是可以实现对任意有界参考输出的渐近跟踪，而其他自适应极点配置则不具有这种性质，仿真例子说明所提新算法的良好跟踪性能。     

圆形区域内鲁棒极点配置优化

本文基于和声搜索算法将精确极点配置的思想推广到圆形区域极点配置,通过对圆域内极点全局优化的方法,实现圆域内鲁棒极点配置问题.首先,基于几何原理描述极点在圆形区域内的位置信息,确定了在圆形区域内动态选择极点的规则,可以保证算法在圆形区域内动态选取极点.然后,对圆形区域内的极点,基于精确鲁棒极点配置的思想,利用和声搜索算法优化摄动或不确定性的谱范数上界,从而得到一组允许闭环系统具有更大摄动或不确定性的极点及相应的状态反馈控制器.最后,通过实例进行仿真,仿真结果表明本文采用和声搜索算法全局优化动态选择极点方法得到的闭环系统具有更好的鲁棒性.     

Arbitrary Pole Placement by Constant Output Feedback for Linear Time Invariant Systems

In this paper, the pole placement problem by constant output feedback for linear time invariant systems is investigated. In particular, is proven that, for the class of linear time invariant systems with m inputs, p outputs, and McMillan degree n, the condition (m + p) > n is necessary for the solution of the arbitrary pole placement problem by constant output feedback.     

不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置

本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计。通过一个修正的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了鲁棒控制器的存在条件。该修正Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解。     

极点配置和状态观测器辅助设计工具开发

开发了一个运行于MATLAB环境的极点配置和状态观测器设计GUI辅助工具,帮助设计人员快捷、直观地完成相应的系统设计与仿真任务.在论述有关理论的基础上,以Matlab GUIDE为开发手段,进行该GUI辅助工具的设计.该设计的图形用户界面由GUIDE中的控件编辑、组合而成,控制算法通过调用Control System Toolbox中的命令函数来实现,为了实现不同控件callback subfunction代码之间的数据传输,采用global将要求共享的变量申明为全局变量.该GUI辅助工具可以做为Matlab SISO Design Tool 的有益补充.     

线性单输入广义系统的镇定、极点配置和可控性*

本文利用多项式理论,讨论线性单输入广义系统在状态反馈作用下可镇定、极点配置和可控性判别等问题。     

递推自适应极点配置算法

本文提出了一种递推自适应极点配置算法，证明了它的稳定性和收敛性，该处特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式，使在线计算量大幅度减少。前馈环节保证它的渐近跟踪特性。最后，仿真例子说明了该算法的正确性。     

最优跟踪特殊参考输出的自适应极点配置算法

本文针对确定性系统给出了一种自适应极点配置算法,并证明了算法的全局稳定性和对一类特殊参考输出的最优跟踪性。     

多变量自适应极点配置的递推算法

本文提出一个递推计算控制器参的方法，得到具有两层迭代过程的多变量自适应极点配置算法，大幅度减少了在线计算量，同时在辩识算法中利用投影方法，证明了该算法的稳定性和收敛性。     

基于多模型分解的内模极点配置控制

通过对受控对象模型的并行结构分解,引入多重输出误差反馈,构成了一种新的内模控制结构。理论分析表明,采用该内模控制结构,只要适当选择输出误差反馈增益,可实现闭环系统极点的任意配置。文中给出了输出误差反馈增益的选择方法与实际例子。