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基于三维层面的碰撞检测算法都比较复杂,还需要大量场景数据作支撑.本文针对虚拟场景漫游系统的特点,提出一种将三维碰撞简化到二维平面中的检测算法.实践表明:该算法能大大提高检测效率,也能很好地满足漫游系统的需要. 相似文献
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虚拟现实系统中碰撞检测技术初探 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就虚拟现实系统中碰撞检测技术的实现进行了初探,介绍了一种简单而易实现的线段与面的碰撞检测法,将它用于一个虚拟核电站实时漫游系统中,可实现前进或后退时与墙面的碰撞检测。或地面高低变化时与地形的碰撞检测,达到逼真体验,具有一定的实际使用价值。 相似文献
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为了解决虚拟手术的快速碰撞检测问题,提出了一种新的基于层次包围盒的快速碰撞检测方法。文中基于虚拟手术中器官组织是软体模型且规模巨大,而手术器械是刚体模型且结构简单这一特点,从层次包围盒构造、包围盒树遍历和精确相交测试三个方面改进算法。仿真实验表明该算法能正确有效地处理虚拟手术中的碰撞检测,与标准库RAPID对比,随着软体模型规模的增大,该方法能显著提高碰撞检测的效率。 相似文献
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为了在虚拟漫游系统中对运动物体的碰撞进行实时检测,分析了基于Vega的相交矢量检测方法,鉴于其LOS方法相交测试效率较高,但碰撞检测精确性较低,而BUMP方法的相交测试精确度较高,但大量计算占用的系统资源导致碰撞检测效率较低,提出了一种分级检测措施,即采用LOS方法做模糊相交测试,再切换到BUMP方法进行精确相交测试,旨在提高碰撞检测效率。实验结果表明,这种分级碰撞检测方法提高了运算效率,保证了检测精度,在视景仿真漫游系统中表现出满意的碰撞处理效果。 相似文献
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忆速精确的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟环境的复杂性和实时性又对碰撞检测提出了更高的要求。本文详细介绍了两种碰撞检测方法,一是著名的基于方向包围盒的方法,二是我们提出的基于固定方向凸包的方法,并对它们进行了分析与比较,实验证明,我们的方法不仅在性能上有所提
提高,而且能较好地适应复杂环境的要求。 相似文献
提高,而且能较好地适应复杂环境的要求。 相似文献
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虚拟环境中的快速碰撞检测算法 总被引:2,自引:2,他引:2
该文在Lin-Canny算法的基础上,提出一种虚拟环境下三维实体的动态、实时碰撞检测算法,并应用于柔性制造仿真系统中以检查工作环境中物体间的干涉状况,应用结果表明该算法在物体结构较复杂或运动的连贯性不好的情况下仍有较好的性能。 相似文献
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虚拟环境中的软体碰撞检测技术综述 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍软体碰撞检测中主要的层次包围盒方法、空间分割、随机方法、距离场和图像空间方法,从碰撞检测的计算效率与准确性的角度,分析这些算法的优势和不足,指出研究的关键点和难点。 相似文献
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研究织物碰撞检测真实性问题.碰撞检测应体现织物碰撞真实性.织物仿真方法普遍存在实时性不高、真实感不强等问题.针对传统的质点-弹簧模型容易产生超弹性现象,特别是在织物动感仿真中,为了实现真实性和快速性,提出了一种改进型的建模方法.先采用质点弹簧的方法对织物进行建模.首先对织物采用质点弹簧建模,然后采用混合层次包围盒的碰撞检测算法进行碰撞检测,对检测到得碰撞加以响应,用改进算法建模简单,充分利用包围球计算简单和紧密性好的优点来构建物体的混合层次包围盒结构.仿真结果表明,算法是有效可行的,提高了实时性和鲁棒性,性能优于传统碰撞检测算法,并实现了较强的真实感. 相似文献
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碰撞检测是虚拟现实技术、机器人技术与动画仿真技术等领域中一个关键的环节,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透。本文阐述了碰撞检测的一般结构、常见的几种分类标准。重点介绍了目前最主要的三种碰撞检测算法,基于包围盒方法的碰撞检测算法,基于图像空间的碰撞检测算法,基于距离场的碰撞检测算法,对它们各自的优缺点做了比较分析。最后预测了碰撞检测算法的未来发展方向。 相似文献
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仿真培训系统是虚拟现实技术在专业技术教学和训练中的重要应用,碰撞检测是许多仿真培训系统实现过程中不可缺少的一部分。该文介绍了门式仿真培训系统中系统几何模型的建立过程以及利用固定方向包围盒(FDH)实现系统的碰撞检验。 相似文献
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快速、精确的碰撞检测对提高虚拟环境交互的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有至关重要的作用,而虚拟装配环境的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求;为实现虚拟装配系统中交叉表面间的精确碰撞检测,提出一种基于OSP结构的虚拟现实碰撞检测方法;该结构第一层为对象节点,主要用于粗略的碰撞检测,第二层为表面节点,第三层为多面片节点,第二层和第三层主要用于精确的碰撞检测,采用层次的碰撞检测算法,以提高碰撞检测的实时性和精度;应用结果表明该方法能有效解决虚拟装配系统表面间的精确碰撞检测问题,满足系统实时交互的应用要求. 相似文献