履带车辆履带连接螺栓断裂失效分析

通过与新旧螺栓的对比试验,采用断口形貌观察、力学性能测试及耐腐蚀性能试验,对履带连接螺栓早期断裂失效原因进行了分析.结果表明,此种车辆履带连接螺栓是由于高强度、高预紧力、服役环境湿热等因素共同作用下,产生应力腐蚀,最终导致延迟断裂失效.针对早期失效原因提出了相应的改进措施.     

履带车辆液压储能式制动系统制动性能仿真研究

为了实现对履带车辆制动能量的回收利用,针对某型履带车辆建立其液压储能式制动系统,分析系统工作模式;在AMESim下建立液压储能式制动系统及车辆模型,在Matlab/Simulink下建立控制系统模型;提出基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略;在驾驶员不同的制动意图和系统负荷能力条件下,对履带车辆的制动工况进行联合仿真研究。结果表明,在该控制策略下液压储能式制动系统实现了对履带车辆的稳定制动和对制动能量的有效回收。     

大型履带起重机起升过程中压力抖动问题分析与优化

以履带起重机液压起升系统为研究对象,针对起升过程中出现的压力抖动问题对起重机的动态特性进行分析,并提出了减小抖动问题的解决办法。首先基于AMESim软件建立履带起重机起升系统HCD模型,并进行仿真分析;同时通过改变平衡阀阻尼孔直径、马达切断阀压力设定值和液压容腔容积等方法进行实验研究,分析结果表明起升系统的液压抖动现象与变量马达压力切断阀的流量释放、平衡阀动态特性以及容腔容积等因素有关。仿真分析比较真实的反映了实际工作情况,优化方案和改进措施合理、有效,基本消除了该起重机的压力抖动现象。     

履带车辆下长坡液力减速器持续制动性能仿真分析

在对履带车辆下坡制动过程中整车和液力减速器进行动力学分析的基础上,建立基于SIMULINK的履带车辆液力减速器下长坡持续制动动态仿真模型.仿真结果表明:履带车辆下坡行驶时,适时应用液力减速器持续制动,可以满足安全恒速下坡的要求,并可有效延长机械制动器的使用寿命.     

一种特殊结构履带机器人设计及爬楼梯打滑性分析

针对履带机器人在越障过程中出现的不稳定问题,设计了一种特殊结构的被动摇臂履带机器人。用UG建立了履带机器人的三维模型,对其在越障性能之一的爬楼梯过程中进行了打滑性理论分析,并通过多体动力学软件RecurDyn进行了运动学仿真,从而验证了该机构的可行性,为被动摇臂履带式机器人的发展提供了依据。     

履带车辆液压转向再生功率流的理论分析和试验研究

液压双功率流转向是履带车辆的一种转向方式,能有效改善履带车辆的转向性能.介绍履带车辆双功率流液压转向的工作原理,从理论上对转向再生功率进行分析,并进行转向再生功率台架试验研究,对提高车辆转向机动性和改善车辆转向功率利用性的研究具有指导意义.     

静液驱动技术在高速履带车辆底盘上的应用

为了使高速履带车辆底盘驱动系统无级变速和无级转向,将静液驱动技术应用于高速履带车辆转向机构、冷却风扇驱动机构、轮边驱动机构上,利用静液驱动技术的无级精细速度调节的优点,使高速履带车辆底盘驱动系统获得各种优化的动力传动性能。     

基于AMESim的履带钻机液压系统特性研究

为解决履带钻机给进和回转两个回路相互干扰的问题,提高整机节能效果和可靠性,建立简化履带钻机LUDV液压系统原理图。以1 000 N·m履带钻机为例,对相关技术参数进行匹配计算,利用AMESim软件搭建物理仿真模型,对LUDV液压系统流量欠饱和和饱和两种工况分别进行仿真,并对该LUDV液压系统动态特性进行研究,得到了LS反馈阀弹簧刚度和系统压差对该液压系统的影响。研究结果为LUDV液压系统在履带钻机中的应用提供了理论依据。     

履带车辆扭杆断裂失效分析

近两年来,在已装车的300余辆某履带车辆中,有7根扭杆在正常使用中发生早期断裂,寿命最短的只行驶了577 km,最长的也只有842 km,只达到设计使用寿命的10%.其中,行驶了673.4 km断裂的扭杆是在车辆洗车的静止状态下发生的.在总共断裂的7根扭杆中有6根位于第六位置,占失效扭杆总数的86%.断口特征有明显的相似性,断裂源位于过渡圆弧与杆部的相切部位,距端部100-140 mm.     

