专家自整定调节器研究

本文提出了一种新的PID自整定调节器——专家自整定调节器。其自整定策略不是依赖于建立对象的数学模型,而是从过程的控制曲线出发,采用一种基于知识的推理校正方法。这种算法的搜索过程是迅速的、启发式的。仿真结果表明,初始的PID 整定值即使偏离其最佳值很远,也能被迅速地校正到最佳值上。因此,这种方法对于解决特别是时变对象的PID参数在线自整定问题,开辟了新的行之有效的途径。     

基于参数辨识的一种自适应PID调节器

该文对模型类型已知,但参数变化的对象,为了使PID调节器始终工作在最佳参数状态下,结合参数辨识,利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对PID调节器的参数进行在线整定,其特点是数值稳定性好,估计精度高,无数据饱和现象,鲁棒性好,实现了PID自校正控制。通过仿真试验表明,对被控对象参数变化的系统,调节器可以迅速适应参数的变化,控制效果较好,为实现自适应控制提供了一种参考方法。     

PI调节器饱和问题的分析及滤波时间常数的选择

现代自动控制系统中,串联校正装置大多采用PI调节器,这主要是PI调节器集比例调节器和积分调节器的优点,很好地解决了系统在动、静态方面的矛盾。本文主要讨论了PI调节器的饱和问题及滤波时间常数的选择,并由此导出了滤波时间常数的选择公式。     

一类专家调节器的研制及应用

本文提出了一种基于知识的专家自整定调节器,并对智能机构协调FC、P、PI 三种控制规律和参数自整定方法作了具体说明。实践表明,该调节器用于大纯滞后、时变对象时,其控制效果优于常规PID 调节器。     

自校正PID调节器的极点配置设计法

本文论述了自校正PID调节器的一种简便设计法－极点配置法。为自动化装置的更新换代提供了一个可行的方案。     

存在常见非线性环节系统PID参数的整定

在实际系统中大量存在的常见非线性对系统的性能往往造成很坏的影响。本论文通过对带有和不带有常见非线性的被控对象的控制系统进行仿真比较,总结出被控对象带有常见非线性时PID调节器的参数整定规律。对于PID调节器的工程整定具有一定的指导意义。     

基于单片机的同步发电机励磁调节器的设计

励磁调节器是水电站同步发电机的重要组成部分。以单片机作为微控制器,采用交流采样、数字脉冲和数字PID算法等先进技术,对励磁调节器进行了详细的硬件和软件设计。现已成功运用于某水电站,运行效果良好。     

抗PID积分饱和的实现

本文通过对比例—积分—微分调节过程中存在积分饱和现象的分析,介绍了利用积分分离法和PID分离法,可有效地消除和克服积分饱和,从而完善和提高此例—积分—微分调节的品质指标。     

开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

开关磁阻电机具有较强的非线性，很难建立其准确的数学模型，在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内K_p、K_I、K_D三个参数的最优组合。并且固定参数的传统PID调节器，不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器三个参数的控制特点，建立适当的模糊控制规则，将模糊控制和PID控制相结合，构成开关磁阻电机的模糊PID转速调节器，实现K_P、K_I、K_D三个控制参数的自适应调节，从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真实验表明，提出的方法避免了固定参数转速调节器的积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调，克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。     

智能PID参数自整定仪的研制

本文介绍的PID参数自整定仪是以微型机为核心的智能仪表。它主要是为传统的固定参数PID调节仪表提供PID参数，解决PID调节器现场人工整定的困难和参数整定不够理想的问题。同时，它本身亦可作为智能PID调节器使用。     

带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用

为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明：设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。     

智能调节器的PID参数自整定

本文介绍了智能调节器中PID自整定的原理和方法。     

一种基于GA和HSIC的快速跟踪控制算法及应用研究

针对工业控制过程中广泛存在的对象的时滞与饱和非线性的特性,提出了一种用于快速跟踪问题的控制方法.该方法以仿人智能控制中模态切换的思想为基础,采用开环和闭环PID相结合的控制方法,既实现了对饱和非线性对象的快速跟踪,又具有良好的抗滞后能力.采用遗传算法整定PID参数与模态切换的阈值,使系统在无超调的前提下快速跟踪目标设定点,达到ITAE指标最优.仿真结果表明了该算法的有效性.     

PID调节器在燃气锅炉中的应用

为使冬季采暖温度实现自动控制,保持室温恒定,且达到节能要求。针对燃气锅炉燃烧器阀门的PID控制,结合非线性开关控制,使温度快速、准确、平稳、高效的调节。本文介绍了系统的构成、PID调节及开关调节原理和PID调节器参数的整定方法,使系统达到最佳的动、静态性能。     

含饱和、死区和时滞的主动悬架PID控制器设计

饱和、死区和时滞都是作动器常见的非线性现象,容易导致主动悬架系统性能下降甚至不稳定。建立1/4车体主动悬架系统动力学数学模型,运用描述函数法表述系统饱和、死区特性,通过欧拉公式描述系统时滞特性,得到含饱和、死区和时滞非线性的主动悬架系统传递函数模型。针对含PID控制器的主动悬架闭环控制系统,采用奇异频率解耦法获得矩阵形式的Hurwitz条件,再通过图解法获得PID控制器参数稳定范围。建立主动悬架仿真模型,实例研究闭环系统输出响应及非线性因素的影响。结果表明,所设计的PID控制器能保证非线性悬架正常稳定工作,可有效降低悬架系统的振动幅值,且对饱和、死区和时滞非线性因素具有一定的鲁棒性。该PID控制器设计方法可以方便地应用于工程实际,有利于提高非线性主动悬架的系统性能。     

箱式电阻炉人工智能(AI)温度控制系统的设计

为提高箱式电阻炉温度控制精度,保证热处理工件产品质量,设计以AI调节器为控制核心的人工智能温度控制系统。控制系统采用模糊规则进行PID调节,控制参数能够自动整定,这种新型算法彻底消除了PID饱和积分现象,并能在降低超调的同时提高响应速度。通过试验,人工智能温度调节系统对箱式电阻炉的控制能达到较好的动态和稳态指标,具有较强的实用性。     

热力站智能调节器设计

文中提出了适合我国热力站系统的自动控制方案,介绍了相应的智能调节,该智能调节器实时跟踪气候温度变化,优化热力站供热设定值,在常规PID基础之上,采取不完全微分、被控变量微分、非线性输出限制、比例增益自适应修正等改进措施,使热力站控制系统达到优化运行状态。     

PID调节器的应用及参数整定

通过对PID调节器的定性分析,掌握PID调节器运行规律,为我们在实际工作中更好的应用.     

广义预测自校正单回路调节器的设计

广义预测自校正单回路调节器的设计陆志才车海平袁著祉（南开大学计算机与系统科学系天津３０００７１）０引言广义预测自校正（ＧＰＣ）是一种先进的现代控制算法，对大时滞、随机干扰强及系统动态特性时变的被控对象具有较高的控制品质。但是标准ＧＰＣ［１］计算量大...     

增量PID比例微分饱和的分析及其消除的方法

本文分析了在增量式PID里,比例微分饱和使得系统的动态品质变差,指出在比例微分饱和的情况下,不能再用标准PID增量式计算输出增量,提出消除饱和影响的方法。