多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

上海传动机械厂主要产品

摆线针轮减速机该产品是一种采用摆线针齿啮合的一齿差行星传动原理的装置。主要特点: 减连比大一级传动比为11～87;如采用多级串联时,减连比更大。传动效率高摆线针齿啮合和输出机构部分均采     

行星摆线针轮减速机故障分析与排除

行星摆线针轮减速机是根据少齿差行星传动原理,采用摆线针齿啮合的传动机构,现已广泛地应用于各行业的传动机械中,受到国内外的普遍重视。摆线减速机常见的故障有传动件损坏,温升过高现象等,轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染,重则会造成生产线全线停产。本文分析摆线减速机故障产生的原因,提出相应合理的解决方法。     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

少齿差摆线针轮行星传动

通常摆针行星传动是一齿差传动。这种齿廓在大功率小速比时容易胶合,很难应用。但在很多工业部门不要求得到传动比小于11的减速机。因此本文提出了少齿差针摆行星传动的基本概念和设计时所遇到的几个基本问题。应用公式(6)可以计算针齿所受的最大压力Pmax;应用公式(10)可以计算齿面的最大接触应力;而应用公式(13)可以计算摆线轮的齿顶圆。对i=9的两齿差(或增齿)短幅摆线轮齿进行了试制和性能试验,取得了较满意的结果,文中叙述了试验减速机的基本参数,和经过试验所得的效率、温升数据、并与同样参数的一齿差传动进行了比较。     

2K-V型摆线针轮减速机的优化设计

讨论了2K-V型摆线针轮减速机的结构和传动特点,以行星齿轮模数m、行星轮齿宽度b、短幅系数K1、针齿分布圆直径Dz、摆线轮宽度B和针齿直径dz为设计变量,以2K-V型摆线针轮减速机传递单位功率下质量最小为目标函数,建立了6个设计变量、一个目标函数和12个约束条件的2K-V型摆线针轮减速机优化设计数学模型。然后运用复合形法对目标函数进行了优化求解,并对求解结果进行了分析,设计结果对2K-V型摆线针轮减速机的设计制造具有一定的实用价值。     

摆线滚子行星减速机的传动比分析与计算

摆线滚子行星减速机是继摆线针轮行星减速机之后出现的又一种新型的减速机。据有关文献报道，这种新型的减速机在日本、美国已经小批量的投产。本文从其传动原理出发，分析与计算了减速机的传动比。     

普通针齿传动中摆线齿轮齿形的探讨

某些大型起重机的旋转机构常常采用普通针齿传动,与它相啮合的小齿轮一般称为摆线齿轮。普通针齿传动也分为外啮合、内啮合、针齿条啮合三种形式。内啮合的普通针齿传动用作简单行星传动时,虽然与K-H-V摆线针轮行星传动一样,都是内啮合的摆线针轮行星传动,但前者的针轮与摆线齿轮的齿数差很     

偏心滚子谐波行星传动减速装置研究

将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新研制了一种新型的行星减速装置———滚子谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半径的确定等研究。     

加工摆线齿轮用少齿差行星轮装置

摆线轮的切齿加工,通常均由专用的摆线切齿机(如在秦川机床厂生产的Y7654型机床上切齿)加工。对于单件、小批生产的工厂,可结合本单位的设备情况,采用自行设计简易的加工摆线齿轮装置。摆线针轮行星传动原理及其啮合关系与“一齿差”行星齿轮传动是相似的。因此,当设计摆线轮齿形加工装置时,运用“一齿差”行星齿轮传动原理是完全可行的。只要保证形成摆线齿形的滚圆直径、基圆直径、发生圆直径、偏心距及传动此关系不变,就可加工出精确的摆线轮齿形。必须指出,由于少齿差行星齿轮的传动通常受到齿形干涉的限制,往往采用大角度正变位制的方法,其啮合节圆直径及偏心距将发生变异,不能满足摆线针轮行星传动所要求的滚圆,基圆直径比及偏心距的要求,故需要加以修正。为此,在摆线轮切齿加工装置设计中,应确保摆线针轮传动的各个参数不变,这是该装置设计应考虑的基本问题。     

