全液压推土机行驶驱动系统仿真研究

根据全液压推土机行驶驱动系统的工作原理,建立了电液比例控制的行驶驱动系统AMESim仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明:液压马达采用自反馈调节的行驶驱动系统,系统压力处于一个相对稳定的状态,有利于系统的高效率运行;当负载突然增大,液压马达排量相应变化时,系统压力波动较大,但能迅速恢复平稳状态。     

565 kW全液压推土机液压行驶驱动系统参数计算

为确定大功率全液压推土机液压行驶驱动系统中重要的液压元件-液压泵和液压马达的类型,针对某565 kW全液压推土机,进行其液压行驶驱动系统的参数计算。提出一种单边回路具有双泵双马达的液压行驶驱动系统结构,并根据其动力传递路线建立系统原理图;基于565 kW全液压推土机的原始设计参数,采用阻力计算法,由牵引平衡求出切线牵引力,进而确定马达的输出扭矩和排量;选取HMV-02系列排量为280 mL/r的液压马达和HPV-02系列排量为165 mL/r的液压泵,作为该565 kW全液压推土机的液压元件。经验证,选取的液压元件可以满足全液压推土机设计要求的有效牵引力;为其他大功率工程机械液压行驶驱动系统的研究提供了参考。     

全液压推土机行驶系统DSP控制器的研究

介绍了静压推土机行驶控制系统的工作原理以及DSP控制系统的组成，以TMS320LF2407ADSP为核心，对行驶控制系统进行了硬件、软件设计，通过模拟和样机实验，验证了该控制器的可行性。     

全液压修井机起升系统的速度调节方法

介绍全液压修井机起升系统的结构、工作原理以及液压传动系统的组成和工作原理,并根据伞液压修井起升系统中常用的速度调节方法对起升系统的调速回路中存在的问题进行分析,同时介绍全液压修井机起升系统的速度调节方法的发展趋势.并指出在全液压修井机起升系统调速回路的实际设计中要更多地考虑经济要素,灵活选择优质元件,配置高效的调速系统.     

PQl90型全液压平地机液压控制系统的设计

本文提出了一种新型全液压平地机液压系统方案，着重介绍了行驶、停车、行车制动、作业四大系统，这些系统中开发与利用了多项具有国际领先的新技术，如PLC速度控制，双管回路、停车制动器、多路阀回路等，解决了原国产机操作困难、因速度控制不当造成熄火、易打滑、难制动、噪声大等许多缺陷，对于提高我国对此方面工程机械液压系统设计有重要指导意义。     

全液压十一辊矫直机的多嵌入式协同控制系统

以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4个AGC液压缸的随动性能更加可靠,模型运算速度加快,动态跟随误差为0.2mm。     

基于EPEC控制器的推土机控制系统及其牵引实验研究

将EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中,组成了以EPEC控制器为核心的控制系统,并搭建73.55 kW(100马力)推土机行驶驱动系统实验平台,对其牵引性能进行实验.实验结果表明:该控制系统能有效利用发动机功率,控制效果优良,性能稳定,为全液压推土机智能化研究提供了参考.     

混合动力推土机功率匹配控制研究

针对混合动力推土机的特点,通过对比履带实际行驶速度与电动机输出速度对应的履带理论行驶速度的大小关系,对混合动力推土机功率匹配控制方法进行了探讨,为提高混合动力推土机能量传递效率、降低能量损耗提供了理论依据。     

液力推土机变速控制系统仿真分析与特性研究

为研究SD-5履带式液力推土机变速控制系统动态换挡特性,在分析变速阀和离合器结构、工作原理的基础上,利用SimulationX软件搭建变速控制系统的机液联合仿真模型进行研究.分析不同工况下变速控制系统动态换挡特性,以及弹簧刚度、节流孔和快回阀结构参数对换挡特性的影响.研究结果表明:变速控制系统前进挡位具有较好的换挡性能...     