履带车辆静动液辅助制动系统仿真研究

对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究。该系统采用液力与液压传动相结合的方法,提供了一种新的辅助制动系统结构形式。针对系统的液力辅助制动功能,在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下,建立液力辅助制动工况的数学模型,并在Matlab环境下进行仿真研究。结果表明,建立的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能。对某型自行火炮底盘的仿真结果表明:该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12.5 km/h时,提供可靠的减速制动。     

轨道除雪车行驶驱动液压系统仿真研究

为解决内蒙赤大白运输段因冬季频繁积雪而导致线路中断的实际问题,设计与研究了一种轨道除雪车。在理论分析轨道除雪车行驶液压系统总体方案的基础上,对轨道除雪车行驶液压系统进行了设计。根据轨道除雪车的性能指标,完成了轨道除雪车行驶液压系统主要元件的参数设计。运用液压数值分析软件AMESim对轨道除雪车行驶驱动液压系统进行了数值分析,数值分析曲线直观地显示了行驶变量泵、变量马达和补油泵的流量、转速的变化。对比仿真参数值和数值计算结果,两者最大相对误差的绝对值小于2%。经过现场测试表明:轨道除雪车行驶驱动液压系统性能稳定,轨道除雪车能正常稳定地工作,满足轨道除雪车工作指标。     

自主式微型管道疏通车疏通驱动系统研究

提出一种微型管道疏通车疏通驱动系统的设计方案。该疏通驱动系统是自主式微型管道疏通车的关键部分,通过驱动执行元件实现管道疏通车的疏通功能。新设计的疏通驱动系统采用同步带机构作为执行元件,液压马达作为驱动元件。它与传统的电机驱动系统相比,反应速度快、灵敏,调速范围广,寿命长。自主式微型管道疏通车疏通驱动系统的研究将提高管道疏通的效率。     

液压激振打桩系统动态特性研究

由于偏心式液压振动打桩机存在结构复杂、参振质量大以及能源利用低的缺点,将液压激振技术应用于振动打桩中以解决上述问题。通过了解与分析现有液压激振器的结构、性能等特点,进行了新型液压激振器的总体结构设计;推导液压激振打桩系统运动过程的数学模型,并在AMESim平台中建立了液压激振打桩系统的仿真模型,研究了不同参数如泵排量、频率、管路长度等参数对液压激振打桩系统动态性能的影响。设计液压激振打桩系统的实验模型,采用理论模拟与实验相结合的办法,对比不同频率下实验位移曲线与仿真位移曲线,得出了与仿真结果大致相同的结论,而且也验证了液压激振打桩系统模型的正确性。     

基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究

针对200 kN·m/500 kN·m锻造操作机大车行走电液比例控制系统的工作特性,利用Pro/E三维软件建立了操作机实体模型,得到较为精确的负载质量;利用AMESim仿真软件建立了大车行走液压控制系统的仿真模型,研究不同工况下操作机大车行走系统的动态特性;仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的设计、调试提供参考.     

基于AMESim的重型车辆油气悬架振动特性仿真研究

介绍一种重型车辆油气弹簧的结构,建立油气悬架系统的非线性阻尼数学模型和单轮两自由度振动数学模型.在此基础上,应用AMESim软件建立油气悬架系统的单轮两自由度仿真模型,分析阻尼孔过流面积的变化对车身振动的影响.结果表明:阻尼孔过流面积的大小与车身振动的衰减与冲击关系极为密切,设计出合理的阻尼孔直径,能有效地保持行车的平...     

多工况汽车悬架减振器性能试验台驱动系统匹配研究

依据《QC/T545-1999汽车筒式减振器台架试验方法》的试验规范,在分析试验台负载特性的基础上,论述了试验台功率匹配、调速范围匹配、驱动扭矩匹配和变频器匹配的具体内容,为多工况汽车悬架减振器性能试验台的设计和选型提供依据。     

基于AMESim的100%低地板轻轨车制动系统仿真研究

100%低地板轻轨车是目前城市轨道交通系统中发展十分迅速的交通形式。由于它采用低地板结构,导致车下空间狭小,需采用体积较小的液压制动系统。针对应用最普遍的2M1T模块的100%低地板轻轨车制动系统进行研究,在提出制动系统方案的基础上运用AMESim软件完成制动系统建模,选择超员载荷工况下的最大常用制动和紧急制动两种制动工况进行仿真分析,仿真结果验证了该方案的正确性,可对100%低地板轻轨车制动系统的研究与开发提供参考。     

全液压驱动高架作业车设计与滑转性能仿真

为了实现烟草田间管理作业的机械化,设计了全液压驱动的三轮高架作业车。为了研究作业车两后轮驱动马达在负载不同的工况下滑转性能,运用AMESim动力学仿真软件对作业车液压驱动系统进行了仿真分析。仿真结果表明:作业车两后轮驱动马达在负载相同时,转速变化和线位移变化完全同步;负载相差490 N时,在t=6.8 s转速差异值最大为118.478 r/min,在t=9.8 s线位移差异值最大为6.446 m,此时后轮的滑转率为5.0%;负载相差980 N时,在t=6.8 s转速差异值最大为246.474 r/min,在t=9.8 s线位移差异值最大为13.400 m,此时后轮的滑转率为10.0%。负载不同的情况下,后轮的滑转率能够满足作业车行驶的要求,为作业车液压驱动系统的进一步优化设计提供了参考。     

液压Boost变换器的驱动特性研究

研究液压Boost变换器驱动液压缸的双向运动特性。液压Boost变换器主要由长导管、快速开关阀和单向阀构成,由PWM信号波控制调节。通过理论和AMESim仿真分析可知:在该系统中,液压缸可以在两个方向运动,Boost变换器的输出压力要高于系统的供应压力,调节PWM信号的占空比可以控制液压缸的运动速度,并且该变换器具有节能的作用。