圆弧针齿行星传动中替代参数对传动性能的影响

圆弧针齿行星传动(简称圆弧传动)是近几年发展起来的一种少齿差传动。其原理、结构与目前生产的摆线针齿行星传动(简称短摆传动)大致相同,但由于它们齿形不同,从而导致两者性能上的差异。圆弧传动除了     

X系列摆线针轮减速机

兰州减速机厂为国家化工部基建司确定的 定点生产国有企业,该厂主导产品X系列摆线 针轮减速机为原机械工业部全国质量统一监督 检验合格产品。 一、X系列摆线减速机是一种应用行星传 动原理,采用摆线针齿啮合,具有设计先进、结 构新颖的减速机构。该机特点: 传动比大:一级减速传动比为1/9～1/87;两级减速传动比为1/9～1/5133;三级减速传 动比为1/2057～1/658503。 传动效率高:因传动啮合部位采用滚动啮 合,平均效率可达90％以上,节能效果较好。 体积小、重量轻。 故障少、寿命长:本机主要传动啮合件使     

二齿差摆线针轮行星传动原理与几何计算

前言一般的摆线针轮行星传动是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓,其齿数差只能是一,这样的摆线针轮行星减速器在传动比较小时,齿面易产生胶合;目前国内外少数单位采用二齿差摆线针轮行星传动,根本上解决了传动比较小时的齿面胶合问题。但目前公开发表的资料尚不多,并不够全面;因此很多同行来信要     

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较.     

偏曲轴输入渐开线少齿差减速机

目前我国生产的少齿差减速机,无论是摆线针轮减速机(以下简称摆机)还是渐开线少齿差减速机(以下简称渐机),其输入方式都是采用中心曲轴输入的,即是输入轴与输出轴在同一轴线上,在输入轴上设置一个双曲轴,行星轮通过行星轴承架设在输入上、当输入轴高速旋转时,行星轮作摆线运动,即高速公转与低速自转的复合运动。为了输出其低速自转运动,必须设置一套输出机构,目前绝大多数是采用柱销机构,如令柱销给于每行星轮的总力为占ΣQ,设每行星轮各行星轴承所受总力为R,则从图1(a)可见,R是∑Q和齿轮啮合力的合力。为了清楚、直观地看     

摆线针轮行星减速机的回程误差分析

对于以传递运动为主的摆线针轮行星减速机 ,回程误差可能是影响其使用性能的因素之一。回程误差是减速机内各零部件的制造误差、装配误差和原理误差 (如齿廓修形 )的函数。计算表明 ,摆线齿轮的齿廓修形虽然对传动误差的影响不是很大 ,但对回程误差的影响较大     

高承载能力高传动效率新型针摆行星传动研究

研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动——双曲柄环板式针摆行星传动。简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点，着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法。理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行星传动不仅具有很高的承载能力，同时具有较高的传动效率，是一种极具发展前景的传动型式。     

基于SolidWorks软件的2K-V型减速机数字化建模及运动仿真

2K-V型减速机是一种新型的摆线针轮行星传动,其具有体积小、传动效率高和重量轻等优点。以2K-V型减速机为研究对象,系统分析了其工作原理,并基于Solid Works软件研究了该装置建模及运动仿真的一般性方法。     

摆线针轮行星传动机构的演化

摆线针轮行星传动机构的演化徐宗曜（桂林电子工业学院）摆线针轮行星减速器目前已得到普遍的应用，但在有关资料中对摆线针轮行星传动机构从机构学方面所述不多。下面将对摆线钉轮行星传动机构的演化、行星摆线齿轮的共轭齿廓、加工行星摆线齿轮的范成运动及加工机床等问...     

长幅摆线齿廓的一种圆弧替代方法

圆弧针齿行星传动是在长幅摆线针齿行星传动的基础上发展起来的一种新型的传动形式。本文首先根据啮合原理理论推导了长幅摆线的齿廓方程,然后,又运用优化设计的方法,提出了一种长幅摆线齿廓的圆弧替代方法。 本文也从齿轮传动的运动精度的角度分析了圆弧针齿行星传动的原理误差。