钢坯修磨机台车速度控制系统的研究

在分析、比较钢坯修磨机台车多种控制回路的基础上，提出了基于流量匹配和出口节流的泵、阀复合马达进出口独立控制的回路，对该回路进行理论分析、数字仿真和实际应用。结果表明：采用新的回路和控制方法，可以克服传统压力匹配负载敏感控制制动过程中易造成马达吸空、压差损失大的缺点，且能避免在现有进出油口独立调节回路中需采用2个伺服或比例方向阀而造成成本高的问题。新的回路也可进一步应用于多执行器的系统，实现节能。     

遥控型全液压工程车辆实现方法的研究

以滑移转向工程机为例说明了全液压工程车辆的工作原理,阐述了利用电磁换向阀将电磁比例减压阀模块并联于手动减压式先导阀的方式实现全液压工程车辆的电液控制的改造过程,并且说明了此种改造方式的优点,同时介绍了采用发动机直接控制的方式实现对发动机转速的远程控制的方法.     

全液压矫直机电液伺服协同控制研究

以中厚板全液压矫直机为控制对象,重点研究了4个AGC液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;针对全液压矫直机四回路电液伺服协同控制系统的非线性、时变、易受负载扰动等特点,选择模糊神经网络控制算法,提出了基于模糊神经网络控制器与偏差耦合控制结构相结合的四回路电液伺服协同控制方案,完成了4个AGC控制回路之间的存在系统耦合误差动态补偿;现场实验表明,该控制算法稳定性能高,收敛速度快;使用该方案之后,控制系统具有很好的协同控制精度,能够较好地实现全液压矫直机4个AGC液压缸协同跟踪控制。     

状态反馈在电液速度控制系统中的应用研究

本文以电液速度控制系统为研究对象,对系统在引入PID控制器进行补偿和引入状态反馈进行补偿时的性能进行了理论和实验研究,揭示了不同状态变量对系统性能的影响。为进一步提高电液速度控制系统的性能提供了理论和实验依据。     

无速度传感器的滑模变结构直接转矩控制系统研究

本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统,运用滑模变结构控制理论,设计了一种滑模变结构控制器,并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法,即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。仿真实验证明了该控制器设计方法的有效性。     

摆线式全液压转向器困油的研究

本文建立了摆线式全流压转向器困油计算的全数学模型，完整量化地描述了困油现象，提出了配流参数的设计准则及计算方法。     

全液压电液锤

介绍了西安重型机械研究所开发的发明专利全液压电液锤的原理、优点及结构特点与系列参数。全液压电液锤技术先进、性能优良 ,是我国众多锻锤用户进行设备改造及更新换代的理想产品。     

全液压钻机液压系统设计

根据钻机的结构,介绍了全液压钻机的工作过程。针对全液压钻机不同工作机构的特点和工况要求,设计了液压控制系统,包括动力头回转回路、动力头进给回路、行走及卷扬控制回路、泥浆泵回路、辅助液回路等。     

全连续冷连轧机自动速度控制系统

全连续冷连轧机的自动速度控制系统要求通过活套分离开卷运行过程和轧制运行过程以实现全连续轧制。由于停机时间的减少,生产效率大幅提升。介绍了在河北中钢八辊五机架全连续冷连轧机组中自动速度控制系统的实现过程。     

新型无速度传感器直接转矩控制系统

无速度传感器技术中最常用的方法是自适应观测器,观测器的增益和速度自适应律决定了观测器的性能。传统采用极点配置方法的自适应观测器存在区域不稳定的问题,针对此缺陷提出了一种基于线性矩阵不等式的新型观测器。仿真结果表明:新型观测器克服了传统方法存在的区域不稳定的缺点,能够在全速范围内准确辨识转速。     

全液压电液模锻锤

就进油打击方式的全液压电液锤和排油打击方式的液气电液锤的特点进行了简单的对比分析。着重介绍了全液压电液模锻锤的原理、结构以及存在的技术问题和制造、使用中应重视的问题。为进一步提高电液锤的可靠性进行了探索。